移動可伸縮帶式輸送機設計【QD80帶式運輸機優(yōu)秀課程畢業(yè)設計含9張CAD圖紙+帶開題報告+外文翻譯】-jxsj46
移動可伸縮帶式輸送機設計
摘 要
本文主要參考了一些普通帶式輸送機的設計方法,并研究了一些常見的輕型輸送機所具備的特點,設計一個集三種功能:伸縮、移動、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機的設計方案,該方案著重于伸縮機構(gòu)部分的分析以及討論。
本文中對海內(nèi)外運輸機的近年發(fā)展狀況、今后發(fā)展趨向、以及設計目的、設計方向和意義進行了概述,核心內(nèi)容對伸縮輸送機普遍應用的伸縮形式和傳動形式進行了分析。本文的設計方案是以QD80帶式運輸機的設計方案為基礎,并合理的在QD80輸送機中選擇一部分可用零部件,其中最核心的伸縮方案為自主設計,設計中的伸縮機構(gòu)是采用螺母螺桿之間的傳動以達成輸送機可伸縮的設計要求,并通過相關(guān)計算得出了伸縮機構(gòu)的相應數(shù)據(jù),針對帶式輸送機在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進行了相應的模型簡化,以及進行相應情況的受力分析,通過計算得出的結(jié)果應該確保在某些極限運輸狀態(tài)下的整體機構(gòu)的可靠性與安全性。其中的傳動機構(gòu)部分是由電機帶動減速齒輪,經(jīng)減速后傳動到螺母螺桿機構(gòu)來組成的。
文中對伸縮機構(gòu)詳細設計的同時,在可移動、可變幅功能上也進行了設計,以及相應數(shù)據(jù)的計算,其中所涉及的部分零部件可由采購以及廠家定制等方法獲得,同時也對帶式送輸機的多功能、多用途創(chuàng)新展開了設想。
關(guān)鍵詞 帶式輸送機;伸縮;移動;變幅
Design of Telescopic Mobile Belt Conveyor
Abstract
This article refers to the general design of the belt conveyor, and analysis of some of the common characteristics of light conveyor,the design of an innovative multi - functional belt conveyor with three functions: telescopic, mobile and variable amplitude is designed. The scheme focuses on the analysis and discussion of the telescopic mechanism.
In this paper, the development situation, future development trend, design purpose, design direction and significance of the domestic and foreign transport aircraft are summarized. The core content analyzes the telescopic form and the transmission form of the telescopic conveyor. The design of this paper is based on the design of the QD80 Belt Conveyor, and it is reasonable to select a part of the available parts in the QD80 Conveyor. The most important telescopic scheme is to design the telescopic mechanism. The telescopic mechanism is the screw between the application screw In order to achieve the scalable design requirements of the conveyor, through the relevant calculation of the corresponding data of the telescopic mechanism for the belt conveyor in a variety of environments are carried out under the corresponding model of the simplified model, and the corresponding circumstances of the force Analysis, through the calculation of the results should ensure that in some extreme transport state of the overall body of the reliability and security. One part of the transmission mechanism is driven by the motor reduction gear, after deceleration and transmission to the nut screw mechanism to form.
In this paper, the design of the telescopic mechanism is designed in the same way as the movable and variable amplitude function, and the calculation of the corresponding data. Some of the parts involved can be obtained by purchasing and factory customization. The multi-purpose, multi-purpose innovation of the transport machine was envisaged.
