品種鹽包裝生產(chǎn)線(斗式提升機(jī))設(shè)計(jì)【爬坡輸送線】【說明書+SOLIDWORKS】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題 目:
品種鹽包裝生產(chǎn)線(斗式提升機(jī))設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
專業(yè)班級(jí)
分院(系)
指導(dǎo)教師(職稱)
(講師)
2013年 6 月
誠信承諾書
本人謹(jǐn)此承諾,本人所寫畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)均由本人獨(dú)立撰寫,無任何抄襲行為。凡涉及他人的觀點(diǎn)材料,均作了注釋。如出現(xiàn)抄襲或侵犯他人知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況,愿承擔(dān)由此引起的任何責(zé)任,并接受相應(yīng)的處分。
學(xué)生簽名:
2013年 月 日
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 中文摘要
品種鹽包裝生產(chǎn)線(斗式提升機(jī))設(shè)計(jì)
【摘要】 斗式提升機(jī)是一種垂直或傾斜度很大的輸送塊料、顆粒、或粉狀物料的設(shè)備,在農(nóng)業(yè)機(jī)械,糧庫和糧油工業(yè)中得到廣泛使用。斗式提升機(jī)具有輸送能力大,提升高度高,占地面積小等特點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)的斗式提升機(jī)在品種鹽包裝生產(chǎn)線中將食用和非食用原料鹽分別提升至13.5m層高度的臥式混料機(jī)里緩沖存料。此次斗式提升機(jī)設(shè)計(jì),包括了對(duì)斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方案、提升方案的設(shè)計(jì)。對(duì)于斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu)部分,先分析斗式提升機(jī)的工作要求,然后選擇一個(gè)合理的方案。對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)部分,先選擇一個(gè)合理的傳動(dòng)方案,然后對(duì)各傳動(dòng)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。對(duì)于提升結(jié)構(gòu)部分,選擇一個(gè)合理的方案,然后進(jìn)行設(shè)計(jì)。
【關(guān)鍵詞】 品種鹽包裝,斗式提升機(jī),帶傳動(dòng)
IV
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 英文摘要
Varieties Of Salt Packaging Production Line(Bucket Elevator)Design
【Abstract】 Bucket type lifting machine is a vertical or inclined conveying of large block,granular or powdery materials,equipment,in agriculture machinery,grain and oil industry are widely used.The design of bucket elevator in varieties of salt packaging production line of edible and non-edible raw materials in salt are upgrading to 13.5m layer height horizontal mixer in buffer storage.The design of bucket elevator,includes a pair of bucket elevator structure,transmission scheme,lifting scheme design.The bucket type lifting machine structure,the first analysis of bucket elevator work requirements,and then select a reasonable design. For the traditional system,select a reasonable transmission,and then all of the transmission parts design.To improve the structure section,select a reasonable design,and design.
【Key Words】 Hoist,Bucket elevator,belt drive.
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 目錄
目 錄
1 緒 論 1
1.1 選題背景和意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.3 研究目的及內(nèi)容 2
2 整體方案設(shè)計(jì) 4
2.1 斗式提升機(jī)的功能設(shè)計(jì) 4
2.2 提升方案的設(shè)計(jì) 4
2.3 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 5
3 斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
3.1 斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu) 6
3.2斗式提升機(jī)的裝料 6
3.3 帶傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì) 7
3.4 斗式提升機(jī)的卸料 7
4 主要零部件設(shè)計(jì) 11
4.1 減速電機(jī)的選用 11
4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 12
4.3 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 14
4.4 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
4.4.1 鍵的選擇 15
4.4.2 鍵的強(qiáng)度校核 15
4.5 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
4.6 調(diào)節(jié)絲桿的設(shè)計(jì) 17
4.6.1 調(diào)節(jié)絲桿的設(shè)計(jì)與選型 17
4.6.2 伺服電機(jī)的選用 18
4.7 電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 19
5 總裝圖說明 23
結(jié) 論 24
參考文獻(xiàn) 25
附 錄 26
致 謝 30
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 圖目錄
圖目錄
圖2.1 提升示意圖 4
圖3.3 離心式 8
圖3.4 重力式 8
圖3.5 混合式 8
圖4.1 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸 11
圖4.2 軸的彎扭分析 13
圖5.1 總裝配圖 19
附圖1 料斗 22
附圖2被動(dòng)輥軸 22
附圖3 主動(dòng)帶輪 23
附圖4 進(jìn)料口 23
附圖5 主動(dòng)鏈輪 24
附圖6調(diào)節(jié)絲桿 24
附圖7被動(dòng)鏈輪 25
附圖8主動(dòng)輥軸 25
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 表目錄
表目錄
表2.1 原始數(shù)據(jù) 3
表3.1 膠帆布平帶規(guī)格 6
表4.1 電動(dòng)機(jī)性能數(shù)據(jù)表 10
表4.2 Y132S-4電機(jī)安裝及外形尺寸 10
表4.3 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 16
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
1 緒 論
1.1 選題背景和意義
21世紀(jì),隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)力水平不斷提高,人們對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來,一些生產(chǎn)設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。在品種鹽包裝生產(chǎn)線中各種設(shè)備得到運(yùn)用,其中斗式提升機(jī)是一種非常重要的設(shè)備。
斗式提升機(jī)是一種固接在牽引件上的一系列料斗,在垂直方向內(nèi)或在很大傾斜角時(shí)輸送粉狀、顆粒狀及塊狀物料的輸送機(jī),在建筑材料、耐火材料、機(jī)械鑄造、礦山運(yùn)輸、食品加工等行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。近年來隨著高強(qiáng)度牽引構(gòu)件的開發(fā)應(yīng)用,在很大程度上擴(kuò)展了它的應(yīng)用范圍。為保證斗式提升機(jī)具有正常的工作條件,滿足生產(chǎn)的需要,必須合理地確定其主要參數(shù),正確地選擇結(jié)構(gòu)類型、料斗的形狀和尺寸、運(yùn)動(dòng)速度以及適合于物料物理性質(zhì)和提升機(jī)工作條件的裝卸載方式等[1]。
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
在JB/T3926.1999《垂直斗式提升機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)中,斗式提升機(jī)是按牽引件分為三類: 帶式—TD型;圓環(huán)鏈?zhǔn)健猅H型;板鏈?zhǔn)健猅B型,隨著斗式提升機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了更細(xì)的分類:帶式(膠帶,TD型;鋼絲膠帶,TDG/TDS型);鏈?zhǔn)?圓環(huán)鏈,TH/THG型;板鏈,NE/NSE/TB型;中央鏈,TBZ/ZYL型)[5]。帶式斗提機(jī)牽引件是EP膠帶和鋼絲膠帶,斗的運(yùn)行速度在1.2-2m/s。采用料斗在物料中挖取式裝載,離心式卸料。適用于輸送粉末狀、顆粒狀和小塊狀物料。圓環(huán)鏈斗提機(jī)牽引件是圓環(huán)鏈條,斗的運(yùn)行速度在1.5m/s以下。采用料斗在物料中挖取式裝載,以離心——重力式卸料。適用于輸送粉末狀、顆粒狀和塊狀物料。板鏈斗提機(jī)牽引件是板式套筒輥?zhàn)渔湕l,安裝在料斗兩側(cè)。斗的運(yùn)行速度一般在1.0m/s以下。采用物料直接流入料斗式裝載,以重力式卸料。適用于輸送粉料、顆粒狀及100毫米以下大塊狀物料[6]。
斗式提升機(jī)還可以按以下分類:按安裝方式分為垂直式、傾斜式;按卸載特性分為離心式、離心一重力式、重力式;按裝載特性分為掏取式、流入式;按料斗形式分為深斗式、淺斗式等[7]。
垂直斗式提升機(jī)是在封閉的機(jī)殼內(nèi)連續(xù)提升粉末、顆?;蛐K狀物料的輸送設(shè)備。安裝在膠帶或鏈條上的料斗,通過驅(qū)動(dòng)滾筒或傳動(dòng)鏈輪自提升機(jī)的下部掏取或喂人物料,提升到上部卸料處,依靠離心力或重力拋出,完成輸送目的。斗式提升機(jī)因具有占地面積小、功率低、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、密封性能好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)而被眾多廠家所選用。現(xiàn)將常用垂直斗式提升機(jī)選型方法介紹如下。 常用垂直斗式提升機(jī)的型號(hào)及結(jié)構(gòu)型式常用垂直斗式提升機(jī)按牽引件的構(gòu)造不同分為TD型、TGD型、TH型、NE型4種。按照斗型不同分為深斗、中深斗、淺斗和鱗斗幾種形式(一般情況下,淺料斗適宜于輸送較潮濕、易結(jié)塊、較難拋出的物料;深料斗適宜于輸送干燥、松散、易拋出的物料)。按取料方式不同可分為掏取式或喂人式裝載。根據(jù)不同機(jī)型和速度分為離心式卸料、離心重力式卸料(混合式)、重力式卸料(物料自重)3種形式[8]。
斗式提升機(jī)由上部區(qū)段、中部機(jī)殼、下部區(qū)段、驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)牽引件組成(見圖2.2)。上部區(qū)段由上部機(jī)殼、頭罩、傳動(dòng)滾筒和傳動(dòng)鏈輪組組成;中部機(jī)殼與上下部連接,起支撐防護(hù)和密封作用,分為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和帶檢視門的標(biāo)準(zhǔn)節(jié),有單通道和雙通道兩種形式(其中選雙通道主要是加強(qiáng)整機(jī)的中間節(jié)強(qiáng)度);下部區(qū)段由下部機(jī)殼和拉緊滾子組或拉緊鏈輪組組成;驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、減速器傳動(dòng)件和逆止器等組成;內(nèi)牽引件由料斗、橡膠輸送帶或圓環(huán)鏈、套筒滾子鏈等組成[9]。
帶式斗式提升機(jī)
TD型帶式斗式提升機(jī),以EP帶為牽引件,適用于輸送粉狀、顆粒狀及小塊狀的物料。
(1)輸送能力:可達(dá)到200m3/h,提升高度可達(dá)40米。
(2)按斗的寬度分,常用的規(guī)格有160、250、315、400、500和630等規(guī)格。
(3)物料的溫度,對(duì)普通橡膠帶不宜超過80℃;對(duì)耐熱橡膠帶不宜超過120℃。
鋼絲膠帶斗式提升機(jī)
為滿足國內(nèi)市場(chǎng)塒提升高度高,輸送墾大的需求,近1年來,臥鋼∞臟帶為牽引件,提升高超過百米的斗提機(jī)得到了應(yīng)用。
TDS型帶式斗式提升機(jī),采用抗撕裂帶鋼絲膠帶,適用于輸送粉狀廈小顆粒狀的物料。
輸送能力:可達(dá)到800m3/h提升高度可達(dá)120米。
物料的溫度,對(duì)普通橡膠帶不宜超過60℃,對(duì)耐熱橡膠帶不宜超過120℃。
圓環(huán)鏈斗式提升機(jī)
TH型斗式提升機(jī),以圓環(huán)鏈為牽引件,適用于輸送粉狀,粒狀及小塊狀的物料
(1)輸送能力:可達(dá)到150m3/h,提升高度可達(dá)40米。
(2)按斗的寬度分,常用的規(guī)格有250、315、400、500和630等規(guī)格。
(3)被輸送物料的溫度可以達(dá)到250℃[10]。
1.3 研究目的及內(nèi)容
目前國內(nèi)常用的斗式提升機(jī)均為垂直式,斗式提升機(jī)是數(shù)粒物料在垂直輸送中的首選設(shè)備有下列優(yōu)勢(shì):
(1)輸送能力大
(2)提升高度高
(3)占地面積小
(4)能耗低,運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性好
(5)密閉性好,有利環(huán)保
斗式提什機(jī)的輸送能力是它的輸送量大,提升高度[11]。
斗式提升機(jī)的市場(chǎng)主要是帶式和板鏈斗式提升機(jī)。帶式包括EP帶和鋼絲膠帶。
板鏈包括NE、NSE和中央鏈。中央鏈的市場(chǎng)份額叁擴(kuò)大.替代部分NE、NSE和帶式斗提機(jī)。圓環(huán)鏈斗提機(jī)的市場(chǎng)份額會(huì)進(jìn)一步縮小。一鋼絲膠帶q-提機(jī)和中央鏈斗提機(jī)在對(duì)各種類型的斗式提升機(jī)做了一個(gè)廣泛的介紹后,我們重點(diǎn)要講講這半年來發(fā)展較快的鋼絲腔帶斗提機(jī)和中央鏈提機(jī)。
未來采用小型斗式提升機(jī)對(duì)大型斗式提升機(jī)定量供料,使斗式提升機(jī)的輸送能力高達(dá)2000t/h,提升高度達(dá)到350m。;我國板鏈斗式提升機(jī)的發(fā)展相對(duì)較慢,而在國外尤其是日本、美國等國家制造的板鏈斗式提升機(jī)性能參數(shù)往往超過環(huán)鏈斗式提升機(jī)和膠帶斗式提升機(jī),提升高度可達(dá)90m,輸送能力超過1500t/h,牽引構(gòu)件使用壽命可達(dá)10 年,應(yīng)用范圍很廣[12]。
高強(qiáng)度塑料畚斗是采用改性超高分子量聚合物注塑而成的,它具有高耐磨、高韌性、耐腐蝕、低溫性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),是用于糧食谷物類提升性價(jià)比較好的材料[13]
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浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
2 整體方案設(shè)計(jì)
2.1 斗式提升機(jī)的功能設(shè)計(jì)
品種鹽包裝生產(chǎn)線的工藝路線:叉車和懸臂吊短撥原料(噸袋包裝袋)→投料支架(噸袋投料口)→絞龍進(jìn)料輸送→斗式提升(連續(xù)運(yùn)行)→混合攪拌→螺旋水平輸送→刮板水平輸送→容積計(jì)量結(jié)構(gòu)計(jì)量50KG和1.8噸(同時(shí)計(jì)量)→50KG攪拌(3分鐘)和1.8噸計(jì)量→1.8噸攪拌(25分鐘)→放料進(jìn)存料倉→小包裝機(jī)自動(dòng)計(jì)量和包裝→出料皮帶輸出。在整條生產(chǎn)線中噸袋鹽在一樓供料,斗式提升機(jī)將食用和非食用原料鹽分別提升至13.5m層高度的臥式混料機(jī)里緩沖存料。在生產(chǎn)線中斗式提升機(jī)快速、穩(wěn)定的提升原料。
斗式提升機(jī)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù):
表2.1 原始數(shù)據(jù)
輸送量
60噸/小時(shí)
畚斗運(yùn)動(dòng)速度
.2米/秒
輸送距離
8米
頭輪直徑
360毫米
頭輪轉(zhuǎn)速
60轉(zhuǎn)/分鐘
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
1000轉(zhuǎn)/分鐘
2.2 提升方案的設(shè)計(jì)
此次設(shè)計(jì)的斗式提升機(jī)通過緊固在牽引件上的許多漏斗,并環(huán)繞在上部頭輪和下部尾輪之間,構(gòu)成閉合輪廓;驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪軸相連,是斗式提升機(jī)的動(dòng)力部分,可以使頭輪軸轉(zhuǎn)動(dòng);張緊裝置和下部尾輪相連,使?fàn)恳@得必要的初張力,以維持牽引件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從斗式提升機(jī)下部機(jī)殼的進(jìn)料口進(jìn)入物料,裝入料斗后,提升到頭部,在頭部沿出料口卸出,實(shí)現(xiàn)垂直方向輸送物料的目的。斗式提升機(jī)的料斗、牽引構(gòu)件及頭輪和尾輪等安裝在全封閉的機(jī)殼之內(nèi)。提升示意圖如圖2.1。
圖2.1 提升示意圖
2.3 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
初步擬定的傳動(dòng)方案,由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪,從動(dòng)鏈輪與頭輪相連,使斗式提升機(jī)獲得動(dòng)力并驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置與底輪相連,使?fàn)恳龢?gòu)件獲得必要的初張力,以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從提升機(jī)的底部供入,通過一系列料斗向上提升至頭部,并在該處實(shí)現(xiàn)卸載。
3 斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)
此次設(shè)計(jì)的斗式提升機(jī)由上部區(qū)段、中部機(jī)殼、下部區(qū)段、驅(qū)動(dòng)裝置和內(nèi)牽引件組成。上部區(qū)段由上部機(jī)殼、頭罩、主動(dòng)輥軸組成;中部機(jī)殼與上下部連接,起支撐防護(hù)和密封作用;下部區(qū)段由下部機(jī)殼、從動(dòng)輥軸、張緊裝置組成;驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)件和逆止器等組成;內(nèi)牽引件由料斗、橡膠輸送帶、套筒滾子鏈等組成。
3.2斗式提升機(jī)的裝料
提升機(jī)有很多,比如:垂直提升機(jī)、斗式提升機(jī)、液壓提升機(jī)、多功能提升機(jī)等,其中斗式提升機(jī)運(yùn)用比較廣。斗式提升機(jī)主要由底座、中間殼體、頭部、驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶、畚斗組件、堵料、測(cè)速開關(guān)以及現(xiàn)場(chǎng)控制按鈕和遠(yuǎn)程PLC控制等組成。中間殼體又分為檢修段(帶檢修門)、調(diào)偏段(帶寬一般大于650 mm)及中間段[2]。
斗式提升機(jī)是靠環(huán)繞在頭輪底輪上的牽引構(gòu)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)通過固定在牽引構(gòu)件上的畚斗裝料提升和卸料來完成整個(gè)輸送過程牽引構(gòu)件可分為鏈?zhǔn)胶蛶絻煞N本次所討論的是帶式提升機(jī)牽引構(gòu)件即為畚斗帶斗式提升機(jī)的工作過程可分為3個(gè)階段:畚斗裝料,畚斗提升和畚斗卸料無論何種斗式提升機(jī)高速或低速都要做到裝料充滿升料穩(wěn)定和卸料干凈[3]。
畚斗為降低牽引帶負(fù)荷,在輸送顆粒狀、散落性好及粉狀物料時(shí),一般都選用高分子工程塑料畚斗,減輕自身重量,增大畚斗容積,提高輸送效率[4]。
(a) (b) (c)
圖2.1 斗式提升機(jī)工作方式示意圖
本設(shè)計(jì)中料斗的材料為品種鹽,所以采用挖取式裝載。
3.3 帶傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由于帆布帶或橡膠帶運(yùn)行時(shí)輕便、工作平穩(wěn)、噪音小和能采用較快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而有較高的生產(chǎn)率。所以本機(jī)帶傳動(dòng)中選用膠帆布平帶,膠帆布平帶由數(shù)層掛膠帆布粘合而成,有開邊式和包邊式。其主要特點(diǎn)為:抗拉強(qiáng)度較大,耐濕性好,價(jià)廉,耐熱,耐油性差,開邊式較柔軟。其主要應(yīng)用于V<30m/s,P<500kw,i<6(V為傳動(dòng)線速度,P為傳動(dòng)功率,i為傳動(dòng)比)軸間距較大的傳動(dòng)。膠帆布平帶的規(guī)格見表3.1。
表3.1 膠帆布平帶規(guī)格
膠帆布層數(shù)
z
帶厚
δ
寬度范圍
b
最小帶輪直徑
膠帆布層數(shù)
z
帶厚
δ
寬度范圍
b
最小帶輪直徑
推薦
許用
推薦
許用
3
3.6
16-20
160
112
11
13.2
355-500
560
450
4
4.8
20-315
224
160
12
14.4
630
500
5
6
63-315
280
200
寬度系列:
16 20 25 32 40 50 63 71 80 90 100 112 140 160 180 200 224 250 280 315 355 400 450 500
6
7.2
63-500
315
224
7
8.4
200-500
355
280
8
9.6
400
315
9
10.8
450
355
10
12
500
400
注:帶厚為參考尺寸。
根據(jù)要求選用膠帆布帶寬250mm、膠帆布層5。
使用時(shí)應(yīng)根據(jù)所需的長(zhǎng)度截取,并將其端部聯(lián)接起來,其接頭形式主要分為兩種:第一種為硫化接頭,又可分為膠帆布平帶硫化接頭和錦綸片復(fù)合平帶硫化接頭。這兩中接頭特點(diǎn)是接頭平滑、可靠、聯(lián)接強(qiáng)度高,但聯(lián)接技術(shù)要求高;接頭效率80%-90%。應(yīng)用于不需經(jīng)常改接的高速大功率傳動(dòng)和有張緊輪的傳動(dòng)。第二種為機(jī)械接頭,又可分為帶扣接頭、鐵絲鉤接頭、螺栓接頭。其中前兩者聯(lián)接迅速、方便,其端部被削弱,運(yùn)轉(zhuǎn)中有沖擊;接頭效率85%-90%,主要運(yùn)用于經(jīng)常改接的小功率傳動(dòng),膠帆布平帶扣接頭V<20m/s,鐵絲鉤接頭V<25m/s。螺栓接頭聯(lián)接方便,接頭強(qiáng)度高,只能單面?zhèn)鲃?dòng);接頭效率30%-65%,主要用于V<10m/s的大功率膠帆布帶傳動(dòng)。
3.4 斗式提升機(jī)的卸料
物料從料斗中卸出的方式有三種:離心式、垂直式和混合式。屬于那種卸料方式,決定于驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速、半徑和料斗的尺寸。為了了解它們之間的關(guān)系,先對(duì)料斗中的物料受力進(jìn)行分析。當(dāng)料斗在直線區(qū)段做等速運(yùn)動(dòng)上升時(shí),物料只受重力mg作用時(shí),而當(dāng)料斗繞入驅(qū)動(dòng)鼓輪以后,料斗繞回轉(zhuǎn)中心(鼓輪中心)運(yùn)動(dòng)時(shí),物料除受重力mg做用外,還受到離心力的作用。如圖3.2所示,重力和離心力的合力p的作用線與鼓輪的垂直中心線交于一點(diǎn),稱為極點(diǎn)p,極點(diǎn)p到回轉(zhuǎn)中心的距離稱為極距h。
由于和相似可得
又因?yàn)椋?
所以:
(3.1)
式子中, r------物料到回轉(zhuǎn)中心的距離
------驅(qū)動(dòng)鼓輪的角速度 (rad/s)
------驅(qū)動(dòng)鼓輪的轉(zhuǎn)速 (r/s)
-----重力加速度 (m/s2)
由上式可以知道,極距h大小只與驅(qū)動(dòng)鼓輪的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與料斗的位置以及物料的位置無關(guān)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時(shí),h為定值,極點(diǎn)p的位置固定不變。轉(zhuǎn)速n增大,極距h將減小,離心力與重力的比值增大;而隨著轉(zhuǎn)速n的減小,極距h將逐漸加大,重力與離心力的比值就要增大。
小判斷。當(dāng)(鼓輪半徑),既極點(diǎn)位置在驅(qū)動(dòng)輪的圓周以內(nèi)時(shí)如圖3.2,離心力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于重力,所以料斗內(nèi)的物料顆粒向料斗邊緣移動(dòng),并從外緣拋處。這種卸料方式稱為離心式卸載。
當(dāng)(料斗的外接圓半徑),即極點(diǎn)位置在個(gè)料斗的外部邊緣的軌跡以外時(shí)如圖3.3,重力大于離心力,料斗的物料顆粒向料斗內(nèi)邊緣移動(dòng)并向下卸出。這種卸料方式稱為重力式卸載。
當(dāng),即極點(diǎn)位置在驅(qū)動(dòng)輪的圓周以外和在個(gè)料斗的外部邊緣軌跡以內(nèi)時(shí)如圖3.4,料斗內(nèi)的物料同時(shí)按著離心式和重力式的混合方式進(jìn)行卸載,部分物料從料斗的外邊緣卸出,部分物料從料斗的內(nèi)邊緣卸出,也就是從料斗的整個(gè)物料表面傾卸出來,這種卸料方式稱為混合式卸載。
圖3.3 離心式
圖3.4 重力式
圖3.5 混合式
離心式卸載,適用于運(yùn)送干燥和流動(dòng)性好的粉末狀物料(飼料)小顆粒物料(糧食等)主要以橡膠帶作為牽引構(gòu)件,料斗速度較高,通常為1-2米/秒,料斗在牽引橡膠帶上采用稀疏的布置形式,料斗之間的距離應(yīng)該可以使得從料斗內(nèi)拋出的物料不會(huì)落在前面的料斗上。
重力式卸載使用于在料斗作連續(xù)密集布置的提升機(jī)上,用來輸送比較沉重的物料,可以采用相對(duì)低的速度運(yùn)送物料,由于料斗運(yùn)動(dòng)速度低,卸載的時(shí)間較長(zhǎng),有利于料斗卸空,可以采用異槽斗。當(dāng)料斗繞上驅(qū)動(dòng)鼓輪時(shí),物料在重力的作用下,從料斗卸出時(shí)沿著前一個(gè)料斗的側(cè)壁和外壁形成的料槽引導(dǎo)到提升機(jī)的卸載導(dǎo)管中去。
混合式卸載適用于輸送潮濕的流動(dòng)性較差的粉狀或較小顆粒物料,斗式提升機(jī)可為中速的帶斗提升機(jī)。
料斗口寬=230mm =180+230/2=295mm
=180+230=410mm =180mm
由公式4.3可
因?yàn)?
所以選用混合式卸料方式比較適合。
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 結(jié)論
4 主要零部件設(shè)計(jì)
4.1 減速電機(jī)的選用
本設(shè)計(jì)采用擺線針輪減速器,其具有的特點(diǎn)為:傳動(dòng)比范圍大,體積小、質(zhì)量輕,傳動(dòng)效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,工作可靠,壽命長(zhǎng)。
結(jié)合以上特點(diǎn),試選BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)。
斗式提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)可按下式計(jì)算:
(4.1)
式中: N—電機(jī)功率(KW)
—料斗運(yùn)行總效率(根據(jù)提升機(jī)高度H選用:當(dāng)H〈30時(shí),=0.70;當(dāng)H=30-40時(shí),=0.75;當(dāng)H=40-50時(shí),=0.80)
根據(jù)驅(qū)動(dòng)功率N=4.2KW,選取Y132S-4電機(jī),其主要性能如表4.1
表4.1 電動(dòng)機(jī)性能數(shù)據(jù)表
型號(hào)
額定功率KW
滿載轉(zhuǎn)速(r/min)
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
質(zhì)量kg
額定轉(zhuǎn)矩
Y132S-4
5.5
1400
2.2
2.3
68
根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)列出安裝及外形尺寸如表4.2
表4.2 Y132S-4電機(jī)安裝及外形尺寸
機(jī)座號(hào)
安裝尺寸
外形尺寸
A
B
C
D
E
F
G
H
K
AB
AC
AD
HD
L
132S
216
140
89
38
80
10
32
132
112
280
270
210
315
475
圖4.1 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸
擺線針輪一級(jí)傳動(dòng)減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速分別為1500r/min和1000r/min,試選n=1000r/min,其傳動(dòng)比i=16.7,參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[11],選取傳動(dòng)比i=17,n=1000r/min,輸入功率為0.37KW的擺線針輪減速器。
4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)初步確定軸的最小直徑
先初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為304不銹鋼,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查得A0=112mm。
(4. 2)
軸的最小直徑是安裝止逆器的直徑,根據(jù)的止逆器取軸的 。
(2)根據(jù)軸向定位的要求確定各段直徑和長(zhǎng)度
為了滿足帶座外球面軸承的軸向定位要求,故在傳動(dòng)軸的I—II段右端需要制造一個(gè)軸肩,所以取II—III段的直徑為 ,取 。
因?yàn)檩S承主要承受徑向力的作用,同時(shí)也承受小的軸向載荷,故選取帶座外球面軸承。根據(jù)動(dòng)力分配裝置的工作工作要求,選取UCP212型帶座外球面軸承,其尺寸d=60mm,取,。
由膠帆布帶寬250mm,取,。
Ⅳ-Ⅴ,Ⅴ-Ⅵ段分別于II-III,III-Ⅳ段計(jì)要求相同,取相同的參數(shù)。
Ⅵ-Ⅶ段帶軸套,由軸套取,
(3)求軸上的載荷
根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖,確定軸承支點(diǎn)位置,作出受力圖,彎矩圖與扭矩圖。
跨度分別為,,,
1)計(jì)算支反力
水平面支反力計(jì)算:
即
即
因,所以得出,
垂直面支反力計(jì)算:
即
即
因Fr=880N。所以得出,
2)計(jì)算彎矩
水平面彎矩:
=-94037.4N?mm
=2N?mm
垂直面彎矩
=-39596.1N?mm
=-2N?mm
合成彎矩:
= 102033.7N?mm
=2N?mm
轉(zhuǎn)矩T=115.16 N?m
(3)彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度,根據(jù)以上求的的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力,取 ,軸的計(jì)算應(yīng)力:
(4.3)
前已選定軸的材料為不銹鋼304,查得, ,故安全。
4.3 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算
轉(zhuǎn)輪部分的軸承在斗式提升機(jī)運(yùn)行過程中主要承受徑向載荷,軸承套圈之間只產(chǎn)生純徑向載荷。由于帶輪上安裝若干畚斗以及畚斗上裝有物料,這些載荷大部分都靠滾動(dòng)軸承來支撐,因此選擇合適的滾動(dòng)軸承是至關(guān)重要的,選擇軸承主要考慮:(1)軸承的負(fù)荷;(2)軸承的轉(zhuǎn)速。由于本設(shè)計(jì)中帶輪軸徑為75mm,故采用CPU212帶座的外球面軸承,帶座的外球面軸承是將滾動(dòng)軸承與軸承座結(jié)合在一起的一種軸承單元。
對(duì)軸承進(jìn)行校核:
由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》[16]查得,基本額定動(dòng)載荷Cr=16.5KN,基本額定靜載荷C0r=10.5KN,因無軸向載荷,即Fa=0,查表得載荷系數(shù)fp=1.5,當(dāng)量動(dòng)載載荷P=。
驗(yàn)算CPU212帶座的外球面軸承:
(4.4)
所以所選軸承滿足壽命要求。
4.4 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.4.1 鍵的選擇
鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)使用要求和工作狀況來選擇。選擇時(shí)應(yīng)考慮傳遞轉(zhuǎn)拒的大小,聯(lián)接的對(duì)中性要求,是否要求軸向固定,聯(lián)接于軸上的零件是否需要沿軸滑動(dòng)及滑動(dòng)距離長(zhǎng)短,以及鍵在軸上的位置等。鍵的主要尺寸為其橫截面尺寸(鍵寬b和鍵高h(yuǎn))與長(zhǎng)度L。鍵的橫截面尺寸b×h依軸的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)中選取。鍵的長(zhǎng)度L一般可按輪轂的長(zhǎng)度選定,即鍵長(zhǎng)略短于輪轂長(zhǎng)度,并應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列。
故根據(jù)以上所提出的以及該機(jī)工作時(shí)的要求,故選用A型普通平鍵。
由《畫法幾何及工程制圖》[15]查得:
主動(dòng)鏈輪處鍵:鍵寬b=16mm,鍵長(zhǎng)L=60mm,鍵高h(yuǎn)=10mm。
從動(dòng)鏈輪處鍵:鍵寬b=16mm,鍵長(zhǎng)L=45mm,鍵高h(yuǎn)=10mm。
止逆器處鍵:鍵寬b=12mm,鍵長(zhǎng)L=40mm,鍵高h(yuǎn)=8mm。
4.4.2 鍵的強(qiáng)度校核
平鍵聯(lián)接的失效形式有:對(duì)普通平鍵聯(lián)接而言,其失效形式為鍵,軸,輪轂三者中較弱的工作表面被壓潰。
工程設(shè)計(jì)中,假定壓力沿鍵長(zhǎng)和鍵高均勻分布,可按平均擠壓應(yīng)力進(jìn)行擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計(jì)算,式3.17,即:
式中:
T——傳遞的轉(zhuǎn)矩,N?m;
k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,k=0.5h,此處h為鍵的高度,mm;
l——鍵的工作長(zhǎng)度,mm,圓頭平鍵l=L-b,平頭平鍵l=L,這里L(fēng)為鍵的公稱長(zhǎng)度,mm;b為鍵的寬度,mm;
d——軸的直徑,mm;
——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力,Mpa;
主動(dòng)鏈輪處鍵
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=60-16=44mm,擠壓面高度k=h/2=10/2=5mm,轉(zhuǎn)矩T=673.4N?m,許用擠壓應(yīng)力=135Mpa。
由以上數(shù)據(jù)可得,
擠壓應(yīng)力:
?。?.5)
由計(jì)算結(jié)果可以得知,此鍵安全。
從動(dòng)鏈輪處鍵
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=40-16=24mm,擠壓面高度k=h/2=10/2=5mm,轉(zhuǎn)矩T=432.6N?m,許用擠壓應(yīng)力=135Mpa。
由以上數(shù)據(jù)可得,
擠壓應(yīng)力:
(4.6)
由計(jì)算結(jié)果可以得知,此鍵安全。
止逆器處鍵
鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=40-12=28mm,擠壓面高度k=h/2=8/2=4mm,轉(zhuǎn)矩T=312.8N?m,許用擠壓應(yīng)力=60Mpa。
由以上數(shù)據(jù)可得,
擠壓應(yīng)力:
由計(jì)算結(jié)果可以得知,此鍵安全。
4.5 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動(dòng)比i
取鏈輪齒數(shù)z1=z2=25,即。
(2)計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca
(4.7)
式中:KA—工況系數(shù),見《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-6;
KZ—主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù),見《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-13;
KP—多排鏈系數(shù);
P—傳遞的功率,KW。
(3)確定鏈條型號(hào)和節(jié)距p
鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-11選用16A型。
16A型的單排鏈極限拉伸載荷為55.6KN,本提升機(jī)的極限拉伸載荷大概為50KN,所以選用16A的鏈鏈條,查表4.3可以得到:
表4.3 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)
ISO鏈號(hào)
節(jié)距p
滾子直徑d1
max
內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1
min
銷軸直徑d2
max
內(nèi)鏈板高度h2
max
排距pt
抗拉載荷
單排
min
雙排
min
mm
KN
12A
19.05
11.91
12.57
5.96
18.08
22.78
31.1
62.3
12B
19.05
12.07
11.68
5.72
16.13
19.46
28.9
57.8
16A
25.4
15.88
15.75
7.94
24.13
29.29
55.6
111.2
16B
25.4
15.88
17.02
8.28
21.08
31.88
60
106
鏈節(jié)距p=25.4 mm, 排距pt=29.29mm ,滾子外徑d1=15.88 mm ,內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=15.75 mm ,銷軸直徑d2=7.94 mm,內(nèi)鏈板高度h1=12.07 mm, 單排鏈極限拉伸為55.6KN。
鏈條選用了16A,所以鏈輪也要用16A的,在《中國鏈條鏈輪》可以查的其基本參數(shù):選用齒數(shù)Z=25 ,齒頂圓直徑=218.53mm,分度圓直徑=202.66mm,節(jié)距=12.7mm,齒側(cè)半徑=13mm,倒角寬度=1.5mm,齒寬=7.2mm,齒全寬=21mm。
4.6 調(diào)節(jié)絲桿的設(shè)計(jì)
4.6.1 調(diào)節(jié)絲桿的設(shè)計(jì)與選型
滾珠絲桿型號(hào):R28-5B2-FSVC1-400-600-0.012-M,節(jié)圓直徑:28mm,鋼珠直徑:3.175mm,根徑:25.324mm,挫屈負(fù)荷之支撐方式:固定—支撐,臨界轉(zhuǎn)速支撐:固定—支撐,軸承剛性:,導(dǎo)程:5mm,珠卷數(shù):,導(dǎo)程角:,摩擦角:,預(yù)壓力:,平均軸向力 ,,。計(jì)算如下:
(1)挫屈負(fù)荷
(4.8)
(4.9)
(2)臨界轉(zhuǎn)速
(4.10)
(4.11)
(3)機(jī)械效率
(4.12)
(4)剛性K
()(4.13)
(4.14)
(5)當(dāng)軸向力
,,所以總失位量。
4.6.2 伺服電機(jī)的選用
根據(jù)以選定的滾珠絲桿各個(gè)參數(shù)選擇伺服電機(jī),已知絲桿長(zhǎng)度237mm,絲桿直徑28mm,絲桿導(dǎo)程5mm,摩擦系數(shù),機(jī)械效率。齒輪條件:齒輪1外徑:80mm,厚度:20mm 齒數(shù):30,齒輪2外徑:240mm,厚度:20mm。計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩以及選用。
(1)電機(jī)的慣性矩:
(2)齒輪慣性矩:
(3)滾珠螺桿的慣性矩:
(4)負(fù)荷的慣性矩:
(5)總慣性矩:
(6)總電機(jī)扭矩:
(7)驅(qū)動(dòng)扭矩:
(8)電機(jī)選用:選擇DC電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩:和最高的電機(jī)扭矩:,因此DC伺服電機(jī)可用下列的規(guī)格來選擇:額定輸出功率:420w,額定扭矩:350kgf.mm,額定回轉(zhuǎn)數(shù):2000rpm,最高扭矩:450kgf.mm,電機(jī)慣性扭矩:。
4.7 斗式提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
常用斗式提升機(jī)的功率計(jì)算
(KW)
注:式中 Q是生產(chǎn)率 (t/h);
H是提升高度 (m);
V是牽引構(gòu)件的運(yùn)行速度();
是計(jì)算系數(shù);
g是重力加速度。
代入數(shù)據(jù)計(jì)算得:
=43.01kw
在選擇電機(jī)時(shí),還應(yīng)考慮功率儲(chǔ)備系數(shù)K以及傳動(dòng)效率。因此電機(jī)的實(shí)際功率N為:
式中 是傳動(dòng)效率,取0.9;
K是功率儲(chǔ)備系數(shù);
H<10m,K=1.45;
10m20m,K=1.15。
代入數(shù)據(jù)得:
=54.96kw
由上表可知,應(yīng)選用驅(qū)動(dòng)功率為55kw,此時(shí)的最大提升高度是34.7m>30m,所以驅(qū)動(dòng)功率為55kw,減速器的減速比選為29。
由此表可查的應(yīng)選用的減速器為ZSY315-28,變速器減速比為28,它是硬齒面齒輪,聯(lián)軸器和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)組合。
5 總裝圖說明
圖5.1 總裝配圖
圖5.1是斗式提升機(jī)的裝配圖。斗式提升機(jī)是通過緊固在牽引件上的許多漏斗,并環(huán)繞在上部頭輪和下部尾輪之間,構(gòu)成了閉合輪廓;驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪軸相連,是斗式提升機(jī)的動(dòng)力部分,由一臺(tái)裝有電動(dòng)機(jī)的擺線針輪減速機(jī)通過皮帶使頭輪軸轉(zhuǎn)動(dòng);張緊裝置一般和下部尾輪相連,使?fàn)恳@得必要的初張力,以維持牽引件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從斗式提升機(jī)下部機(jī)殼的進(jìn)料口進(jìn)入物料,通過掏取式裝入料斗后,提升到頭部,在頭部沿出料口卸出,實(shí)現(xiàn)垂直方向輸送物料的目的。斗式提升機(jī)的料斗、牽引構(gòu)件及頭輪和尾輪等安裝在全封閉的機(jī)殼之內(nèi)。
結(jié) 論
畢業(yè)設(shè)計(jì)基本上已經(jīng)完成了,包括總體方案的設(shè)計(jì)以及相關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算,還有二維總裝圖以及二維零件圖的繪制。
本次設(shè)計(jì),首先分析了品種鹽包裝生產(chǎn)線的工藝。接著合理選擇斗式提升機(jī)的進(jìn)料、出料方式以及其卸料方式。接著合理確定其傳動(dòng)方案,同時(shí)初步對(duì)電機(jī)功率、傳動(dòng)比經(jīng)行進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)也注意各零部件安放位置的合理性,以避免它們相撞和干涉,以及各部件的運(yùn)動(dòng)是否協(xié)調(diào)配合這些是此次設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵點(diǎn)和難重點(diǎn),在解決這幾個(gè)問題之后,再確定全套設(shè)計(jì)方案,之后進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算,然后確定各個(gè)零部件的尺寸以及材料,再使用AUTOCAD完成零件圖的繪制。
此次設(shè)計(jì)的斗式提升機(jī),符合設(shè)計(jì)要求,能夠精確的完成其所需的工作要求,通過動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)頭輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)料斗中物料的提升。但是本人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)有限,在斗式提升機(jī)的傳動(dòng)鏈調(diào)整方面沒有得到更優(yōu)化的解決,以后須在其方面進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)。
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
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附 錄
附圖1 料斗
附圖2被動(dòng)輥軸
附圖3 主動(dòng)帶輪
附圖4 進(jìn)料口
附圖5 主動(dòng)鏈輪
附圖6調(diào)節(jié)絲桿
附圖7被動(dòng)鏈輪
附圖8主動(dòng)輥軸
致 謝
從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文,我的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文一直都是在導(dǎo)師黃中原老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)注下進(jìn)行的,衷心的感謝我的指導(dