兩輪自平衡尋

1、兩輪自平衡尋線機器人的設計【獨家優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含5張CAD圖紙+帶任務書+開題報告+外文翻譯】-jxsj55兩輪自平衡尋線機器人的設計【含5張CAD圖紙】摘要兩輪自平衡尋線機器人作為一種本征不穩(wěn)定輪式移動機器人，具有多變量、非線性、強耦合和參數(shù)不確定等特點，這使得它成為驗證各種控制算法的理想平臺。與此同時，在運動的時候靈活性是很好的，并且結(jié)構也是不復雜的，可以在比較小的空間里面進行工作，市場前景是很好的。兩個輪子的平衡機器人可以進行很多比較復雜的運動，還有工作，比多個輪子的機器人使用的范圍要廣泛的多，尤其是在工。