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湖 南 科 技 大 學(xué)
開題報告
學(xué) 生 姓 名: 封陽財
學(xué) 院: 機電工程學(xué)院
專業(yè)及班級: 機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 號: 1103010605
指導(dǎo) 教師: 王起明
2015 年 4 月 17 日
湖南科技大學(xué) 2015屆畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目
基于PLC控制的相交管道接口切割機設(shè)計
作者姓名
封陽財
學(xué)號
1103010605
所學(xué)專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
1、研究的意義,同類研究工作國內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問題(列出主要參考文獻)
隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)增長,工業(yè)水平的不斷提高,經(jīng)濟生產(chǎn)中對鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)用得非常廣泛,其中有很大一部分屬于直徑較大且普遍用于化工,油氣,地下水管網(wǎng)等工程項目中,這些項目中往往涉及到兩管甚者多管相交焊接。
國內(nèi)外對大型管材的切割技術(shù)不斷發(fā)展突破,等離子切割技術(shù),數(shù)控火焰切割等自動化切割設(shè)備,但是對相交管的相貫線的切割普遍由大型多軸(5軸、6軸聯(lián)動的)數(shù)控機床,或是采用機械手、機械臂,配備相應(yīng)的控制柜,控制輔助軟件,實行自動切割。但存在以下幾點不足:
1. 大型機床,機械手臂成本昂貴,中小企業(yè)無法承擔(dān);
2. 控制算法及編程復(fù)雜,軟件成本高;
3. 操作復(fù)雜,工人上手慢,學(xué)習(xí)時間長;
市面上已有的爬管式切割機只能實現(xiàn)管材的切斷,不能實現(xiàn)圓弧、相貫線的切割。本設(shè)計在市場上已有的切割機基礎(chǔ)上進行改進,仿真設(shè)計一種基于PLC程序控制的爬管式切割機,具有切割相貫線,圓弧,切斷管材等功能;成本較低,簡單易懂,適合中小企業(yè)。
2、研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題(根據(jù)任務(wù)要求進一步具體化)
目標(biāo):實現(xiàn)設(shè)定參數(shù)之后的自動切割;
內(nèi)容:本設(shè)計以相貫線數(shù)學(xué)參數(shù)模型為理論基礎(chǔ),將三維相貫線曲線轉(zhuǎn)換為二維平面曲線,對切割曲線進行插補算法等分,在PLC編程的控制下,從而對鋼管相貫線進行切割;
關(guān)鍵問題:切割機的結(jié)構(gòu)設(shè)計;插補算法設(shè)計;PLC程序編寫。
3、特色與創(chuàng)新之處
1. 將三維相貫線曲線轉(zhuǎn)換為二維分析;
2. 采用爬管的方式切割,結(jié)構(gòu)簡單緊湊;
3. 采用PLC位置控制模塊編程控制,通俗易懂;
4、擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線
1.相貫線數(shù)學(xué)模型建立;
2.相貫線三維到二維的轉(zhuǎn)換;
3.切割機的三維建模及運動分析;
4.PLC程序編寫;
5.PLC程序仿真;
6.切割機二維圖形導(dǎo)出及修改;
7.說明書的撰寫。
5、擬使用的主要儀器設(shè)備、試劑和藥品
繪圖軟件:三維制圖: solidworks2012
二維制圖: Auto_CAD浩辰
編程軟件:GX-Developer-8.86
仿真軟件:GX-Simulator6
6、參考文獻
1 閆 坤.提高PLC綜合實踐能力[M]. 機械職業(yè)教育. 2002 第9期
2 王小增.楊久紅. PLC程序設(shè)計方法研究[M]. 信息技術(shù)與應(yīng)用 2004
3 鄧星鐘.機電傳動控制 第三版 [M].武昌.華中科技大學(xué)出版社 2001
4 秦曾煌.電工學(xué) 第六版 [M].北京 高等教育出版社.2004
5 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶.重慶大學(xué)出版社.2001
6 齊占慶.機床電氣控制技術(shù)[L].北京.機械工業(yè)出版社 1999
7 李國厚.趙明富可編程控制器在恒壓供水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.[J]自動化儀表.2005
8 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與控制實例[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社2003
9 高萬珍.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004
10 沙占友.中外集成傳感器實用手冊[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005
注:
1、開題報告是本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)的一個重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書的要求和文獻調(diào)研結(jié)果,在開始撰寫論文之前寫出開題報告。
2、參考文獻按下列格式(A為期刊,B為專著)
A:[序號]、作者(外文姓前名后,名縮寫,不加縮寫點,3人以上作者只寫前3人,后用“等”代替。)、題名、期刊名(外文可縮寫,不加縮寫點)年份、卷號(期號):起止頁碼。
B:[序號]、作者、書名、版次、(初版不寫)、出版地、出版單位、出版時間、頁碼。
3、表中各項可加附頁。