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河南科技學院畢業(yè)論文（設(shè)計）課題申請表
院（系）名稱
機電學院
專業(yè)名稱
機械設(shè)計制造及其自動化
指導教師
姓名及職稱
杜家熙 副教授
課題名稱
管道爬行器的研究與設(shè)計
課題來源
自選
立題理由
和所具備
的條件
隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應(yīng)用越來越多。在我國及世界各個國家內(nèi)，由于地形的限制和土地資源的有限，在地下都埋設(shè)了很多的輸送管道，在埋有管道的地面上面都已經(jīng)建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護造成了很大的困難。當這些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等問題時，人們普通的做法是挖開道路進行維修，有些時候如果不能準確判斷泄露和堵塞的具體位置時，會浪費很多的時間和精力，同時降低了工作效率。因此管道內(nèi)機器人化自動檢查技術(shù)的研究與應(yīng)用十分必要。人們不再為了維修、維護管道時挖開道路，節(jié)省了大量的人力，物力和財力。本設(shè)計主要設(shè)計爬行機器人的驅(qū)動裝置、自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置、控制裝置等.該爬行器可實現(xiàn)600-1600范圍內(nèi)管道內(nèi)徑變化。實現(xiàn)探測攝像裝置與水平面平行，不發(fā)生傾斜。通過支撐臂的伸縮結(jié)構(gòu)順利通過十字型、丁字型等較復雜管道。
課題組成員已具備相應(yīng)的機械制圖，機械設(shè)計和應(yīng)用各種軟件的能力?；A(chǔ)知識扎實，實踐經(jīng)驗豐富。
教研室
審批意見
教研室主任簽字： 年 月 日
畢業(yè)論文（設(shè)
計）工作領(lǐng)導
小組審批意見
組長簽字：： 年 月 日