爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 題 目爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)題目來(lái)源教師自擬學(xué)生姓名史二路學(xué) 號(hào)0802130122專業(yè)班級(jí)14級(jí)機(jī)械1班指導(dǎo)教師吳神麗職 稱講師教 研 室機(jī)械畢業(yè)論文設(shè)計(jì)任務(wù)與要求本課題要求。

2、摘要隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和建筑行業(yè)的興起，摩天大樓如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。世界上最高的大樓是迪拜的哈利法塔，高828米，樓層共有162層，玻璃幕墻面積達(dá)到14.2萬(wàn)平方米。中國(guó)修建的最高大樓為上海中心大廈，總高度為632米，玻璃幕墻達(dá)14萬(wàn)平方。

3、 玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 本文首先對(duì)玻璃清潔機(jī)器人這個(gè)課題的來(lái)源、目的及意義進(jìn)行了闡述，簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外玻璃清潔機(jī)器人的發(fā)展情況，對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的幾種不同的移動(dòng)方式及吸附方式進(jìn)行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。接著對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了行走機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)平動(dòng)氣缸與腿部氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，并且通過(guò)對(duì)玻璃吸附可靠性的分析選。

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