關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
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設(shè)計任務(wù) 關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、設(shè)計內(nèi)容 題目來源于生產(chǎn)實際。設(shè)計一個用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人,進行機器人的總體 方案設(shè)計、腕部及執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計及其零件設(shè)計。 二、設(shè)計依據(jù) 焊接關(guān)節(jié)型機器人具有六個自由度,腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn),臂關(guān)節(jié)俯仰,肘關(guān)節(jié)俯仰, 腕關(guān)節(jié)仰腕、擺腕和旋腕,腕部最大負荷4kg,最大速度2m/s,最大工作空間半徑 1500mm。 三、技術(shù)要求 1、機器人應(yīng)能滿足工作要求,保證焊接精度; 2、工作可靠,結(jié)構(gòu)簡單; 3、裝卸方便,便于維修、調(diào)整; 4、盡量使用通用件,以便降低制造成本。 四. 主要參考文獻: 1、殷際英.何廣平.關(guān)節(jié)型機器人:北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003. 2、馬香峰.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.北京:冶金工業(yè)出版社,1996. 3、費仁元.張慧慧.機器人機械設(shè)計和分析.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,1998. 4、周伯英.工業(yè)機器人設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,1995. 5、蔡自興.機器人學(xué).北京:清華大學(xué)出版社,2000. 6、宗光華,劉海波譯.機器人技術(shù)手冊. 北京:科學(xué)出版社,1996. 7、徐衛(wèi)良,錢瑞明譯.機器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論. 北京:機械工業(yè)出版社,1998. 8、孫迪生,王炎.機器人控制技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,1998. 9、徐灝.機械設(shè)計手冊.第二版.北京:機械工業(yè)出版社,2000. 10、成大先.機械設(shè)計手冊.第4版. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002. 1關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計【說明書CAD】.zip |
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類型:共享資源
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上傳時間:2020-04-28
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- 說明書+CAD 關(guān)節(jié) 機器人 腕部 結(jié)構(gòu)設(shè)計 說明書 仿單 cad
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