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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 編號(hào) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 減速器箱蓋連接孔組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì) The Fixture Design of Combination Machine Tool for Connecting Holes of Reducer Box Cover 2013 年 6 月 學(xué) 生 姓 名 王富鈺 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 0951318 指 導(dǎo) 教 師 仲叢華 分 院 機(jī)電工程分院 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 本文通過(guò)對(duì)減速器箱蓋連接孔孔位的研究，為保證其面上各個(gè)孔的位置公差，結(jié) 合對(duì)組合機(jī)床的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了專門用來(lái)加工該型號(hào)減速器箱蓋連接孔組合機(jī)床的夾 具。 組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)時(shí)采用了“基準(zhǔn)統(tǒng)一”的原則，以上一道加工工序的基準(zhǔn)面為 定位基準(zhǔn)面，保證減速器箱蓋連接孔各個(gè)孔位的形狀、位置精度的同時(shí)又降低了減速 器箱蓋整體的累積誤差。加緊力經(jīng)計(jì)算可以保證加工要求。組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)時(shí)采用 了“三圖一卡”的設(shè)計(jì)原則，既滿足了加工要求，又保證了機(jī)床的相對(duì)生產(chǎn)率。 關(guān)鍵詞：減速器箱蓋 組合機(jī)床 夾具 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT Based on the study of position of connecting holes of reducer box cover, in order to ensure position tolerances of the each hole, combined with the characteristics of combination machine tool, this paper designs the fixture of combination machine tool for the connecting holes of reducer box cover. The "Unification Datum" principle is taken into account the datum of the fixture is the one that last machining process used. In this way, the shape and position precision is ensured and reduces the accumulated error of the whole. To guarantee the processing requirements, the force is calculated. The design principle of "three charts and a card" of the overall design of machine tool is used, not only to meet the processing requirements, but also to ensure the relative productivity of the machine tool. Keyword: Reducer box cover Combination machine tool Fixture 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) I 目 錄 第一章 緒 論 .............................................................1 1.1 課題的背景、目的及意義 ..............................................1 1.2 國(guó)內(nèi)外組合機(jī)床的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................2 1.3 本文要解決的問(wèn)題、研究思路與基本框架 ................................4 第二章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) .................................................6 2.1 箱蓋連接孔加工工藝路線的制定 ........................................6 2.2 箱蓋連接孔加工刀具的選擇及切削用量的確定 ............................7 2.2.1 刀具的選擇 ......................................................7 2.2.2 切削用量的確定 ..................................................8 2.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)—— 三圖一卡 ........................................9 2.3.1 被加工零件圖的繪制 ..............................................9 2.3.2 加工示意圖的繪制 ................................................9 2.3.3 聯(lián)系尺寸圖的繪制 ...............................................12 2.3.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡的繪制 .........................................15 第三章 組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì) ..............................................18 3.1 多軸箱的組成及表示方法 .............................................18 3.2 多軸箱通用零件 .....................................................18 3.2.1 通用箱體類零件 .................................................19 3.2.2 通用主軸、通用傳動(dòng)軸、通用齒輪和套 .............................19 3.3 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 ...........................................19 