油菜移栽機送苗機構(gòu)設(shè)計【含8張CAD圖紙、文檔全套】【NJ系列】

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畢業(yè)設(shè)計開題報告 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級專業(yè)及班級 指導(dǎo)教師及職稱 學(xué) 部 年 月 日 xxxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題論證審批表 學(xué)生姓名 學(xué)號 年級專業(yè)及班級 指導(dǎo)教師及職稱 開題時間 畢業(yè)設(shè)計題目 油菜移栽機送苗機構(gòu)設(shè)計 文獻(xiàn)綜述 1、 選題研究意義 油菜作為我國主要油料作物，是農(nóng)村種植業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，是農(nóng)民經(jīng)濟來源的重要組成部分。但是油菜的移栽是勞動強度很大的一項農(nóng)事活動，我國在油菜種植上，機械化程度嚴(yán)重不足，長期以來，油菜的移栽都是以人工為主，這樣不僅勞動強度大，而且在質(zhì)量上也較差，生產(chǎn)率低，成本高，嚴(yán)重影響了農(nóng)民種植油菜的積極性和油菜種植面積的擴大。為了提高農(nóng)民的勞動生產(chǎn)率，降低農(nóng)民的勞動強度，國內(nèi)外農(nóng)機者對油菜移栽機械進(jìn)行了一定的研究，并形成了一定系列的產(chǎn)品。目前油菜移栽機主要可分為缽苗油菜移栽機和裸苗移栽機兩種。缽苗移栽機的發(fā)展很快，半自動和全自動的缽苗移栽機已經(jīng)研發(fā)出來，缽苗的培育也已經(jīng)實現(xiàn)了工廠化，農(nóng)機與農(nóng)藝結(jié)合成熟，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。隨著“無土育苗”的誕生，國內(nèi)油菜幼苗移栽面積正在逐年擴大，面對逐年擴大的移栽面積如果不采用機械作業(yè)是無法實現(xiàn)的，因此研制油菜幼苗移栽機十分必要。目前國內(nèi)的油菜裸苗移栽機都是已半自動為主，送苗方式為人工送苗，這樣不僅造成了人工勞動力強度大、移栽速度受到限制、生產(chǎn)效率低等問題，還會出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象嚴(yán)重等問題。為了解決出現(xiàn)的問題，全自動送苗機構(gòu)的設(shè)計就顯的尤其重要，具有重大意義。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 歐美和日本是世界上最早研究機械化移栽的國家及地區(qū)，初期主要用于商業(yè)價值高的蔬菜，后逐步應(yīng)用到玉米及棉花。以歐洲、北美洲為代表的地區(qū)所研制的大型移栽機。其作業(yè)多采用大型拖拉機懸掛方式，整機較龐大，工作效率較高，適合平原地帶大面積作業(yè)。另一個對油菜移栽機起典型代表的是日本，與歐洲廣闊的平原相比，日本多山丘的地貌更加與我國南方相似，其研制的移栽機可以更好的適應(yīng)于我國南方地帶。2000年以來，以小型精細(xì)作業(yè)的蔬菜移栽機蓬勃發(fā)展起來，通過2011年12月福建漳州海峽兩岸農(nóng)業(yè)機械展覽會本文作者有幸參見了最新研制的包括久保田的KP-200半自動蔬菜移栽機、井關(guān)2ZY-2A型移栽機等在內(nèi)的多個國際先進(jìn)水平的蔬菜苗移栽機。久保田KP-200型移栽機，簡易2人乘用式2行不對稱栽植，適合油菜、萵苣、卷心菜、白菜等的栽植，可在0~30cm內(nèi)自動調(diào)節(jié)壟高，也在28~55cm范圍內(nèi)進(jìn)行7級行距的調(diào)節(jié)，其升級版KP-200L甚至可以做到往返4行栽植，即調(diào)整栽植器位置，在同一個壟里面進(jìn)行兩次兩行移栽，達(dá)到四行栽植的目的[5]。 我國的旱地移栽機械的研究開始于20世紀(jì)60年代，起步較早，但農(nóng)機和農(nóng)藝明顯脫節(jié)忽略了綜合經(jīng)濟效益，更沒有科學(xué)地分析育苗移栽機械化過程的種植技術(shù)難題，從而使這一技術(shù)擱淺。近年來，栽植機械伴隨著旱地育苗移栽技術(shù)的研究和推廣而發(fā)展起來，已成為科研和生產(chǎn)部門關(guān)注的問題之一，又有多種新型栽植機械出現(xiàn)。但總體來講，目前我國研制使用的栽植機械仍處于起步階段，以半自動化為主。移栽機按栽植器型式可分為鉗夾式、鏈夾式、吊環(huán)式、導(dǎo)苗式及撓性圓盤式移栽機。不同型式的移栽機有其各自的特點，適合不同作物移栽的要求。目前國內(nèi)已有的移栽機主要適用于秧苗高小于30cm，株距大于20cm的玉米、甜菜和煙草等作物的移栽。而國內(nèi)正在加緊移栽機的研制工作，主要有：黑龍江省白樺耕作機廠研制的2YZ-2，2YZ-4和2YZ-6移栽機；蘇州金果實農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備有限公司生產(chǎn)的多功能移栽機和2ZM-1型秧苗栽植鋪膜機；內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機械廠研制的2ZT-2型甜菜移栽機；北京京鵬有限公司生產(chǎn)的PC10移栽機；遼寧省鞍山市農(nóng)業(yè)機械廠與中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院合作進(jìn)行研制的國家“九五”科技攻關(guān)項目——玉米、蔬菜移栽機等。 2、 主要參考資料 [1] 殷艷,王漢中．我國油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展成就、問題與科技對策[J]．中國農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報，2012，14(4)：1-7 [2] 湯修映,侯書林,朱玉龍,等．油菜移栽機械化技術(shù)研究進(jìn)展[J]．農(nóng)機化研究，2010(4):224-227 [3] 孫桓等編.機械原理.第六版.北京：高等教育出版社.2000 [4] 濮良貴等編.機械設(shè)計.第七版.