夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,夾具,定位,規(guī)劃,計(jì)劃,完整性,評(píng)估,以及,修訂,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),外文,文獻(xiàn),翻譯,中英文 夾具定位規(guī)劃 中 完整性評(píng)估和修訂 驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院， 100 路，伍斯特，碩士 01609，美國(guó) 2004年 9月 14日收稿 ;2004年 11 月 9日修訂 ;2004年 11 月 10日 發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改 在 實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來(lái)描述 在限制 約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。 一種限制 約束 下 狀態(tài)，如果它存在，可以識(shí)別給定定位計(jì)劃?？梢宰詣?dòng)識(shí)別工件的 所有 限制 約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃，并為修訂提供指引，以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì) ;幾何約束 ;確定性定位 ;限制 約束 ;過(guò)約束 夾具是用 于 制造 工業(yè)進(jìn) 行工件牢固 定 位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計(jì)需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。 這種觀點(diǎn)指出 ，定位計(jì)劃生產(chǎn) 的 確定位置，工件不能移動(dòng)，而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究 表明 ，工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類(lèi)別： 1、 良好的約束（確定性）：工件在一個(gè)獨(dú)特的位置 進(jìn)行配合 ，工件表面 與 6個(gè)定位器取得聯(lián)系。 2、 限制 約束 ：不完全約束工件的自由度。 3、 過(guò)約束：工件自由度超過(guò) 6定位的制約。 在 1985年 ,淺田 [1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程 ,基于分析形成了調(diào)研后 ,確定定位。周等 [2]在 1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明 ,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等 [3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點(diǎn)曲率相反。卡爾森 [4]認(rèn)為，可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似 的 非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi)，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉 [5]應(yīng)用周 對(duì) 3定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究 很 少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中 ,他們 假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置 q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是 圖 1)。 表面函數(shù)定義為 :gi(q*)=0是確定的 ,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中 向 ,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標(biāo)位置 q*附近在 處 : 淺田表明 (2) 陣式所示 （ 3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有 q=q*一個(gè)解決辦法 (3) 在 1個(gè) 3 ，一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的 滿 秩 的 約束狀態(tài)如表1所示。如果 定位 是小于 6，工件是 限制約束 的，即存在至少有一個(gè)工件 自由 定位議案不 受 限制的。如果矩陣滿秩，但定位 大于 6定位，工件 是 過(guò)約束，這表明存在至少一個(gè)定位等 ;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。 找出一個(gè)模型除了3以建立基準(zhǔn)框架提取等效 的定位點(diǎn)。胡等 [6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法 ,對(duì)這個(gè)用途。因此 ,這則能適用于所有的定位方案。 圖 1 表 1 等級(jí) 數(shù)量的定位 地位 6 等 [7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們 的 也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。 熊等人 [8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣 附件 )。他們還介紹了左 /右邊的定位矩陣廣義逆理論 ,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明 ,定位及發(fā)展方向誤差Δ X 和位置誤差Δ X=r, (4) Δ X=(1r, (5) X=1Δ r+(1 , (6) λ是 任意一個(gè)向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo)，評(píng)價(jià)定位配置，其次是通過(guò)約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置 的 夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 要求 ，設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計(jì)是 非常 重要的 條件 。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束， 是理想定位需要的 不必要的 信息 。而下約束時(shí)，所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或 使得 修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中 ,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài) (見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣 )。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位 如圖 3所示 ,在給定的定位器數(shù)量 n,定位法向量 [ai,bi,定位的位置 [xi,yi,每一個(gè)定位器 ,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下 : （ 7） 當(dāng)?shù)燃?jí) （ =6， n=6時(shí)，是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃?jí)（ =6， n>6時(shí) ;是工件過(guò)約束。 這意味著（ 不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（ 位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法 ,那就是（ 定位向量矩陣 ,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖 2 幾何約束狀態(tài)描述 圖 3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（ 合定位 的。 2、為每個(gè)組合 ,從（ 位器確定定位方案。 3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。 4、如果等級(jí)不變 ,被刪除的 (位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。 這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除 以 最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃?jí)（ <6,工件的 限制 約束。 參考文獻(xiàn) [1] , B.。自動(dòng)重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 機(jī)器人 6 [2] C， ， M。加工裝置的自動(dòng)配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反 英工業(yè) 1989;111:299 [3] Y, , M.。 夾具運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 學(xué)與工程 2003;125： 316 [4] S。剛性零件的裝夾和定位計(jì)劃的二次靈敏度分析 “。 制造業(yè) │2001年科學(xué)與工程 ;123（ 3）： 462 [5] , 制造業(yè) │科學(xué)與工程 2001年 ;123:708 [6] 士論文中，伍斯特理工學(xué)院 ;2001年。 [7] , , , 會(huì) 2:350 [8] Y, H, 士頓：愛(ài)思唯爾 ;2005年。