3.4 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 .........................................20 3.4.1 主軸型式、直徑及位置的確定 .....................................21 3.4.2 齒輪模數(shù)的確定 .................................................21 3.4.3 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 ...........................................21 3.5 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................22 3.5.1 對(duì)多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的一般要求 .....................................23 3.5.2 擬訂多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng) .............................................23 3.5.2 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的驗(yàn)算與校核 .....................................25 第四章 組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì) .................................................28 4.1 組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法與步驟 .........................................28 4.2 組合機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................29 4.2.1 定位支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................29 4.2.2 導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................30 4.2.3 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 .............................................30 總 結(jié) ..................................................................35 參考文獻(xiàn) ................................................................36 致 謝 ..................................................................37 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第一章 緒 論 1.1 課題的背景、目的及意義 隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā)展，組 合機(jī)床的研究已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)器制造界的一個(gè)重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用中，大多數(shù) 機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造都是用機(jī)床大批量完成的。現(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，降低了 組合機(jī)床的實(shí)現(xiàn)成本，軟件支持機(jī)制也使得實(shí)現(xiàn)變得更為簡(jiǎn)單，因此，研究組合機(jī)床 的設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。在工業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)代化浪潮中，各種 機(jī)械設(shè)計(jì)和制造業(yè)中，組合機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，越來(lái)越轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，這也從另 一方面說(shuō)明，對(duì)組合機(jī)床的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一 種高效專用機(jī)床。組合機(jī)床是按系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀 及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)床。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化， 可根據(jù)需要靈活配置，從而縮短了設(shè)計(jì)和制造的周期，因此，組合機(jī)床兼有低成本和 高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。 本課題組合機(jī)床總體方案的設(shè)計(jì)主要包括制定工藝方案（確定零件在組合機(jī)床上 完成工藝內(nèi)容及加工方法，選擇定位基準(zhǔn)和夾緊部位，決定工步和刀具種類及其結(jié)構(gòu) 形式，選擇切削用量等） 、確定機(jī)床配置形式、制定影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的 主要部件的結(jié)構(gòu)方案?？傮w方案的擬定是設(shè)計(jì)組合機(jī)床最關(guān)鍵的一步。方案制定得正 確與否，將直接影響機(jī)床能否達(dá)到合同要求，保證加工精度和生產(chǎn)率，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 成本較低和使用方便。對(duì)于同一加工內(nèi)容，有各種不同的工藝方案和機(jī)床配置方案， 在最后決定采用哪種方案時(shí)，必須對(duì)各種可行的方案作全面分析比較，根據(jù)工件的加 工要求和特點(diǎn)，按一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素， 并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬訂出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。 在組合機(jī)床諸多零件中，多軸箱和夾具與組合機(jī)床密切相關(guān)，是組合機(jī)床的重要 組成部件。它是選用通用零件按專用要求設(shè)計(jì)的，所以在本課題的組合機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程 中工作量較大的零部件是多軸箱和夾具。