面向?qū)ο蟮钠噭恿鲃酉到y(tǒng)模型庫建立與性能計算【獨家課程畢業(yè)設計含6張CAD圖紙帶任務書+開題報告+中期報告+答辯ppt+外文翻譯】
面向?qū)ο蟮钠噭恿鲃酉到y(tǒng)模型庫建立與性能計算
摘要:隨著計算機仿真技術(shù)、對象建模理論以及軟件工程的不斷發(fā)展,使得這些技術(shù)在解決交通領(lǐng)域內(nèi)的問題的應用方面日益廣泛和深入。仿真技術(shù)為進行車輛的動力學性能仿真提供了有力的工具。
以往在研究車輛動力學模型時,多是就動力學的某部分模型或過程進行研究,并且在開發(fā)模擬程序時,多使用過程式的建模和編程方法,使得建立的模型條理不夠清晰,編制的程序可讀性和易維護性不高。因此,針對這種情況,木文提出用面向?qū)ο蟮慕:途幊谭椒ā?/p>
在本文中,首先根據(jù)面向?qū)ο蟮慕@碚?將車輛動力學運動學系統(tǒng)初步劃分為發(fā)動機、傳動系、制動系、轉(zhuǎn)向系、車輪、懸架和車身7個對象,并分別分析了各對象所包含的屬性和操作。然后,在此基礎(chǔ)上,分別建立各個郊分的數(shù)學模型,構(gòu)造了一個8自由度的整車動力學模型: 該程序可以對模型進行比較、校驗,并按一定的規(guī)則合成整車模型,可用來模擬車輛的運動情況,具有一定的實用價值。
關(guān)鍵詞:仿真;面向?qū)ο蠼@碚?;車輛動力學
Object oriented modeling and performance calculation of automotive powertrain system
Abstract:with the continuous development of computer simulation technology, object oriented modeling theory and software engineering, the application of these techniques in solving traffic problems more and more extensive. The simulation technology provides a powerful tool for the simulation of dynamic performance of the vehicle.
In the past, dynamic model of the vehicle, much of one model or process dynamics, and in the development of a simulation program, using modeling and programming method of the model establishment of the organization is not clear, the program readability and Yi Wei support is not high. Therefore, in view of this situation, this paper puts forward modeling and object oriented programming method.
In this paper, according to the theory of object oriented modeling, the preliminary classification of vehicle dynamics and kinematics system for engine, transmission, brake system, steering system, wheel, suspension and body of 7 objects, and analyzes the properties and operation of the contained objects. Then, on this basis, the mathematical model is established. The suburb, to construct a 8 degree of freedom vehicle dynamics model: the program can be compared to the model verification, and according to certain rules of synthetic vehicle model can be used to simulate the movement of the vehicle, has a certain practical value.
Keywords:simulation, object-oriented modeling theory, vehicle dynamics
目 錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
1 概述 1
1.1引言 1
1.2課題的提出及研究的內(nèi)容 1
1.2.1課題的提出 1
1.2.2本文研究的主要內(nèi)容 2
1.3課題的研究意義 2
2 面向?qū)ο蟮慕@碚?span id="ttcavoy" class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> 4
