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四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人設(shè)計(jì)

分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名。柳洪義教授東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別。機(jī)械電子工程論文提交日期。喜歡這套資料就充值下載吧。下載后都有。請(qǐng)放心下載。板上有不少芯片插件需要在裝配時(shí)準(zhǔn)確插入芯片座.在中大批量生產(chǎn)中。

四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人設(shè)計(jì)Tag內(nèi)容描述:

1、一批注MZ1:分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名:張進(jìn)偉指導(dǎo)教師:柳洪義教授東北大學(xué)機(jī)械電子工程研究所申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士學(xué)科類(lèi)別:工學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng):機(jī)械電子工程論文提交日期:2008年 月論文答辯日期:2。

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3、摘 要隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備中都存在控制電路板,板上有不少芯片插件需要在裝配時(shí)準(zhǔn)確插入芯片座.在中大批量生產(chǎn)中,電路板生產(chǎn)線上這種取芯片插入芯片的裝配動(dòng)作一小時(shí)要做數(shù)千次,只有裝配機(jī)器人能滿足如此高節(jié)奏高要求的生產(chǎn)任務(wù).機(jī)器。

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