純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)含任務(wù)書+開題報(bào)告+外文翻譯+中期報(bào)告+答辯PPT】
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設(shè)計(jì)答辯 純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì) 姓名: 班級(jí)學(xué)號(hào): 指導(dǎo)教師: 1、課題研究的目的和意義 2、 整車控制器 方案設(shè)計(jì) 3、硬件電路設(shè)計(jì) 4、軟件設(shè)計(jì) 純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì) 1、課題研究的目的和意義 ( 1) 當(dāng)今世界能源問(wèn)題和環(huán)保問(wèn)題的日益突出,隨之而來(lái)的就是新能源的開發(fā)和利用,新能源中電能幾乎是最清潔的燃料,因?yàn)樗谑褂眠^(guò)程中幾乎沒(méi)有污染,現(xiàn)在人們的正常生活離不開汽車,燃油汽車的如果能夠被取締,那么將大大的有利于能源的節(jié)約和環(huán)境的保護(hù) ,純電動(dòng)汽車是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) ( 2)整車控制器的使用實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車的網(wǎng)絡(luò)管理、再生能量回饋、故障診斷分析等強(qiáng)大功能 2、整車控制器方案設(shè)計(jì) ( 1)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式 ( 2)整車控制器控制原理 轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式 輪轂電機(jī)的定義是集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一身的集合體,輪轂電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī),外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏低,沒(méi)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置,即車輪和電機(jī)轉(zhuǎn)速一致,是直接搭在一起的。總的來(lái)說(shuō),輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是很多的,輪轂電機(jī)的使用,不但減少了傳統(tǒng)汽車的復(fù)雜的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)械裝置而且還實(shí)現(xiàn)了傳遞效率的最大化,不但節(jié)能而且還減少了汽車行駛過(guò)程中的來(lái)之發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)的噪音,不但做到了加減速度的平穩(wěn)性而且還做到動(dòng)力不會(huì)中斷的可靠駕駛性能。而且輪轂電機(jī)直接把動(dòng)力傳送到四個(gè)輪上使之產(chǎn)生移動(dòng)。 整車控制器應(yīng)該有 4條脈沖信號(hào)通道來(lái)確保輪轂電機(jī)里的信號(hào)傳輸,確保測(cè)試功能的實(shí)現(xiàn)。整車控制器必須有中有 以后更新 中處理電路是控制加速踏板,制動(dòng)踏板和方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)轉(zhuǎn)子位子就是計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速,檔位,充電啟動(dòng)鑰匙開關(guān)都屬于開關(guān)量。 3 整車控制器硬件電路設(shè)計(jì) ( 1) 整車控制器是純電動(dòng)汽車的核心, 定一個(gè)恰當(dāng)?shù)?擇 次考慮的是使用性能的穩(wěn)定性和市場(chǎng)上汽車使用的廣泛性,使用性能穩(wěn)定的 結(jié)構(gòu)方面,我們盡量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的 為整車控制器的設(shè)計(jì)空間有限,不可使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的 外,芯片成本以及后續(xù)開發(fā)保護(hù)等問(wèn)題,也需要考慮其中。綜合以上分析最終選擇 芯片是卡爾公司生產(chǎn)的 16位雙核微處理器,各個(gè)方面性能和指標(biāo)大致滿足上述要求。 開關(guān)信號(hào)處理電路 ( 2)信號(hào)處理電路 踏板信號(hào)處理電路 開關(guān)信號(hào)處理電路: 圖中可以看得出開關(guān)信號(hào)采用的光電 隔離(電源地 這樣可以防止不必要的干擾 踏板信號(hào)處理電路: 純電動(dòng)汽車踏下踏板時(shí),霍爾元件產(chǎn)生方波脈沖信號(hào)就是踏板信號(hào),信號(hào)通過(guò) A/ 4 軟件設(shè)計(jì) ( 1)控制器軟件架構(gòu)總體設(shè)計(jì) 在純電動(dòng)汽車的運(yùn)行過(guò)程中,整車控制器根據(jù)駕駛員的操作以及當(dāng)前車輛狀況及環(huán)境狀況,對(duì)純電動(dòng)汽車的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在整車控制器軟件的控制下,純電動(dòng)汽車的各個(gè)部件組成一個(gè)有機(jī)的整體,按照不同的工況和狀態(tài)平穩(wěn)運(yùn)行。因此,整車控制器的控制軟件是純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的核心,控制軟件的設(shè)計(jì)純電動(dòng)汽車控制設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。 軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖 整車控制器上電后,首先進(jìn)行初始化和自檢,然后根據(jù)駕駛員的操作,結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)及環(huán)境狀況進(jìn)行工況判斷后,進(jìn)行相應(yīng)工況程序的執(zhí)行,得到電機(jī)等執(zhí)行器的控制指令,再通過(guò)通訊總線將指令發(fā)送給電機(jī)控制器,控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)駕駛員的駕駛意圖。 謝謝
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