就多軸箱設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，工作量主要集中在傳動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，軸的設(shè)計(jì)必須保證各軸的轉(zhuǎn)速、旋向、強(qiáng)度和剛度，而且應(yīng)當(dāng)考慮有 無(wú)讓刀，有無(wú)調(diào)位機(jī)構(gòu)等。夾具是組合機(jī)床的重要組成部件，是根據(jù)機(jī)床的工藝和結(jié) 構(gòu)方案的具體要求而專門設(shè)計(jì)的。它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具 的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)的限位等作用的。組合機(jī)床夾具和一般夾具所起的作用看起 來(lái)好象很接近，但是其結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求卻有著很顯著的甚至是很根本的區(qū)別。組合機(jī) 床夾具的結(jié)構(gòu)和性能，對(duì)組合機(jī)床配置方案的選擇，有很大的影響。 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 因此，本課題的主要目的就是，設(shè)計(jì)出專門用來(lái)加工減速器箱蓋連接孔的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、使用方便、效率高、質(zhì)量好的組合機(jī)床。本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容在于著重選擇最佳的 工藝方案，合適地確定機(jī)床工序集中程度，合理地選擇組合機(jī)床的通用部件，恰當(dāng)?shù)?組合機(jī)床的配置型式，合理地選擇切削用量，以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、工具、刀具及 主軸箱。具體的工作就是要制定工藝方案，進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)方案的分析和確定，進(jìn)行組 合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，組合機(jī)床的部件設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)，使其具有工程意義，實(shí)現(xiàn)其在實(shí) 際應(yīng)用中的價(jià)值。 本課題的意義在于組合機(jī)床是按系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的、由大量的通用部件和少量 的專用部件組合的工序集中的高效率專用機(jī)床。它能對(duì)工件進(jìn)行多刀，多軸，多面， 多工位，同時(shí)加工。隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，它以工藝范圍日益擴(kuò)大。組合機(jī)床與 通用機(jī)床，其它專用機(jī)床比較，具有以下特點(diǎn)：組合機(jī)床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件約 點(diǎn)全部機(jī)床零部件總量的 70％―80％，因此設(shè)計(jì)和制造周期短，經(jīng)濟(jì)效益好。由于組 合機(jī)床目的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件自動(dòng)化程度高，因而比通用機(jī)床生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì) 量穩(wěn)定勞動(dòng)強(qiáng)度低。組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過(guò)周密設(shè)計(jì)和長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的，又 有專門廠家成批生產(chǎn)，它與一般專用機(jī)床比較，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠，使用和維修 方便。組合機(jī)床加工工件，由于采用專用夾具組合刀具和導(dǎo)向裝置等，產(chǎn)品加工質(zhì)量 靠工藝裝備保證，對(duì)操作工人的技術(shù)水平要求不高。當(dāng)機(jī)床被加工的產(chǎn)品更新時(shí)，專 用機(jī)床的大部件要報(bào)廢。組合機(jī)床的通用部件是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，并等效于國(guó)際 標(biāo)準(zhǔn)，因此，其通用部件可以重復(fù)使用。不必加行設(shè)計(jì)和制造。組合機(jī)床易于聯(lián)成結(jié) 合機(jī)床自動(dòng)線，以適應(yīng)大規(guī)模和自動(dòng)化生產(chǎn)需要。 1.2 國(guó)內(nèi)外組合機(jī)床的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)加入 WTO 以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存、組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí) 調(diào)整戰(zhàn)略，采取了積極的應(yīng)對(duì)策略，出現(xiàn)了產(chǎn)、銷兩旺的良好勢(shì)頭，截至 2005 年 4 月份，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床一項(xiàng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá) 1000 余臺(tái)，產(chǎn)值 達(dá) 3.9 個(gè)億以上，較 2004 年同比增長(zhǎng)了 10%以上，另外組合機(jī)床行業(yè)增加值、產(chǎn)品 銷售率、全員工資總額、出口交費(fèi)值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng)，新產(chǎn)品、新技 術(shù)較去年年均有大幅度提高，可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。 ⑴行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車、摩托車、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、 軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專用設(shè)備，隨著我國(guó)加入 WTO 后與世界機(jī)床進(jìn)一 步接軌，組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年是企業(yè)生產(chǎn)情 況來(lái)看，數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升，而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則 有下降趨勢(shì)，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》是統(tǒng) 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看，2003 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 890 臺(tái)， 產(chǎn)值 16187 萬(wàn)元，生產(chǎn)加工中心 148 臺(tái)，產(chǎn)值 5770 萬(wàn)元；2004 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床 985 臺(tái)，產(chǎn)值 25838 萬(wàn)元，生產(chǎn)加工中心 159 臺(tái)，產(chǎn)值 7099 萬(wàn)元；而 2005 年，截至 4 月 份，數(shù)控機(jī)床、加工中心、產(chǎn)值已接近 2003 年全年水平，故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制 造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。 ⑵行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變 “九五”后期，在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的 50 多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中，僅有兩家 企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，其余的都是國(guó)有企業(yè)。而從 2001 至 2002 年，不到兩年的時(shí)間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎 全部退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，現(xiàn)在一些國(guó)家重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢(shì) 不可檔， “民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視 4 個(gè)階段 后，煥發(fā)勃勃生機(jī)。 ”組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)正在以股份制、民營(yíng)化等多種形式快速發(fā)展。 ⑶組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體是綜合自動(dòng)化度較高的制造技術(shù)和成套工藝 裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、交通、能源、 軍工、輕工、家電行業(yè)。我國(guó)的傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、 氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型的箱體類和軸類零件 （近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額） ，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔， 加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成型面 等。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、 臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn) 步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來(lái)越受人們是親昧，它應(yīng)用多位主軸箱、 可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC） 、數(shù)字 控制（NC ）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多種加工的可 調(diào)可變的組合機(jī)床。另外，近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)等在 組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。 80 年代以來(lái)，國(guó)外組合機(jī)床技術(shù)在滿足精度和效率要求的基礎(chǔ)上，正朝著綜合 成套和具備柔性的方向發(fā)展。組合機(jī)床的加工精度、多品種加工的柔性以及機(jī)床配置 的靈活多樣方面均有新的突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床工作程序軟件化、工序高度集中、 高效短節(jié)拍和多功能知道監(jiān)控。組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是： ⑴廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù) 國(guó)外主要的組合機(jī)床生產(chǎn)廠家都有自己的系列化完整的數(shù)控組合機(jī)床通用部件, 在組合機(jī)床上不僅一般動(dòng)力部件應(yīng)用數(shù)控技術(shù),而且?jiàn)A具的轉(zhuǎn)位或轉(zhuǎn)角、換箱裝置的自 動(dòng)分度與定位也都應(yīng)用數(shù)控技術(shù),從而進(jìn)一步提高了組合機(jī)床的工作可靠性和加工精度。 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 廣州標(biāo)致汽車公司由法國(guó)雷諾公司購(gòu)置的缸蓋加工生產(chǎn)線,就是由三臺(tái)自動(dòng)換箱組合機(jī) 床組成的,其全部動(dòng)作均為數(shù)控,包括自動(dòng)上下料的交換工作臺(tái)、環(huán)形主軸箱庫(kù)、動(dòng)力 部件和夾具的運(yùn)動(dòng),其節(jié)拍時(shí)間為 58 秒。 ⑵發(fā)展柔性技術(shù) 80 年代以來(lái),國(guó)外對(duì)中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、 可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組 成的組合機(jī)床;同時(shí)根據(jù)加工中心的發(fā)展,開(kāi)發(fā)了二坐標(biāo)、三坐標(biāo)模塊化的加工單元 ,并 以此為基礎(chǔ)組成了柔性加工自動(dòng)線(FTL)。這種結(jié)構(gòu)的變化,既可以實(shí)現(xiàn)多品種加工要 求的調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。 ⑶發(fā)展綜合自動(dòng)化技術(shù) 汽車工業(yè)的大發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化制造技術(shù)提出了許多新的需求,大批量生產(chǎn)的高效率, 要求制造系統(tǒng)不僅能完成一般的機(jī)械加工工序,而且能完成零件從毛坯進(jìn)線到成品下線 的全部工序,以及下線后的自動(dòng)碼垛、裝箱等。德國(guó)大眾汽車公司 KASSEL 變速箱廠 1987 年投入使用的造價(jià) 9000 萬(wàn)馬克的齒輪箱和離合器殼生產(chǎn)線,就是這種綜合自動(dòng)化 制造系統(tǒng)的典范。該系統(tǒng)由兩條相似對(duì)稱布置的自動(dòng)線組成,三班制工作,每條線日產(chǎn) 2000 件,節(jié)拍時(shí)間為 40 秒。全線由 12 臺(tái)雙面組合機(jī)床、18 臺(tái)三坐標(biāo)加工單元、空架 機(jī)器人、線兩端的毛坯庫(kù)和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)組成,可實(shí)現(xiàn) 3 種零件的加工。空架機(jī)器人完 成工件下線的碼垛裝箱工作。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專門從事裝配、 試驗(yàn)、檢測(cè)、清洗等裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。 ⑷進(jìn)一步提高工序集中程度 國(guó)外為了減少機(jī)床數(shù)量,節(jié)省占地面積,對(duì)組合機(jī)床這種工序集中程度高的產(chǎn)品,繼 續(xù)采取各種措施,進(jìn)一步提高工序集中程度。如采用十字滑臺(tái)、多坐標(biāo)通用部件、移動(dòng) 主軸箱、雙頭鏜孔車端面頭等組成機(jī)床或在夾具部位設(shè)置刀庫(kù),通過(guò)換刀加工實(shí)現(xiàn)工序 集中,從而可最大限度地發(fā)揮設(shè)備的效能,獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。 1.3 本文要解決的問(wèn)題、研究思路與基本框架 本次設(shè)計(jì)工作將設(shè)計(jì)一臺(tái)雙面臥式攻絲組合機(jī)床（減速器箱蓋后面螺紋） 。因此， 目的是使設(shè)計(jì)出的機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好。從而選擇最佳的工藝 方案，合適地確定機(jī)床工序集中程度，合理地選擇組合機(jī)床的通用部件，恰當(dāng)?shù)慕M合 機(jī)床的配置型式，合理地選擇切削用量，以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、工具、刀具及主軸 箱就是本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容。具體的工作就是要制定工藝方案，進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)方案的分 析和確定，進(jìn)行組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，組合機(jī)床的部件設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)。 摘要部分，指出了本課題的研究概況，本課題的研究方法，第一部分是緒論，主 要介紹了本課題的研究背景及意義，指出本課題在國(guó)內(nèi)外的研究概況，并給出了本論 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 文的主要工作及結(jié)構(gòu)。 第二部分是本論文的主體部分，主要給出了本次課題研究對(duì)象，即攻減速器箱蓋 后面螺紋的雙面臥式攻絲組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)、多軸箱設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)。 在接下去的幾個(gè)部分分別給出了通過(guò)本課題的研究之后得出的結(jié)論，并對(duì)此方向 的課題進(jìn)行展望，表達(dá)了對(duì)學(xué)院老師特別是導(dǎo)師的感謝，給出完成本論文所需要的參 考文獻(xiàn)，最后，附上相關(guān)的設(shè)計(jì)圖及一張生產(chǎn)效率卡。 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 第二章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 2.1 箱蓋連接孔加工工藝路線的制定 工藝路線的制定是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)楣に嚶肪€在很大程度上決定了 組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按一定的原 則、結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬出 先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝路線。 設(shè)計(jì)組合機(jī)床之前， [1]首先應(yīng)根據(jù)組合機(jī)床完成工藝的一些限制及組合機(jī)床各種 工藝方法能達(dá)到的加工精度，表面粗糙度及技術(shù)要求，解決零件是否可以利用組合機(jī) 床加工以及采用組合機(jī)床加工是否合理。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是減速器箱蓋上連接孔，符合 組合機(jī)床加工的特點(diǎn)，因此適合于利用組合機(jī)床加工。那么，為了是加工過(guò)程順利進(jìn) 行，并達(dá)到要求的生產(chǎn)率，本文在掌握大量的零件加工工藝基礎(chǔ)上，統(tǒng)盤考慮影響制 定零件工藝方案、機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案的各種因素及應(yīng)注意的問(wèn)題，分析了它們 的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)被加工零件（減速箱箱蓋）的零件圖，制定工藝路線如下： 工序 10：粗銑機(jī)蓋下底面 工序 20：銑機(jī)蓋上窺視孔表面 工序 30：半精銑、精銑機(jī)蓋下底面 工序 40：粗銑機(jī)蓋主軸孔附近凸臺(tái) 工序 50：在機(jī)蓋上底面左側(cè)鉆孔 2-φ11 惚孔 2-φ24 工序 60：在機(jī)蓋底面右側(cè)鉆 2 個(gè) φ7.8 孔，在左側(cè)鉆一個(gè) φ7.8 孔 工序 70：攻機(jī)蓋底面右側(cè)的 M10-H7 的螺紋孔 工序 80：鉆 φ100 +0.0350與 φ80 +0.0300（不到尺寸） 工序 90：鏜主軸孔 φ100 +0.0350與 φ80 +0.0300（不到尺寸） 工序 100：精鏜主軸孔 φ100 +0.0350與 φ80 +0.0300 工序 110：鉆 6-φ13 惚平 φ30 的螺栓孔 工序 120：精銑機(jī)蓋主軸孔附近凸臺(tái) 工序 130：在組合機(jī)床上分別在機(jī)蓋前后端面上鉆 12-φ6.8 的孔 工序 140：在組合機(jī)床上分別在機(jī)蓋前后端面上攻 12-M8-7H 的螺紋孔 工序 150：鉆機(jī)蓋上窺視孔 4-φ3.9 孔 工序 160：鉆削為 2-φ8 的錐銷孔 工序 170：在窺視孔上攻 4-M6-H7 的螺紋孔 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 工序 180：清洗去毛刺 工序 190：檢查 圖 2－1 減速器箱蓋結(jié)構(gòu)圖 本課題的目的是攻減速器箱蓋后面螺紋，采用一面兩銷定位，實(shí)現(xiàn)完全定位。由 于利用工件的底面作為基面，為了使夾緊可靠以及部件配置合理，采用對(duì)工件的頂面 進(jìn)行夾緊。