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江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 目 錄 1 前言 .........................................................................................................................................................1 1.1 本課題的來源、設計的主要目的和技術要求： .............................................................................1 1.2 本課題要解決的主要問題和設計總體思路: ...................................................................................1 2.國內(nèi)外的發(fā)展狀況及現(xiàn)狀的介紹: ......................................................................................................3 3 總體方案論證: ......................................................................................................................................4 4 具體設計說明 ........................................................................................................................................5 4.1 被加工零件分析 .................................................................................................................................5 4.1.1 被加工零件毛坯圖 .........................................................................................................................5 4.1.2 擬定機械加工工藝路線： .............................................................................................................5 4.1.3 確定機械加工余量,工序尺寸及公差 ...........................................................................................5 4.2 夾具的設計 .........................................................................................................................................6 4.2.1 斜面定心夾緊機構 .........................................................................................................................6 4.2.2 夾緊力 .............................................................................................................................................7 4.2.3 影響夾緊力的因素 .........................................................................................................................7 4.3 金屬切削用量的選擇與計算: ...........................................................................................................8 4.3.1 刀具的選擇: ...................................................................................................................................9 4.4 減速機的選擇與計算： ...................................................................................................................10 4.4.1 減速機的選擇： ..........................................................................................................................10 4.4.2 電動機的選擇： ...........................................................................................................................11 4.5 V 帶輪的設計計算: .......................................................................................................................12 4.6 擋銷的強度計算: .............................................................................................................................14 4.7 軸的設計計算與強度校核: .............................................................................................................16 5 結論 .......................................................................................................................................................21 主要參考文獻 ..........................................................................................................................................22 致 謝 ......................................................................................................................................................23 附 錄 ........................................................................................................................................................24 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 1 1 前言 半自動撥叉銑床專機是為了實踐，公司主要是為了減少工人的勞動強度， 同時提高公司的生產(chǎn)效率，不斷滿足公司的生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大的要求。 1.1 本課題的來源、設計的主要目的和技術要求： 本課題來源于生產(chǎn)實踐，公司在加工拖拉機齒輪箱的撥叉腳厚度時，利用 立式銑床 X62W 人工操作，工人勞動強度大，生產(chǎn)率低。隨生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大， 產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高，迫切要求改變這種生產(chǎn)現(xiàn)狀。本課題旨在設計一臺半 自動立式銑專機，以取代現(xiàn)役的立式銑床 X62W；加工時，人工上料—自動定 位—自動夾緊—自動銑削，銑畢自動松開工件后由操作者取下。 本課題研究的主要目的是降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)率，滿足生產(chǎn)規(guī)模 不斷擴大，產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的要求。實現(xiàn)半自動化加工，在加工時，實 現(xiàn)：人工上料- 自動定位- 自動夾緊-自動銑削，銑削完畢后自動松開，工作由操 作者取下。同時，設計時要滿足以下幾點要求： 1.加工時該工件的主軸孔呈立式安置。 2.工作節(jié)拍為每分鐘加工 18 件。 3.工件以其主軸孔定位，定位心軸置于圓盤工作臺上，圓盤工作臺主軸呈 立式安置。 4.專機工作安全，可靠，運行平衡，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作維護簡單。 5.專機結構緊湊，高度為 800mm 左右。 1.2 本課題要解決的主要問題和設計總體思路: 原來的立式 X62W 型銑床，單純的人工操作，工人勞動強度大，生產(chǎn)率低。 