2.1 面向?qū)ο蟮母拍?span id="0vtsox0" class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> 4
2.2 面向?qū)ο蟮幕咎匦?span id="lh2jjzm" class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> 4
2.3 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析設計 4
2.3.1 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析 4
2.3.2 面向?qū)ο笙到y(tǒng)建模 4
2.4 面向?qū)ο蠼<夹g(shù)的優(yōu)點 5
3 車輛動力學系統(tǒng)的對象分析及數(shù)學建模 7
3.1 數(shù)學建模方法 7
3.1.1 數(shù)學模型的概念 7
3.1.2 數(shù)學建模方法 7
3.1.3 數(shù)學建模的一般步驟 8
3.2 車輛動力學系統(tǒng)概述 9
3.3 車輛動力學系統(tǒng)對象的確定與分析 10
3.3.1 車輛動力學系統(tǒng)的構(gòu)成 10
3.3.2 車輛動力學系統(tǒng)對象的確定 11
3.4 車輛動力學對象數(shù)學模型建立 17
4 汽車動力性計算及總體設計 24
4.1 動力性能計算 24
4.1.1 驅(qū)動力計算 24
4.1.2 動力因數(shù)計算 25
4.1.3 爬坡度的計算 26
4.1.4 加速度倒數(shù)的計算 28
4.2 整車總布置圖 29
5 總結(jié) 31
參考文獻 32
致謝 33
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A0-總裝配圖.dwg
A0-貨車轉(zhuǎn)向橋裝配圖.dwg
A1-右轉(zhuǎn)向節(jié)臂.dwg
A1-左轉(zhuǎn)向節(jié)臂.dwg
A2-固定板.dwg
A3-橫拉桿.dwg
圖.zip
外文翻譯.docx
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面向?qū)ο蟮钠噭恿鲃酉到y(tǒng)模型庫建立與性能計算中期報告.doc
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面向?qū)ο蟮钠噭恿鲃酉到y(tǒng)模型庫建立與性能計算 姓名: 班級學號: 指導教師: 面向?qū)ο蟮钠噭恿鲃酉到y(tǒng)模型庫建立與性能計算 1、課題研究的目的和意義 2、面向?qū)ο蟮慕@碚? 3、車輛動力學系統(tǒng)的對象分析及數(shù)學建模 4、汽車動力性計算及總體設計 1、課題研究的目的和意義 ( 1)汽車的動力傳動系統(tǒng)的好壞影響著整車動力學和燃油經(jīng)濟性(先進的功能技術(shù)) ( 2)模型庫的建立方便汽車再研發(fā)時做參考 ( 3)面向?qū)ο蟮慕@碚摰氖褂茫▽崿F(xiàn)動力系統(tǒng)的模塊化建模) 2、面向?qū)ο蟮慕@碚? ( 1)面向?qū)ο蟾拍? ( 2)面向?qū)ο蟮幕咎匦? ( 3)面向?qū)ο笙到y(tǒng)建模 ( 1)面向?qū)ο蟾拍? 對象:數(shù)據(jù)集及其操作的封裝體 面向?qū)ο螅赫w是由不同的相互聯(lián)系的對象組成的系統(tǒng) 面向?qū)ο蠓椒ǎ夯诳陀^世界的對象模型化的軟件開發(fā)方法 ( 2)面向?qū)ο蟮幕咎匦? 包括對象、類、消息、封裝、繼承和多態(tài)。 類:具有共同屬性和操作的多個對象的相似特性的統(tǒng)一抽象的描述體 消息:實現(xiàn)對象間的通信和請求任務的操作 繼承:描述對象上下層之間的獨特關(guān)系 封裝:有效地實現(xiàn)信息的隱藏 多態(tài)性:同一個消息為不同對象接受時產(chǎn)生不同的行為 ( 3)面向?qū)ο笙到y(tǒng)建模 ? ( 1)對象模型:描述系統(tǒng)內(nèi)部對象結(jié)構(gòu),包括對象本身的定義、對象的屬性、對象的運算、以及對象與其他對象之間的關(guān)系。 ? ( 2)動態(tài)模型:描述系統(tǒng)與時間相關(guān)的動態(tài)行為,表現(xiàn)出來的是對象彼此之間經(jīng)過交互作用后,隨時間而改變的不同運算順序。 ? ( 3)功能模型:描述與值的變化有關(guān)的系統(tǒng)屬性:功能、映射、約束以及功能依賴條件等。 3、車輛動力學系統(tǒng)的對象分析及數(shù)學建模 ( 1)數(shù)學建模方法 ( 2)車輛動力系統(tǒng)面向?qū)ο蟮慕? ( 1)數(shù)學建模方法 兩種數(shù)學模型定義 三類數(shù)學建模方法 七步數(shù)學建模步驟 ( 2)車輛動力系統(tǒng)面向?qū)ο蟮慕? 確立車輛動力學系統(tǒng)的對象為 :發(fā)動機、傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系、車輪、懸架和車身。 就各個對象介紹它們的屬性及相關(guān)的行為操作,然后分別建立各個對象的數(shù)學模型 4 汽車動力性計算及總體設計 ( 1)動力性能計算 ( 2) 整車總布置圖