要求加工之后能滿足尺寸的公差范圍之內(nèi)。整體的定位及夾緊的位置可見(jiàn) 上圖 2－1 所示。 2.2 箱蓋連接孔加工刀具的選擇及切削用量的確定 2.2.1 刀具的選擇 根據(jù)工藝要求及加工精度的不同，組合機(jī)床采用的刀具有：簡(jiǎn)單刀具（標(biāo)準(zhǔn)刀具） 、復(fù)合刀具及特種刀具。 刀具的類型的選擇決定于所切螺紋的性質(zhì)、所切螺紋在工件上的位置、工件的構(gòu) 造與尺寸及生產(chǎn)的批量。 經(jīng)查 [10] P899 表10-49 本次設(shè)計(jì)選擇選用細(xì)柄機(jī)用絲錐 6-M8-H3 GB3464-83 本次設(shè)計(jì)選擇孔用φ14的標(biāo)準(zhǔn)錐柄麻花鉆，刀具材料為高速鋼。 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 min/9.725.13086.0.ptdcvymx??? 2.2.2 切削用量的確定 為了使加工過(guò)程順利進(jìn)行并穩(wěn)定保證加工精度，必須合理地確定工序間余量。 [3] 確定了在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容之后，就可以著手選擇切削用量，切削用量的選 擇是否合理對(duì)機(jī)床的基價(jià)工精度，生產(chǎn)率，刀具耐用度，機(jī)床的布局及正常工作均有 很大影響。 同一多軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和選擇不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)與其 相適應(yīng)，以滿足不同直徑工件的加工需要，即：n 1f1=n2f2=n3f3=……=nifi=vi； 式中:n 1,n2,n3……ni——各主軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） f1,f2,f3……fi——個(gè)主軸進(jìn)給量（min/轉(zhuǎn)） Vu——?jiǎng)恿_(tái)每分鐘進(jìn)給量（mm/分） 用高速鋼鉆頭加工鑄鐵件的切削用量參考《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》 【3】 表3—7， 由于組合機(jī)床有大量刀具同時(shí)工作，為了使機(jī)床正常工作，不經(jīng)常停車換刀，而 達(dá)到較高的生產(chǎn)率。所選擇的切削用量比一般通用機(jī)床的切削用量要低一些?？傮w上 說(shuō)：在采用多軸加工的組合機(jī)床的切削用量和切削速度要低一些。根據(jù)現(xiàn)有組合機(jī)床 使用情況，多軸加工的切削用量比通用機(jī)床單刀加工的切削用量約30%左右。 查閱 [2] P51 表 2-17 攻絲切削速度 加工材料為鑄鐵 切削速度：v=4～8m/min 查 [10] P1142 表 14-90 由公式計(jì)算得 (2-1) 取 v=8m/min 進(jìn)給量為絲錐的導(dǎo)程 f=1.25mm/r 由公式：v=πd n 得: 主軸轉(zhuǎn)速 n=318/r/min 計(jì)算硬度 HB=229- =22714329 （1）切削力F由《金屬切削手冊(cè)》 【2】 公式（3-1）得： F=26 D f0.8×HB0.6=26×14×0.20.8×2270.6=2642N? ∑F=2642 4=10568 N （2）切削轉(zhuǎn)矩M由《金屬切削手冊(cè)》 【2】 公式（3-2）得: M=10×D1.9×f0.8×HB0.6 =10×141.9×0.20.8×2270.6=10925.6N.M (3）切削功率P由《金屬切削手冊(cè)》 【2】 公式（3-3）得： P= =0.46k?DMV?974014.3861925?? P總 =0.46×4=1.84kw 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 (4) 刀具耐用度T由《金屬切削手冊(cè)》 [2]公式（3-4）得： T=（ ） 8=（ ） 8=612min3.15.0 296HBfvD?3.15.027496? 2.3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)——三圖一卡 2.3.1 被加工零件圖的繪制 被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示一臺(tái)組合機(jī)床或自動(dòng)線完成的工 藝內(nèi)容、加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求、加工用定位基準(zhǔn)、夾壓部位 及被加工零件的材料、硬度、重量、和在本道工序加工前毛坯或半成品情況的圖紙。 它不能用用戶提供的產(chǎn)品圖紙代替，而須在原零件圖基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線的 加工內(nèi)容，加上必要的說(shuō)明而繪制的。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、使 用、檢驗(yàn)、和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。圖上應(yīng)表示出： (1) 被加工零件的形狀和輪廓尺寸及本機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的部位的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。 (2) 加工用定位基準(zhǔn)，夾壓部位及夾壓方向。 (3) 本道工序加工部位的尺寸精度，表面粗糙度，形狀位置尺寸精度及技術(shù)要求， 還包括本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊蟆?(4) 必要的文學(xué)說(shuō)明。 繪制被加工零件圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： (1) 應(yīng)按一定比例，選擇足夠視圖，突出加工部位（用粗實(shí)線） ，為了使被加工 零件工序圖清晰明了，一定要突出該機(jī)床的加工內(nèi)容，繪制時(shí)，機(jī)床，夾具設(shè)計(jì)有關(guān) 的部位（用細(xì)實(shí)線）表示清楚。 (2) 加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起，為了便于加工及檢查，尺寸應(yīng)采用 直角坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)，而不采用極坐標(biāo)系，但有時(shí)因所選定位基準(zhǔn)及設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，則 須對(duì)加工部位要求的位置尺寸精度進(jìn)行分析計(jì)算。此外，應(yīng)將零件圖上的不對(duì)稱位置 尺寸公差換算成對(duì)稱尺寸公差，其公差數(shù)值的確定要考慮兩方面。一是能達(dá)到產(chǎn)品圖 紙要求的精度，二是采用組合機(jī)床能夠加工出來(lái)。 (3) 應(yīng)注明零件加工對(duì)機(jī)床提出的某些特殊要求。 2.3.2 加工示意圖的繪制 加工示意圖是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要圖紙之一，在機(jī)床總體設(shè)計(jì)中占有重要地位。 它是設(shè)計(jì)刀具、夾具、主軸箱以及選擇動(dòng)力部件的主要資料，同時(shí)也是調(diào)整機(jī)床和刀 具的依據(jù)。 