因此，本課題要解決的主要問題是：設計一款半自動立式撥叉銑專機來取代原 有的立式 X62W 型銑床，設計后的機床主要是采用人工上、下料，自動夾緊和 自動加工的結構,該機床在降低工人勞動強度的同時提高了生產(chǎn)率，滿足了公司 規(guī)模不斷擴大的要求。 由于要滿足一分鐘加工 18 件的要求，而且要實現(xiàn)半自動化加工。因此，必 須要設計出一個大的圓盤來支撐工件，實現(xiàn)邊加工，邊上下工件，使得裝夾時 間和加工時間重疊，才能滿足一分鐘加工 18 件的要求。在裝夾工件時，采用彈 簧卡頭來固定工件。同時，還應設計出與支撐臺相應大小的圓盤，在圓盤上設 計一凸輪，通過推動彈簧卡頭的推桿來實現(xiàn)工件的自動夾緊和自動松開。除了 彈簧卡頭，還要設計固定銷來實現(xiàn)完全固定，保證加工精度和要求。 機床設計要滿足每分鐘加工 18 件的要求，實現(xiàn)專機結構緊湊，工作安全， 可靠，運行平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，操作維護簡單。在加工時，實現(xiàn)：人工上料 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 2 —自動定位—自動夾緊—自動銑削，銑削完畢后自動松開，工作由操作者取下。 本專機的設計充分迎合了了操作者，使得操作者在操作機器的時候感覺到安全、 舒適，人性化的設計理念貫穿銑專機的整個設計過程。 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 3 2.國內(nèi)外的發(fā)展狀況及現(xiàn)狀的介紹: 近年來，該行業(yè)獲得了快速發(fā)展，特別是數(shù)控機床更是發(fā)展迅猛。在國內(nèi)， 機床產(chǎn)品的種類，規(guī)模，技術含量上都有較大的提高，但和日本，美國，德國 等先進機床大國相比，我國機床產(chǎn)品還存在很大的差距。首先，機床產(chǎn)品技術 水平落后，加工精度低，可靠性差。其次，產(chǎn)品結構不合理，存量構成依然落 后，數(shù)控化率很低。 高速，高效，復合，智能，高精度，高可靠性和環(huán)保是未來幾年機床的發(fā) 展趨勢。機床復合化是提高機床精度和效率的主要措施。用復合化機床加工工 件，可在一裝夾情況下，完成全部工件加工，消除了裝夾位置誤差，大大減少 了零件工序間運輸和等待時間，提高了工作效率。智能，代表機床產(chǎn)品較高水 平的柔性生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，適合批量加工大型零部件等；通過計 算機聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)遠程診斷和遠程服務等。 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 4 3 總體方案論證: 對于機床的設計布局要合理，而合理的布局的基本要求是： 1.保證工藝方法所要求的工件和刀具的相對位置和相對運動。 2.保證機床具有與所要求的加工精度相適應的剛度和抗振性。 3.便于操作、調(diào)整、修理機床；便于輸送、裝卸工件、排除切屑。 4.經(jīng)濟效果好，如節(jié)省材料、減少機床占地面積等。 5.造型美觀。 機床總體布局設計的一般步驟是，首先根據(jù)工藝分析分配機床部件的運動， 選擇傳動形式和支承形式；然后安排操作部位，并擬定在布局上改善機床性能 和技術經(jīng)濟指標的措施。 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 5 4 具體設計說明 4.1 被加工零件分析 4.1.1 被加工零件毛坯圖 圖 1 零件毛坯圖 4.1.2 擬定機械加工工藝路線： 表 1 工序Ⅰ 車撥叉頭端面,鉆,鉸 φ14H9 的孔,孔口倒角; 工序Ⅱ 校正撥叉腳; 工序Ⅲ 粗銑撥叉腳兩端面; 工序Ⅳ 銑撥叉腳內(nèi)側面; 工序Ⅴ 銑撥叉腳內(nèi)側面倒角 0.5×45°; 工序Ⅵ 銑操縱槽; 工序Ⅶ 鉆 的孔 ;7.810?? 工序Ⅷ 去毛刺; 工序Ⅸ 撥叉局部淬火; 工序Ⅹ 校正撥叉腳; 工序Ⅺ 清洗; 工序Ⅻ 檢驗; 4.1.3 確定機械加工余量,工序尺寸及公差 根據(jù)機械加工工藝，查《機械制造工藝設計簡明手冊》 ，分別確定各加工表 面的加工余量、工序尺寸及公關如下： 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 6 表 2 工序 工序內(nèi)容 單邊余量 (mm) 工序尺寸 表面粗糙度 (μm) 1.車撥叉端面 3.5 70 25 2.鉆 φ14H9 的孔 6.3 φ13.6 12.5 3.鉸 φ14H9 的孔 0.2 φ14H9 3.2 工序Ⅰ 4.孔口倒角 1 1×45° 25 工序Ⅱ 粗銑撥叉腳兩端面 2 6 6.3 工序Ⅲ 銑撥叉內(nèi)側面 40B13 12.5 工序Ⅳ 撥叉內(nèi)側面倒角 0.5 0.5×45 ° 25 工序Ⅴ 銑操縱槽 7 14H13 12.5 工序Ⅵ 鉆 的孔1.078??4.35 1.078??25 4.2 夾具的設計 圖 2 彈簧夾頭的結構 4.2.1 斜面定心夾緊機構 常見的定心夾緊機構有:利用斜面作用的定心夾緊機構;利用杠桿作用的定 心夾緊機構以及利用薄壁彈性元件的定心夾緊機構等。 彈簧夾頭亦屬于利用斜面作用和定心夾緊機構的一種，上圖所示為彈簧夾 頭的結構簡圖。 