Keywords Belt-conveyor,telescopic,mobile,change-angle
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 國內(nèi)外帶式輸送機的發(fā)展狀況 1
1.2 帶式輸送機發(fā)展趨勢 1
1.3 設計帶式輸送機的目的和意義 2
第2章 總體方案確定 3
2.1 設計方向 3
2.2 方案選擇 3
2.2.1 子母機架式(抽屜式) 3
2.2.2 折疊式 4
2.2.3 大型輸送機式 4
2.2.4 云梯式 5
2.3 伸縮傳動系統(tǒng)選擇 5
2.4 章節(jié)小結(jié) 5
第3章 輸送機設計計算 6
3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 6
3.1.1 物料名稱和輸送能力 6
3.1.2 成件物品單位重量 6
3.1.3 輸送機布置形式及主要尺寸 6
3.1.4 給料點,卸料點的數(shù)目和位置 7
3.1.5 工作環(huán)境 7
3.1.6 輸送物品的特殊要求 7
3.2 輸送帶速度原則 7
3.3 輸送帶帶寬計算 7
3.4 輸送能力計算 7
3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)計算 8
3.5.1 傳動滾筒功率計算 8
3.5.2 電動機功率計算 9
3.5.3 最大張力計算 9
3.5.4 輸送帶層數(shù)計算 9
3.6 輸送帶的選擇 10
3.7 驅(qū)動裝置選用 10
3.8 托輥的選用 11
3.9 改向滾筒的選用 11
3.10 章節(jié)小結(jié) 12
第4章 伸縮機構(gòu)設計 13
4.1 機構(gòu)的設想 13
4.2 螺母螺桿機構(gòu) 13
4.3 選用材料 13
4.4 相關(guān)數(shù)據(jù)計算 14
4.4.1 原始數(shù)據(jù) 14
4.4.2 耐磨性 14
4.4.3 驗算自鎖 15
4.4.4 螺桿強度 15
4.4.5 螺桿穩(wěn)定性 16
4.4.6 螺桿的剛度 17
4.4.7 螺桿的橫向振動 18
4.4.8 動力計算 18
4.4.9 螺母螺桿裝置布置 19
4.4.10 聯(lián)結(jié)螺母和伸長架的螺栓選擇 19
4.5 螺桿減速裝置 19
4.6 選用電動機型號 20
4.7 減速齒輪設計 20
4.7.1 原始數(shù)據(jù) 20
4.7.2 選擇材料,確定試驗齒輪的疲勞極限應力 20
4.7.3 接觸強度初步確定中心距,并初選主要參數(shù) 20
4.7.4 校核齒面接觸疲勞強度 21
4.7.5 校核齒輪彎曲疲勞強度 23
4.7.6 齒輪主要參數(shù) 24
4.8 聯(lián)動部件 25
4.9 小齒輪結(jié)構(gòu)設計 25
4.9.1 初步估算軸徑 25
4.9.2 小齒輪外型與制造形式 26
4.10 選用聯(lián)軸器 26
4.11 小齒輪用滾動軸承 27
4.11.1 原始數(shù)據(jù) 27
4.11.2 軸承選用與壽命計算 28
4.12 小齒輪強度校核 28
4.13 螺桿軸承選用 30
4.13.1 已知數(shù)據(jù) 30
4.13.2 壽命計算 30
4.14 軸承座 32
4.15 傳動鍵設計 32
4.16 重新校核螺桿強度 32
4.17 章節(jié)小結(jié) 33
第5章 輸送機機架設計 34
5.1 機架的要求 34
5.2 機架的材料選擇 35
5.3 機架形式與零件布置 35
5.3.1 輸送機橫截面布置設計 35
5.3.2 輸送機側(cè)面布置設計 36
5.4 機架質(zhì)量估算 36
5.5 輸送機整體重量估算 37
5.6 輸送機支撐架形式 37
5.7 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設計 37
5.8 伸長架穩(wěn)定性計算 38
5.9 定制液壓缸 39
5.10 工業(yè)腳輪、伸長架用滑輪及其他產(chǎn)品 39
5.11 章節(jié)小結(jié) 40
結(jié)論 41