加工示意圖，要反映機(jī)床的加工過(guò)程和加工方法，刀具尺寸及加工尺寸，主軸尺 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 寸及伸出長(zhǎng)度，主軸、刀具、工件間的聯(lián)系尺寸等，根據(jù)機(jī)床要求的生產(chǎn)率及刀具特 點(diǎn)，合理地選擇刀削用量，決定動(dòng)力頭的工作循環(huán)。 加工示意圖應(yīng)繪制成展開(kāi)圖，其繪制順序是：首先按比例繪制工件的外形及加工 部位的展開(kāi)圖，加工示意圖還要繪制出工件加工部位的圖形。加工示意圖還要考慮一 些特殊要求（如工件抬起、主軸定位、危險(xiǎn)區(qū)等） 。決定動(dòng)力頭的工作循環(huán)及行程。 最后，選擇切削用量及附加必要的說(shuō)明。 綜合考慮以上各種注意事項(xiàng)，可以看出加工示意圖的繪制方法可以分為幾個(gè)步驟， 即刀具的選擇、工序間余量的確定等。 （1）技術(shù)分析 螺紋孔：M8 精度等級(jí)：7H 材料： HT200 硬度： HB190 盲孔 加工深度：L=15mm （2） 刀具的選擇 刀具的類型的選擇決定于所切螺紋的性質(zhì)、所切螺紋在工件上的位置、工件的構(gòu) 造與尺寸及生產(chǎn)的批量。 查 [10] P899 表10-49 選用細(xì)柄機(jī)用絲錐 6-M8-H3 GB3464-83。 （3）攻絲靠模裝置選擇 在組合機(jī)床上攻制螺紋多采用攻絲靠模裝置。其原理仍然是“自引法”攻絲。這 種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。常用的靠模裝置有：TO281型 攻絲靠模裝置和TO282型靠模裝置。 本設(shè)計(jì)中采用了通用的TO281型攻絲靠模裝置如圖2－2所示。 圖2－2 TO281型攻絲靠模 這種靠模裝置有攻絲靠模和攻絲卡頭配合組成，并由攻絲裝置配置成攻絲組合機(jī) 床。 動(dòng)力由攻絲主軸通過(guò)雙鍵傳到攻絲靠模桿，再經(jīng)平鍵傳遞給攻絲卡頭上的絲錐。 靠模螺母通過(guò)結(jié)合子和彈簧裝在套筒內(nèi)，套筒由壓板壓在靠模板誰(shuí)上。攻絲時(shí)，靠模 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 min/9.725.13086.0.ptdcvymx???桿邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向前移動(dòng)，其進(jìn)給量與絲錐引進(jìn)量相同。壓板的壓力要適當(dāng)，以保證絲錐遇到故障不能前進(jìn)，扭力增大，靠模桿與靠模螺母同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止進(jìn)給，避免破壞傳動(dòng)件或扭轉(zhuǎn)絲錐。 這種裝置易于調(diào)整，只要松開(kāi)壓板，則可方便的將攻絲靠模取出，且在變動(dòng)加工螺孔規(guī)格時(shí)，易裝卸調(diào)換。 （5）切削用量的選取由于組合機(jī)床有大量刀具同時(shí)工作，為了使機(jī)床正常工作，不經(jīng)常停車換刀，而達(dá)到較高的生產(chǎn)率。所選擇的切削用量比一般通用機(jī)床的切削用量要低一些?？傮w上說(shuō)：在采用多軸加工的組合機(jī)床的切削用量和切削速度要低一些。根據(jù)現(xiàn)有組合機(jī)床使用情況，多軸加工的切削用量比通用機(jī)床單刀加工的切削用量約30%左右。 查閱 [2]P51表2-17 攻絲切削速度加工材料為鑄鐵 切削速度：v=4～8m/min 查 [10] P1142 表14-90由公式計(jì)算得 (2-1) 取v=8m/min 進(jìn)給量為絲錐的導(dǎo)程 f=1.25mm/r 由公式：v= π d n得: 主軸轉(zhuǎn)速n=318/r/min （6） 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。主軸軸頸及軸端 尺寸主要取決于進(jìn)給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 通用攻螺紋主軸有兩種(1)滾錐軸承攻螺紋主軸(2) 滾針軸承攻螺紋主軸。 經(jīng)查 [9]表4-2 ，選用滾錐軸承攻螺紋主軸 根據(jù)公式：d=6.2 (2-2)410T 可算出本設(shè)計(jì)中攻螺紋主軸的大致直徑 式中：d——主軸直徑（mm） T——轉(zhuǎn)矩（N·m） D——螺距大徑（mm） P——螺距（mm） 加工鑄鐵時(shí)T=0.195D P (2-3)4.15. 由于本設(shè)計(jì)中D=8mm ，P=1.25mm，所以 查 [9]中表3-5 攻螺紋主軸直徑的確定，得螺紋M8的主軸直徑 d=17mm 轉(zhuǎn)矩T=5 N·m 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 查 [9]表3-6 和4-2 主軸直徑d=20mm 外伸尺寸L=120mm。 （7）選擇接桿、浮動(dòng)卡頭 加工螺紋時(shí)，常采用攻螺紋靠模裝置和攻螺紋卡頭及相配套的攻螺紋接桿，絲錐 用相應(yīng)的彈簧夾頭裝在攻螺紋接桿上。 查 [9]中圖8-1 選用用于夾持M6～M30的機(jī)用絲錐彈簧夾頭。 查 [9]中圖8-6 選用攻螺紋卡頭及攻螺紋接桿。 （10）動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定 動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指加工時(shí)，動(dòng)力部件從原始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置， 又返回到原位的動(dòng)作過(guò)程如圖2－3所示。 圖2－3 動(dòng)力部件工作循環(huán)圖 1）工作進(jìn)給長(zhǎng)度 的確定L工 (2-4)=+L?切2 ：工作進(jìn)給長(zhǎng)度 ：切入長(zhǎng)度 ：加工長(zhǎng)度 ：切出長(zhǎng)度切 1LL2 =15+8=23mm 工 切入長(zhǎng)度一般為5~10mm，取8mm。 切出長(zhǎng)度為0。 2）快速引進(jìn)長(zhǎng)度確定 快速引進(jìn)是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置，其長(zhǎng)度由具體情況確定。本工 序選取快速引進(jìn)長(zhǎng)度為75mm。 3）動(dòng)力部件總行程的確定 動(dòng)力部件總行程為快退行程和前后備量之和。總行程為630mm前備量為40mm， 后備量為515mm。 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 2.3.3 聯(lián)系尺寸圖的繪制 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主 要通用部件以及確定專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來(lái)表示機(jī)床的配置形式、主 要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局圖。 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖表示的內(nèi)容： [1]表示機(jī)床的配置形式和總布局。 [2]完整齊全的反映各部件之間的主要裝配關(guān)系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪 廓尺寸、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)極限位置及滑臺(tái)工作循環(huán)總的工作行程和前后備量尺寸。 [3]標(biāo)注主要通用部件的規(guī)格代號(hào)和電動(dòng)機(jī)型號(hào)、功率及轉(zhuǎn)速，并標(biāo)出機(jī)床分組 編號(hào)及組件名稱，全部組件應(yīng)包括機(jī)床全部通用及專用零部件。 [4]標(biāo)明機(jī)床驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及安裝規(guī)程。 （1） 選擇動(dòng)力部件 動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱和動(dòng)力滑臺(tái)。根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床配置 形式并結(jié)合使用及修理因素，確定機(jī)床為臥式雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，液壓滑 臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)多軸箱攻絲主軸。 動(dòng)力箱規(guī)格與滑臺(tái)要匹配，其驅(qū)動(dòng)功率主要依據(jù)是根據(jù)多軸箱所傳遞的切屑功率 來(lái)選用。確定攻絲電機(jī)功率，應(yīng)考慮絲錐鈍化的影響，一般按計(jì)算功率的1.5~2.5倍選 取。 （軸數(shù)少時(shí)取大值，軸數(shù)多時(shí)取小值） (2-5)? 切 削主 軸 箱 P? 式中： ——消耗于各主軸的切削功率的總和，單位為kw ；切 削 ——主軸箱的傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)取0.8~0.9，加工有色金屬時(shí)取η 0.7~0.8，主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。 查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表6-20 則： (2-6) kwDvPTvpw 163.08974025.1974015.5.1 ?????? =6x0.1636/0.8=1.09kw 切 削P 1.09x2=2.18kw 查[9]表5-39 本機(jī)床左右多軸箱均采用1TD25-IB型動(dòng)力箱（ =1420r/min;電動(dòng)機(jī)選Y100L1-4qn 型，功率為2.2KW ） 。 (2-7)NHBDfF 23146.597205.1826266.8..08. ???? 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 NF3867.5923146.5976???總 根據(jù)選定的切削用量，計(jì)算總的進(jìn)給力，根據(jù)所需的最小進(jìn)給速度、工作行程、 結(jié)合多軸箱輪廓尺寸，考慮工作穩(wěn)定性，選用HY63-I 型液壓滑臺(tái)，以及相配套的側(cè) 底座（1CC631 型） 。查[9]P91 表5-1 滑鞍寬度： 630mm 滑鞍長(zhǎng)度： 1250mm 行 程： 630mm 滑座長(zhǎng)度： 1920mm 高 度： 400mm 工進(jìn)速度：6.5-250mm/min 快進(jìn)速度：5m/min。 （2）確定機(jī)床裝料高度H 裝料高度是指工件安裝基面至地面的垂直距離?？紤]上述剛度結(jié)構(gòu)功能和使用要 求等因素選取計(jì)算： 最低孔高度 h2=204.5mm 滑臺(tái)高度 h3=400mm 側(cè)底座高度 h4=630mm 取H=1250mm 。 （3）確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長(zhǎng)、寬、高尺寸。 初取長(zhǎng)為1000mm,寬為600mm，高為850mm。 （4）確定中間底座尺寸 中間底座尺寸在長(zhǎng)度和寬度上滿足夾具的安裝要求。他在加工方向上的尺寸，實(shí) 際已由加工示意圖確定。 （5）確定多軸箱輪廓尺寸 標(biāo)準(zhǔn)通用多軸箱厚度是一定的、臥式325mm。因此，確定多軸箱，主要是確定多 軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h1。 B=b+2 (2-8)1b H=h+ (2-9)h? 式中 b——工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔的距離 b=245mm b1——最邊緣主軸中心至箱體壁距離 b1>70~100mm 取b1=75mm h——工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 h=35mm 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 h1——最低軸高度 B=245+2x75=395mm h1=h2+H-（0.5+h3+h4 ）=25+1100-（0.5+400+630）=94.5mm H=35+100+94.5=229.5mm 查[9]，P135表7-1選取多軸箱體規(guī)格尺寸400 x400。聯(lián)系尺寸圖如下圖2－4所示 圖2－4 聯(lián)系尺寸圖 2.3.4 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡的繪制 根據(jù)選定的機(jī)床工作循環(huán)所需要的工作行程長(zhǎng)度，切削用量，動(dòng)力部件的快進(jìn)及 工進(jìn)速度等，就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并編寫生產(chǎn)率計(jì)算卡，以反映機(jī)床的加工過(guò)程， 完成每一動(dòng)作所需要的時(shí)間，切削用量，機(jī)床生產(chǎn)率及機(jī)床負(fù)荷率等。 （1）實(shí)際生產(chǎn)率Q1 年生產(chǎn)綱領(lǐng) A=5.6萬(wàn)件/年 全年工時(shí)總數(shù) K=2350h，單班制生產(chǎn)。 則 Q1=A/K =56000/2350 =23.8件/h （2）理想生產(chǎn)率Q Q=60/T單 （件/h） T單 =t切 +t輔 = （min） (2-4)?????????????? 裝 卸移快 退快 進(jìn)停 tvLtvLfKff21 式中：L 1、L 2分別為刀具1、2工作進(jìn)給行程長(zhǎng)度 L1=36mm L2=0 Vf1、V f2 — 刀具1、2工作進(jìn)給量 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 Vf1=90mm/min t停 — 死擋鐵停留時(shí)間 t停 =0 L快進(jìn) 、L 快退 — 快進(jìn)與快退行程長(zhǎng)度 L快進(jìn) =106mm L快退 =142mm Vfk — 動(dòng)力部件快速行程速度 Vfk=4m/min t移 — 直線移動(dòng)的時(shí)間 t移 =0.1min t裝卸 — 工件裝卸時(shí)間一般為1.5min 則 t單 =36/90+[（106+142）/4×1000+0.1+1.5] =2.06min 所以 Q=60/T單 =60/2.06 =29.1（件/h） （3）機(jī)床負(fù)荷率 ? 當(dāng)Q 1
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