國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目(2011通訊作者。足水上行走機器人控制方法研究及仿真魏鮮明12。趙江海2(...<【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預覽。需要原稿請自助充值下載...基于單片機控制的雙足行走機器人設(shè)計摘要。21世紀機器人發(fā)展日新月異。從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人。
六足行走機器人Tag內(nèi)容描述:
1、基金項目:國家自然科學基金資助項目 ( 50905175) ; 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目 ( 2011 通訊作者 :魏鮮明 , 收 稿 /錄用 /修回 :足水上行走機器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2,徐林森 2,曹凱 3,趙江海 2 ( 1. 中國科學技術(shù)大學, 安徽 合肥 230026; 安徽 合肥 230026; 江蘇 常州 213164) 摘 要: 本文以雙足水上行走機器人為控制對象,研究能夠?qū)崿F(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復雜性,雙足機器人水上行走時具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強度較大的特點,傳統(tǒng)的基于模型的精確運動學求解。
2、溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預覽,下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽,需要原稿請自助充值下載,所見才能所得,請見壓縮包內(nèi)的文件及下方預覽,請細心查看有疑問可以咨詢QQ:11970985或197216396img src=https:/weibangfood.com.cn/ueditor_s/net/upload/2019-11/4/6370849377629963421177923_1.png style=。
3、基于單片機控制的雙足行走機器人設(shè)計 摘 要 21世紀機器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人 機器人的應(yīng)用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機 STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機 STC12c5410ad。
4、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應(yīng)。