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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

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2、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 上圖為常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) 六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器 同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn) 注意觀察一 二 三 四軸的結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)。

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5、摘 要 本文提出了一種新型的基于串聯(lián)彈性執(zhí)行器(Serial Elastic Actuator)的髖關(guān)節(jié)助力機(jī)器人外骨骼,主要用于輔助穿戴者行走,降低穿戴者的行走負(fù)擔(dān),提高其下肢運(yùn)動(dòng)能力和負(fù)重能力,同時(shí)盡可能的降低對(duì)穿戴者本身行走平衡的影響。 首先,對(duì)人體行走的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行了探究,總結(jié)出正常步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)的生物特性和動(dòng)作特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上得到了髖關(guān)節(jié)輔助外骨骼需要具有的特征和要求。 然后,對(duì)串聯(lián)彈。

6、年產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目 項(xiàng)目建議書關(guān)節(jié)機(jī)器人建設(shè)項(xiàng)目建議書X X能源科技開發(fā)有限公司二零一九年 閱讀注意事項(xiàng)1、目的本項(xiàng)目建議書(以下簡(jiǎn)稱“建議書”)由X X能源科技開發(fā)有限公司提供數(shù)據(jù),目的在于對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行綜合評(píng)估,為有興趣的投資者和貸款者提供充分的信息。2、內(nèi)容及風(fēng)險(xiǎn)因素本建議書含有X X能源科技開發(fā)有限公司的機(jī)密信息,有興趣的投資者和貸款者對(duì)本建議書所提供的信息,還應(yīng)認(rèn)真研究,在充分考慮投資將面臨的各種風(fēng)險(xiǎn)的前提下,判斷和評(píng)價(jià)此項(xiàng)目,以做出自己的決定。3、責(zé)任聲明本建議書內(nèi)容的解釋權(quán)及版權(quán)歸X X能源科技。

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