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 7 彈簧套筒是一個薄壁帶錐面的彈性套筒，帶錐面一端開有三條軸向槽。它 有三個基本基本部分：一是夾爪 A；二是包括夾爪在內(nèi)的彈性部分 B，稱為簧瓣； 三是導向部分 C。當原始作用力 Q 通過操縱件 1 拉桿往左側移動時,通過錐面的 作用使簧瓣擴張,從面對工件進行定心夾緊采用彈簧夾頭夾緊工件時,工件被夾 緊表面的尺寸偏差不宜太大.這是因為夾頭變形在時,夾爪與工件以及夾頭錐面 與外套錐面的接觸不良,造成定位精確和夾緊剛度降低。 在機床結構也在以飛快速度變換著的形勢下，能繼續(xù)保持原彈簧夾頭基本 結構保持不變的這一奇跡，主要歸功于它特具有的靈巧、精致的結構和功能強 大、使用方便以及經(jīng)濟性好等特點。彈簧夾頭雖小，但在機床工業(yè)中確實起到 了很重要的作用，這是都是由于它具有以下很強的功能： 1.能精確地定位與夾緊工件(或刀具)，具有抵抗扭矩和承受來自多方向切 削力的功能。 2.具有增大驅動力(拉力)和轉換驅動力為工件(或刀具)夾緊力的功能。 3.具有快速松開工件(或刀具)的功能。 4.具有在不降低加工精度和使工件不受損害前提下的高重復精度。 5.具有能在較寬的主軸轉速范圍內(nèi)工作與只有極小的夾緊力損失的能力。 6.在高速切削中的轉動慣量最小。 4.2.2 夾緊力 總的來說，彈簧夾頭的設計和使用是一個涉及面很寬的領域，它是需要相 對應于多種機床系列，以及包括了為體現(xiàn)它與機床各自不同風格和特征 而設計 的產(chǎn)品，所以總數(shù)已有成千上萬。但是現(xiàn)在還有一個普遍的錯誤觀念，認為彈 簧夾頭只用以夾緊圓柱形工件毛坯。這是不符合事實的，實際上它幾乎能對任 何形狀的工件(或刀具)，包括正方形或六邊形工件進行定位夾緊。 下面主要介紹影響各種彈簧夾頭正確裝夾定位和夾緊力的有關因素和工作原理。 4.2.3 影響夾緊力的因素 夾緊力是機床經(jīng)彈簧夾頭施加在工件上的力。本文中插圖是一個在車床上 使用的用以定位、夾緊工件的彈簧夾頭 , 同樣也可以被用來對刀具、磨削的工 件實行 定位、夾緊或許多別的場合。拉桿(圖中未示出)的外螺紋與彈簧夾頭的 后端內(nèi)螺紋連接拉緊，產(chǎn)生軸向拉力。然后由機床主軸前端的被稱為鎖緊角的 錐面，將軸向拉力轉換成一垂直于彈簧夾頭中心的夾緊力。不僅如此，夾緊力 還可以通過鎖緊角將其擴大，經(jīng)過計算得知，根據(jù)不同的鎖緊角，彈簧夾頭夾 緊力可擴大 3-4 倍。 彈簧夾頭是一個結構簡單的工藝裝置，卻有許多影響夾緊力的主要因素 。 對于基本原理的了解可以幫助工件(或刀具)正確裝夾和迅速查找故障。以下介 紹幾個影響夾緊力的主要因素和總結的使用經(jīng)驗： 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 8 1.軸向作用力。如圖所示為拉桿施于彈簧夾頭的軸向拉力 。在彈簧夾頭的 使用中，軸向力拉力可由不同的方式施加，但其作用原理基本相同。很明顯， 大的軸向拉力將產(chǎn)生大的夾緊力，反之亦然。一般拉桿的軸向拉力可由操作員 進行調(diào)整。 2.在彈簧夾頭使用中，設計的鎖緊角(或頭部傾角)大小將決定著夾緊力經(jīng) 擴大后能達到的指標， 通常由機床制造商和彈簧夾頭制造商決定。當彈簧夾頭 新的設計還正在探求之中， 從經(jīng)濟性和可靠性考慮， 設計師建議用戶使用現(xiàn) 有彈簧夾頭結構。標準錐度(或頭部傾角)已根據(jù)機床類型(如車床等)、使用條 件(動態(tài)與靜態(tài))和用途(工件與刀具)不同，由設計時確定。 3.工件(或刀具)與彈簧夾頭之間的總摩擦力將直接 影響夾緊力。小的摩擦 值將導致小的夾緊力，反之亦然 。彈簧夾頭供應商能采取各種措施，克服彈簧 夾頭與工件(或刀具)之間的相對轉動或軸向竄動等，比如彈簧夾頭內(nèi)孔有意制 出鋸齒形狀或將硬質(zhì)合金微晶粒浸漬在夾緊表面等。 4.主軸錐面與彈簧夾頭在鎖緊角處產(chǎn)生摩擦。其摩擦力大小也直接影響彈 簧夾頭對工件的夾緊力大小。摩擦力太小時夾緊力不夠，太大的夾緊力，會加 快彈簧夾頭磨損。使用中彈簧夾頭要經(jīng)常松開實行工件交換，例如在車削加工 中心上使用，需在松開時在彈簧夾頭內(nèi)孔表面噴涂一薄層潤滑劑。有條件采用 冷卻劑潤滑更好，因為冷卻劑提供可沖洗彈簧夾頭，而且潤滑性效果好。尤其 在鎖緊角處定期施加冷卻劑，則能減少長期磨損和增加夾緊力。一些更多潤滑 效果更好的材料也可以使用，包括有 EP(極限壓力)特性的高質(zhì)量潤脂油或蠟基 材料。似乎有些奇怪的是，一些聰明的操作者在加工難度大，而且在一般的冷 卻潤滑的效果都不佳時，選用女士們使用的唇膏，據(jù)稱效果很好。 5.選擇合適的彈簧夾頭名義直徑尺寸，以保證彈簧夾頭對工件的完全支撐 是增大夾緊力和可靠夾緊保證高質(zhì)量加工的必要條件。如果彈簧夾頭的名義孔 直徑選擇太大，工件僅僅由彈簧夾頭的孔口部分將工件夾緊，將引起工件外圓 和彈簧夾頭內(nèi)孔之間幾何形狀的不匹配，因而降低夾緊力。如果如果夾頭名義 孔直徑選擇太小，只有頭部傾角的內(nèi)部與工件接觸，相對而言，夾緊力增大， 但引起夾頭與工件的不同心問題。在一個名義尺寸下，它可對名義直徑相同的 工件進行裝夾定位。當選擇彈簧夾頭名義的孔徑尺寸，Hardinge 公司推薦指標 為能在 0.0254mm 范圍發(fā)生變化 。 4.3 金屬切削用量的選擇與計算: 取圓盤的直徑 D=1000mm,刀具的直徑 =80mm 銑刀的中心軌跡線距圓盤的中0d 心距離 R=545mm 即 2R=1090mm. 