全自動立體停車庫控制系統(tǒng)設計
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全自動立體停車庫 控制系統(tǒng)設計,,,,研究背景及意義,1,,,總體設計及控制系統(tǒng)方案設計,2,,,控制系統(tǒng)電器選型及電路設計,3,,,控制柜設計,4,目 錄,,,軟件設計,5,緒論,研究背景：汽車保有量增加，城市用地緊張,研究意義 （1）節(jié)約土地資源 （2）方便和高效 （3）安全 （4）投資效益明顯 （5）改善市容環(huán)境,總體設計,曳引控制方案,功能設計法,橫移控制方案,驅(qū)動及控制方案同曳引 變頻器一拖二——分時驅(qū)動,圖2-16 橫移檢測裝置布置圖,舉升控制方案,驅(qū)動與執(zhí)行：液壓舉升機,安全設計方案,控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)電路設計及電器選型,變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路 1.保護——變頻器具備完善的保護功能 2.電源控制及切換 3.抗干擾 4.制動回路,圖3-1 變頻器負載分析圖,直流供電電路 隔離變壓器+直流穩(wěn)壓電源,輔助電路 1電源指示和控制 2維修輔助設備 3散熱風扇,多個回路中設置斷路器 各額定電壓電流差別較大，防止發(fā)生短路時故障擴大，減小損失,控制系統(tǒng)電路設計及電器選型,變頻器選型 一拖二——按較大者選 1.電流 2.電壓 3.功率,西門子MiroMaster440(MM440)變頻器特性 1帶有一個RS485接口，可與PLC通信 2具備多種V/f控制功能和矢量控制功能 2同時具備存儲三組驅(qū)動和命令數(shù)據(jù)組的功能，可滿足分時驅(qū)動不同電機要求。,控制系統(tǒng)電路設計及電器選型,PLC選型 1.輸入輸出點數(shù) 2.輸入輸出點類型——使用頻繁，負載較小 3.其它功能：與上位機與變頻器通信,西門子S7-200 CPU 226特性 24×24VDC輸入，16×24VDC輸出 晶體管型輸入輸出 3. 通信口：2個,4 PLC I/O分配表,PLC I/O分配,控制系統(tǒng)電路設計及電器選型,接近開關選型,（1）定位接近開關 槽型光電開關。OMORON E3Z-GN11B，重復精度0.5mm （2）車位有車檢測接近開關 檢測距離較大，擴散反射型光電開關。OMRON E3FA-DN23型，檢測距離為1m。,4 PLC I/O分配表,控制系統(tǒng)電路設計及電器選型,PLC I/O接口電路設計,（1）曳引電機和橫移電機聯(lián)鎖 （2）曳引電機和曳引制動器聯(lián)鎖 （3）橫移電機和舉升動作連鎖 （4）PLC電源，輸入輸出點的電源均由DC24V電源提供,4 PLC I/O分配表,控制系統(tǒng)電路設計及電器選型,變頻器電路,（1）動力電路 （2）控制電路——切換數(shù)據(jù) 組 （3）通信電路,4 PLC I/O分配表,控制柜設計,控制柜布置圖,原則 （1）方便操作 （2）散熱 （3）整齊美觀，方便安裝 制動電阻的發(fā)熱量特別大，平均值達 9kw，瞬時值可達20多kw——單獨成柜,4 PLC I/O分配表,控制柜設計,控制柜結(jié)構(gòu)設計,總體尺寸1800x800x400mm （1）框架——角鋼焊接， 50x50x3mm （2）蓋板——厚2mm （3）門——暗式鉸鏈 （4）安裝板——采用3mm厚鋼板，尺寸為1650x750mm （5）安裝——底部用四個墊塊墊起，通風空間，同時也防止底部螺栓觸地。,軟件設計,控制軟件流程圖,原地待命策略,軟件設計,控制軟件流程圖,軟件設計,控制軟件流程圖,軟件設計,控制軟件程序設計,自動程序總體設計方法：順序控制,軟件設計,控制軟件程序設計,一級子程序為順序控制程序， 其調(diào)用和結(jié)構(gòu)與一般順序控制程序相似。S0為啟動步，調(diào)用子程序時進入，當外部啟動命令產(chǎn)生，進入S1；Sn為子程序的結(jié)束步，RET代表子程序返回。,一級子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖,軟件設計,控制軟件程序設計,二級子程序亦為順尋控制程序。進入二級子程序調(diào)用步時先置位子程序啟動脈沖標志，用以產(chǎn)生一個周期的脈沖，啟動二級子程序的順序控制的第一步S1；當子程序順利完成進入Sn時，置位子程序結(jié)束標志，用來將其本身和子程序啟動脈沖標志復位，以便下次使用。,二級子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖,軟件設計,監(jiān)控軟件界面設計,圖5-9 監(jiān)控軟件界面圖 圖,總結(jié),（1）功能設計法 —— 條理清晰 （2）PLC ——控制系統(tǒng)開發(fā)成本降低，可靠性高 （3）變頻器調(diào)速——提高系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性、可靠性，且電機保護和控制電路得到大大簡化。分時驅(qū)動在滿足調(diào)速的同時，能大大節(jié)省成本。 （4） 通信控制——節(jié)省了大量PLC的輸入輸出接點，簡化電路，節(jié)約了成本，適用于動態(tài)要求不高場合。 （5） 低速定位——在固定位置定位場合具有簡單精確的優(yōu)點，其定位精度與速度成平方反比關系 （6） 控制柜的設計——經(jīng)驗性比較強，參考文獻較少，需要獲取元件的尺寸、重量、發(fā)熱等參數(shù)，資料搜集工作量較大。,,謝謝觀賞 O(∩_∩)O~,The future belongs to those who believe in the beauty of their dreams.,全自動立體停車庫 控制系統(tǒng)設計,
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