北京：高等教育出版社，2001 [5] 羅海峰,湯楚宙,吳明亮,等．中國油菜生產(chǎn)機械化影響因素分析[J]．湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2009， 10(4)：31-33 [6] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，程靳等編.理論力學(xué).第六版.北京：高等教育出版社，2002 [7] 郁明山等編.現(xiàn)代機械傳動手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1996 [8] 吳宗澤主編.機械設(shè)計.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，1998 [9] 孫松林,羅錫文．中國油菜生產(chǎn)機械化影響因素的灰色關(guān)聯(lián)分析[J]．湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2009，10(5)：27-30 [10] 吳崇友,易中懿．我國油菜全程機械化技術(shù)路線的選擇[J]．中國農(nóng)機化， 2009(2): 3-6． [11] 陳建能，王伯鴻，任根勇,等．蔬菜移栽機放苗機構(gòu)運動學(xué)模型建立與參數(shù)分析[J]．農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2010，41(12):48-53． [12] 陳建能，王伯鴻，張翔,等．多桿式零速度缽苗移栽機植苗機構(gòu)運動學(xué)模型與參數(shù)分析[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2011，27(9)：7-12． [13] 陳建能,黃前澤,王英,等．缽苗移栽機橢圓齒輪行星系植苗機構(gòu)運動學(xué)建模與分析[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2012，28(5)：6-12． [14] 石峰,孫松林,鄧向春,等．偏心圓盤指夾式幼苗移栽機栽植機構(gòu)運動軌跡分析[J]．湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2012，38(3)：333-336． [15] 吳崇友,易中懿．我國油菜全程機械化技術(shù)路線的選擇[J]．中國農(nóng)機化， 2009(2): 3-6． [16] 劉磊, 陳永成, 畢新勝,等. 吊籃式移栽機栽植器運動參數(shù)的研究[J].石河子大學(xué)學(xué)報.2008(8):504-506 [17]肖衛(wèi)兵. 煙草移栽機栽植器的設(shè)計與試驗研究[D]. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2010：7-8 [18]鄧春香.煙草栽植器關(guān)鍵部件的設(shè)計與實驗研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2012：8-9 [19] R C Johnson.How to design geneva mechanisms to minimize contact stress and torsion vibrations[J]. Ma-chine Design,1956, 22(9):107-111. [20] ALAN W.TRIZ - an inventive approach to invention[J]. Eng-ineering Management Journal, 2002(6):117-124. 研究方案 1、 設(shè)計目的 選題來源于生產(chǎn)設(shè)計方面，具有較強的實際應(yīng)用價值。目前我國油菜移栽機處于起步階段，機械技術(shù)與配套農(nóng)藝技術(shù)都缺乏成熟的模式，生產(chǎn)效率低，農(nóng)民收入微薄。因此，油菜移栽機的研究可以穩(wěn)定油菜生產(chǎn)、保障市場的供應(yīng)需要；油菜移栽機的研究可以調(diào)整農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)、促進(jìn)農(nóng)民增收；提高我國整體機械化水平，促進(jìn)我國農(nóng)機化事業(yè)全面協(xié)調(diào)發(fā)展。 二、設(shè)計內(nèi)容 1.送苗機構(gòu)方案的確定； 2.主要的傳動參數(shù)的確定和計算； 3.傳動機構(gòu)的設(shè)計； 4.橫向送苗機構(gòu)和縱向送苗機構(gòu)設(shè)計； 5.主要零件的強度或壽命校核計算。 三、關(guān)鍵問題 1.送苗機構(gòu)運動是不是能達(dá)到預(yù)期的效果； 2.各部件之間的配合容易產(chǎn)生誤差； 3.送苗機構(gòu)的送苗精確度有時候很難達(dá)到預(yù)期的精準(zhǔn)度。 四、解決思路 1.為了送苗機構(gòu)的運動是不是能達(dá)到預(yù)期的效果，多次進(jìn)行機構(gòu)的運動仿真； 2.通過大量的計算，分析，盡量使誤差達(dá)到最低； 3.零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟性以及標(biāo)準(zhǔn)化等要求，所以設(shè)計時候要邊計算，邊繪圖，反復(fù)修改設(shè)計計算和繪圖交替進(jìn)行； 4.為了送苗機構(gòu)的送苗精確度能達(dá)到預(yù)期的效果，要經(jīng)過反復(fù)的試驗，計算，來使送苗機構(gòu)來達(dá)到預(yù)期的精準(zhǔn)度。 五、預(yù)期成果 油菜移栽機送苗機構(gòu)設(shè)計完成后，可以準(zhǔn)確的和栽植機構(gòu)相配合，且送苗準(zhǔn)確度符合要求。 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 選題、下達(dá)設(shè)計任務(wù)書 調(diào)研、查找資料、畢業(yè)設(shè)計開題 設(shè)計方案確定 設(shè)計計算 繪制裝配圖、零件圖 中期考核 書寫設(shè)計說明書，修改 預(yù)審、修改 答辯 開題論證小組意見 組長簽名： 年 月 日 專業(yè)委員會意見 專業(yè)教研室主任 年 月 日