由條件:1 分鐘加工 18 件,得加工 1 個工件的時間為 t= = s 令兩相鄰兩工件之間的距離 s=95mm,所以18603 v= =28.5mm/s=2πRn 所以)(95 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 9 n= ≈0.5r/min1094.3528? 故每 2 分鐘圓盤轉 1 圈,活動盤上放工件的個數(shù)為: Z= = ≈33 個·D?. 4.3.1 刀具的選擇: 根據(jù)零件的材料,選擇鑲齒三面刃銑刀,YT15 刀片，查表得:銑刀的尺寸為 D×d×B=80×22×12，齒數(shù) z=10。專用夾具，柴油冷卻。 工序Ⅱ 粗銑撥叉腳兩端面: 1. 確定背吃刀量:由毛坯圖已知銑削寬度 =18mm,銑削深度 =2mm。eapa 2. 每齒進給量:根據(jù)<>表 3.5 得:每齒的進給量 =0.09~0.18mm/z。zf 由于工件的剛性差,且采用對稱加工,故取 =0.09mm/z。zf 3. 選擇銑刀磨鈍標準及刀具壽命: 根據(jù)<>表 3.7:銑刀刀 齒后面最大磨損量為 1-1.2mm, 取最大磨損量為 1.2mm,由銑刀的直徑為 =80mm, 根據(jù) <>表 3.8 得:刀具壽命:T=120min。0d 4. 確定切削速度和每分鐘進給量 :根據(jù)<>表 3.27 得:fv =600; =0.21; =0; =0.12; =0.4; =0;m=0.35; =1.1vcvqvxyuvpvk 由公式: 0 qvxyvuvmpeCdVckTafZpz?? = =130.07m/min04.12.035.089126?? n = =517.79r/min84.7 根據(jù)<>表 3.30 得:與 517.79r/min,相近的主軸轉速為 475r/min 和 600r/min(取與 517.79r/min 值相接近的值 ).故取 n=475r/min.得: V =實 min/32.1905??? 工作臺的每分鐘的進給量為 = ,根據(jù)<>表 4.2-40,X62W 銑床與 54mm/min 相近的工作臺進給量為 47.5mm/min 和 60mm/min,選擇 =47.5mm/min.所以,實際進給量為 = mm/zMZf Zf079.61.?? 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 10 4.4 減速機的選擇與計算： 4.4.1 減速機的選擇： 實際進給量為 = mm/zZf079.615.4?? 得進給速度 : = =fvZfnz? min/25.37.1?? 由式 0.860.741. 0pezcakFd??? 根據(jù)<>表 2.5 得, ,表 2.6 得, ,表 2.7 得,82?cp2.1?k ,根據(jù)《實用金屬切削手冊》表 2-4 得,切削力的公式為:94.01?k0.860.741. 0pezcafkFd????? 其中: B 為銑削寬度 B= =2mm; 為工件材料對切削力的影響系數(shù)；pc K 為刀具前角對切削力的影響系數(shù)； 為切削速度對切削力的影響系數(shù)1k 所以由: 0.860.741. 0pezcafkFd????? = N23.10498.29.26.074.86.0 ?? 切削功率： 160? ??VcFcP Kwc 9.23.2.149 所以實際切削電機切削功率為： (其中 )Ppc5.8.0???實 85.0~7.?? mNdFMc ??? ?3.120193423 查雙級減速機電機功率表,取傳動比 ,輸入轉速57?i .in/150rn? 由 得: 21ni?i/6.02312rin 由輸出軸許用扭矩為 571.83N/m<1150N/m 故電機的型號為 BLE 2215- 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 11 59×43-0.55 電動機的功率:P=0.55Kw。 立式雙級擺針線輪減速機的用途及特點： 用途：擺線針輪減速機廣泛應用于化工廠、石油、制藥、輕工、印染、紡織、 起重運輸、工程機械、造船、冶金、礦山、環(huán)境保護及國防等工業(yè)部門，作為 驅動裝置及減速傳動裝置。 產(chǎn)品特點：1. 傳動比大； 2.傳動效率高； 3.使用壽命長; 4.承載能力高,并可以承受過載及沖擊載荷; 5.運轉平穩(wěn)可靠,噪聲低; 6.容易拆卸及裝配、維修方便； 7．結構緊湊，體積小。 4.4.2 電動機的選擇： 電動機的功率選得是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有相當大的影響。 當功率小于工作要求時，電動機不能保證機器的正常工作，或電動機因長期過 載而過早地損壞；功率過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常 不在滿載下運動，其效率和功率因數(shù)都較低，造成不必要的浪費。因此，在選 擇時機的時候應該要慎重些。 縱向進給量 : = =fvffnz? min/25.3709.1475?? 由式 0.860.741.pezcakFd??? 根據(jù)<>表 2.5 得, ,表 2.6 得, ,表 2.782?cp 2.1?k 得, 94.01k 所以 0.860.741. 