致謝 42
參考文獻 43
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SW三維建模及其他【參考三維圖,不要可以刪除】
上鉸支座A3.dwg
下鉸支座A2.dwg
主機架A2.dwg
伸長架A2.dwg
可移動伸縮帶式輸送機裝配圖A0.dwg
可移動伸縮帶式輸送機設計開題報告.doc
大齒輪A3.dwg
封皮.doc
開合螺母A3.dwg
文件清單.txt
滑輪支撐板A2.dwg
移動可伸縮帶式輸送機設計說明書.doc
螺桿A2.dwg
附錄 A of 69,132012,he of at of to of 1. is a of it a of be at It in in in on of of to 2. of n as is is so at is of of As of of is by on As is 5%~50% to So of It is an of to of In a. is b. of c. is to be d. is e. is a f. of is g. is a. is a b. is c. is d. of of a. of is b. is so on c. in d. as of is so a in or a of e. of f. In of to . to in of to of be in or on by of to by of to A. of is in to be of of is of be to of in by B. is at of is of or At at to to C. to of to or on In or is it is to a a a. or is at to At to of in to of be b. is to to c. If on is to be D. it of of to 3. of is , is to of in be to be of a is a of to a of is be on in of on of is a of of To of In a of 2. of of an of of of a to of an to of in of on is a of to a of is be on in of of is a of of To of In a of If or of by a to in of As is by we a of in of in a. of in is it is to of of b. of of As of is on of a on If is to is In if is to to a a. In to at of to b. in to go as of of of is c. to to 4. of is to in of of of to of it is an of to 帶式輸送機的典型故障分析與處理 69,132012,要: 本文分析了兩種帶式輸送機失效的典型形式:托輥和輸送帶。并介紹了預防和消除故障的維護方法,以確保帶式輸送機的正常運作。 關(guān)鍵詞: 帶式輸送機;故障;偏移;維修 帶式輸送機是一種常用的連續(xù)輸送設備,它具有效率高、輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修量小等 特點。可以實現(xiàn)不同距離、不同材料的運輸。它們廣泛應用于礦山、火電廠輸煤系統(tǒng)等項目。帶式輸送機在運作中經(jīng)常出現(xiàn)一些典型問題,本文在帶式輸送機使用過程中常見的典型故障的研究基礎上,分析失敗的原因,并提出了一些有效的解決問題的方法。 在帶式輸送機中,輸送帶作為牽引組件,它不僅傳遞動力和運動,也承載組件,支持負載。工作比較復雜,所以在工作中經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏。跑偏是皮帶輸送機在運行過程中,輸送帶中心線的跑偏。由于輸送帶跑偏會使帶之間的邊緣和齒條磨損,從而導致帶邊緣的過早損壞,其影響包括影響輸送帶的壽命,影響材料的通量,撤出材料的重量,甚至發(fā)生停止運作的現(xiàn)象,直接影響到生產(chǎn)。作為輸送機最重要、最昂貴的零件,它的價格約占輸送機的 25%~ 50%,因此皮帶跑偏的原因分析,減少和消除皮帶跑偏是確保帶工作,延長設備使用壽命的一個重要部分。造成皮帶跑偏的因素有: a: 機架剛性差,大負荷下變性,造成皮帶跑偏。 b:滾子外圓柱誤差較大,是輸送帶運行時發(fā)生偏差。 c:托輥轉(zhuǎn)動不靈活,是輸送帶兩側(cè)應力不均勻,導致輸送帶跑偏。 d:輥軸與圓柱軸的平行度誤差太大,導致輸送帶跑偏。 e:輸送帶本身的質(zhì)量問題,薄厚不均勻,造成的沖擊導致運行輸送帶跑偏。 f:皮帶輸送機制造質(zhì)量有缺陷,帶兩側(cè)邊的長度不一致,導致輸送帶運行時跑偏。 g:不平行的帶連接器,使連接誤差太大,造成皮帶跑偏。 a:驅(qū)動,換輥軸和輸送中心線的垂直誤差太大,使輸送帶和水平線有一個傾斜,造成皮帶跑偏。 b:輥軸與輸送帶中心線的垂直誤差大,也會造成皮帶跑偏。 c:機架與地面之間的連接強度不夠,架身不穩(wěn),造成皮帶跑偏。 d:送料盤的放料槽位置不當,兩側(cè)的輸送帶受力不均勻造成皮帶跑偏。 a:清洗性能的清洗能力差,使?jié)L子的圓柱直徑變大。 b:進料口位置錯誤,使材料的部分載荷作用在輸送帶上,導致皮帶跑偏。 c:維修和調(diào)整不當,造成輸送帶跑偏。 d:對于鋼芯輸送帶,如過制造時鋼芯受力不均勻,則在運作中會發(fā)生跑偏, 或者存在一個大的差異帶,在斷裂伸長率大載荷的作用下,產(chǎn)生振動,輸送帶會發(fā)生偏差。 e:輸送帶運行系統(tǒng)的震動也可引起跑偏。 f:此外,當輸送一些粘性物質(zhì)如粘合材料時會使托輥圓柱滾子的外徑部分增大,造成皮帶跑偏。 設備在制造輸送帶時造成的偏差,主要通過改進設計方案,制造精度,以減少和防止輸送帶跑偏。 要應從以下幾方面考慮 :輸送帶在驅(qū)動輥或后方輥的偏差,通常通過調(diào)整滾子軸承的位置進行消除。 而使輸送帶的一側(cè)松,一側(cè)緊,帶從緊邊運動到松邊,發(fā)生偏差現(xiàn)象。應調(diào)整軸承緊偏差一側(cè)的位置,使皮帶水平拉力相等,消除偏差。當尾部輥螺旋張緊,尾偏差的原因可能是頂緊力張緊裝置的兩側(cè)螺桿不相等,從而造成不平衡。 兩個軸承兩端的高度差是造成頭部或尾部偏差的另一個原因。此時,兩端的滾子軸承應采用加減墊片的方法來平衡托輥,消除皮帶輸送機的跑偏。 當于增加了托輥的本來直徑,這將導致輸送帶跑偏,應加強輸送帶空段的清洗,以減少粘附材料或輸送帶上的灰 塵堆積。此外,輸送帶之間的鼻子和尾巴部分的偏差,稱為中央或局部偏差。這種偏差的原因是復雜的,它是與輸送帶呈接觸關(guān)系。需要對特殊問題進行詳細的分析。使用以下方法可以解決這些問題: a:負載或空載的分輥軸與輸送帶的運行中心線不垂直,造成膠帶在滾筒上的偏差。偏差的兩端應調(diào)整輸送帶的運行方向。在這個時候,為了消除偏差,往往需要調(diào)整托輥的相鄰組,且調(diào)整角度的偏差不宜過大。 b:輸送帶接頭的中心線不垂直時,所造成的偏差,應改進安裝的連接精度來消除誤差。 c:如果材料在輸送帶上的載荷作用是豎直的,將使沿帶寬方向分布的材料塊的重量嚴重不均勻,產(chǎn)生偏差,通過調(diào)整下料管和主板的定位方法來消除。 D:最近,有人建議,采用應用膜的方法轉(zhuǎn)變部分的輸送帶,因為制造成本高和沒有很好的解決一些技術(shù)問題,使這種方法很難得到推廣使用。 3.典型的托輥失效形式: 每個皮帶輸送機都有很多托輥,安裝圖如 1 所示,其工作狀態(tài)直接影響輸送機的工作情況。根據(jù)輸送機的實際工作情況,托輥在輸送機系統(tǒng)中根據(jù)他們的影響可以分為四類:槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心滾子;根據(jù)負載情 況可分為兩類:空載托輥和支撐托輥。槽形托輥使軸承材料分行,起到支撐作用和提高吞吐量的作用。 平形托輥是一個長方形,是輸送機空載時的分支,起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥作用相同,槽形托輥靈活的安裝在負載段,并安裝在材料室。能減少材料對皮帶輸送機的影響,并保護帶和支撐軸承。根據(jù)彈性支撐一般可以分為橡膠密封圈和彈簧鋼板,調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時有自動調(diào)整的作用,為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散,在空載和負載段都配備了一些調(diào)心滾子。自動調(diào)心原理如圖 2. 滾子軸承 物料 V 型帶的運動方向 圖 1:安裝示意圖 圖 2:調(diào)心原理 托輥的制造和安裝質(zhì)量直接影響到輸送帶的壽命和運行阻力,托輥的維修和更換成本也是皮帶輸送機運行費用的重要組成部分。托輥的運行質(zhì)量對輸送機的運行阻力、功耗、托輥和皮帶的使用壽命、維修工作量和運輸成本等具有重大的影響。因此,分析延長托輥使用壽命的方法,也是一個確保皮帶輸送機穩(wěn)定工作的重要內(nèi)容,在工程中有實際意義。皮帶輸送機中的槽形托輥使軸承材料分行,起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個長方形,是輸送機空載時的分支,起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥作用相同,槽形托輥靈活的安裝在負載段,并安裝在材料 室。能減少材料對皮帶輸送機的影響,并保護帶和支撐軸承,調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時有自動調(diào)整的作用,為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散,在空載和負載段都配備了一些調(diào)心滾子。如果托輥出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不靈活或不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時,托輥將從滾動變?yōu)榛瑒樱渥枇ο禂?shù)的值將增加十倍,其結(jié)果是導致皮帶輸送機運行阻力的增加,從而電力消費也增加。由于托輥轉(zhuǎn)動不靈活,托輥與皮帶間的滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ?,使兩者間摩擦力增大,縮短了設備的使用壽命。因此,我們必須經(jīng)常更換大量的托輥、輸送帶,從而增加了設備的維修,經(jīng)營成本增加。 影響托輥運行的靈活性和壽 命的諸多因素如下: a:托輥的制造質(zhì)量 托輥的制造問題主要是在軸承的剛度不夠,很難保證托輥的安裝精度,從而限制了托輥運行的靈活性。 b:密封潤滑和使用維護 影響托輥轉(zhuǎn)動不靈活的主要因素包括密封盒軸承的潤滑問題,其工作環(huán)境是更嚴重的。一般來說,灰塵是最大的危害。密封形式的軸承對托輥運行的靈活性有重大影響,如果密封的不好,灰塵就容易進入軸承,使?jié)L子轉(zhuǎn)動不靈活。此外,軸承的潤滑劑如果使用普通的鈣基潤滑脂則很容易變色變干,不能起到很好的潤滑作用。 a:在托輥的制造過程中保證精度要求。例如:沖壓軸 承孔時要達到三個精密,管兩端的尺寸公差、同性度和橢圓度必須符合國家標準。產(chǎn)品要有嚴格的質(zhì)量檢測,確保產(chǎn)品合格。 b:密封潤滑。除了應保證制造的質(zhì)量外,還要采用良好的潤滑材料,例如:鋰基潤滑脂,這樣對提高軸承的潤滑情況以及延長托輥的壽命是必要的。 c:軸承用滾珠軸承支撐,采用復雜結(jié)構(gòu)的塑料密封圈可以確保托輥工作時受力合理,同時可以保證除塵效果好、阻力小、易于拆裝、便于維護,降低輸送機的運行成本。 帶式輸送機的應用廣泛,工作環(huán)境一般比較困難。保持良好的工作狀態(tài),延長設備的使用壽命,提高運行的質(zhì)量,降低經(jīng)營成本,一直都是工程技術(shù)人員的目標。設備保養(yǎng)的重要工作是,分析和解決影響正常運作的主要問題,確保設備的良好運轉(zhuǎn)。本文分析了提出的方法,有助于提高現(xiàn)場維護人員解決實際問題的能力,對實際工程有重大意義。