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輪式機(jī)器人底盤

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2、,本科畢業(yè)設(shè)計 開題報告,題 目: 小型輪式機(jī)器人 Design of small sizedwheeledrobot system 姓 名 柳李 學(xué) 號 201121340136 院 (系) 樹達(dá)學(xué)院 專業(yè) 年級 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 2011級 指導(dǎo)教師 彭可,主要研究內(nèi)容,1、移動機(jī)器人的移動方式 2、 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3、 機(jī)器人控制系統(tǒng)的簡單設(shè)。

3、第七章第七章輪式機(jī)器人輪式機(jī)器人非完整系統(tǒng)介紹非完整系統(tǒng)介紹輪式移動機(jī)構(gòu)輪式移動機(jī)構(gòu)輪式機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)輪式機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)輪式機(jī)器人的運動規(guī)劃及控制輪式機(jī)器人的運動規(guī)劃及控制第七章第七章輪式機(jī)器人輪式機(jī)器人第一節(jié) 非完整系統(tǒng)簡。

4、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專業(yè)綜合實驗設(shè)計報告 項 目:自動循跡輪式機(jī)器人的設(shè)計制作 班 級: 電131 姓 名: 學(xué) 號: 同組同學(xué): 學(xué) 期: 201620171 1 實驗?zāi)康暮鸵?.1實驗?zāi)康淖詣友E智能避障機(jī)器人是一個與電氣工程專業(yè)。

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