0pezcafkFd????? = N23.10498.29.26.074.86.0 ?? KwPc .13..49?? 由于 ( )pc528.0??實 85.0~7.? 由于 ，根據(jù)《機械設計課程設計》表 20-6 得，選擇電動機的型Kw5.2?實 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 12 號為：Y100L2，電動機主要參數(shù)為：P=3kw;轉速 =1500r/min。Y 系列1n （IP44）封閉式三相異步電動機的主要性能及結構特點：效率高，耗電少，性 能好，噪聲低，振動小，重量輕，運行可靠，維修方便。為 B 級絕緣。結構為 全封閉，自扇冷式，能防灰塵，鐵屑，雜物侵入電動機內(nèi)部。冷卻方式為 ICO141。其他安裝尺寸及外形尺寸見表。 4.5 V 帶輪的設計計算: 由 Y 系列的三相異步電動機驅動，轉速 =1500r/min；從動輪轉速1n =475r/min,電動機的功率 P=3 Kw。每天工作 16 小時（2 班工作制） 。2n 1. 選擇 V 帶的類型:查表 4.6 得,工作情況系數(shù): =1.2AK (1)確定功率計算公式: 由式 4.22 = =1.2×3=3.6KwcapPA? (2)選擇 V 帶型號: 按 =3.6Kw, =1500r/min 查圖 4.1,得:選皮帶的型號為 A 型 Vcap1n 帶. 2. 確定帶輪直徑 和1d2 (1)選取小帶輪的直徑 :參考圖 4.11 及表 4.4,選取小帶輪直徑1d =90mm2d (2) 驗算帶速:由式 4.8 得, = = =7.07m/s (在 5~25m/s 之間,合v160dn???061594.3? 適) (3)確定從動輪直徑 : = = =284.21mm2d1di?90475? 查表 4.4 得, =280mm (4)計算實際傳動比 : = = 3.1i21d908? (5)驗算從動輪實際轉速 : = = r/min2ni.354 =1.9%<5%%0475)8(?? 3 確定中心距 和帶長 :adL 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 13 (1) 初選中心距 :由式 4.230a0.7(928)(9280)a????? 即: 取 =500mm054 (2) 求帶的計算基準長度 :由式 4.24 L =0L 21120()2()4ddaa??? = =1599mm 23.4(89)5905??? (3) 計算中心距 :由式 4.25 得:a = = =002dL??216?m.60 (4) 確定中心距調(diào)整范圍:由式 4.26 = + = max.3d 5.483.5??in010167L??? 4 驗證小帶輪包角 :由式 4.12 得:? 21186825820da???????? 5 確定 V 帶根數(shù) z: (1) 確定額定功率 :由 , ,0p19dm1460/inrn2160/minr? 查表 4.5 得,單根 A 型 V 帶的額定功率分別為 1.07Kw 和 1.15Kw,線性差 值法計算得: 時的額定功率:i/5rn?0.71.7(50146).096014Kwp?? ?????? ?? ? (2) 確定 V 帶的根數(shù) z:由式 4.28, 0()calpzk????? 確定 :查表 4.7 得, =1.09Kw0p? 確定包角系數(shù) :查表 4.8 得, =0.95k?? 確定長度系數(shù) :查表 4.2 得, =0.99l lk 計算 V 帶的根數(shù): =0()calpz????? 9.2.095)1.0(63??? 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 14 故取 A 型 V 帶的根數(shù)為 根.3?z 6 計算單根 V 帶的初拉力 :F0 查表 4.1 得, ,由式 4.29 mkgq/1. 205()capqvvz?????? = N5.14307.)195.0(37.62????????? 7 計算對軸的壓力 :由式 4.30 FQ 10 82(24.)452zSinSin??? 8 確定帶輪的結構尺寸:繪制帶輪的工作圖, ,采用實心式結構。19dm ,采用孔板式結構。20? 小帶輪的結構圖 大帶輪結構圖 4.6 擋銷的強度計算: 選取直徑為了 10 的銷,材料為 45 號鋼,許用剪切應力 ??MPa80?? 此擋銷均勻分布在半徑為 R=485mm 的圓盤的圓周上, 江陰職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2007 15 由式 0.86.741. 0pec azafkFd?????? 根據(jù)<>表 2.5 得, ,表 2.6 得, ,表 2.782?cp 2.1?k 得, 94.01k 所以,工件所受到的削銑力: 0.86.741. 0pec azafkFd?????? = N23.14980.29.26.74.86.0 ?? 電動機主軸所受到的轉矩: mdFMc ???? ?83.57213.1423 假設作用在擋銷上的作用力為 ,根據(jù)力矩平衡原理得:F? 作用在擋銷上的力矩 ?M83.5714? 64dIz?? 彎曲正應力 <[ ]PaIyz 79.4061358.7??????? 拖拉機撥叉銑專機( 立式) 16 彎曲時的切應力:
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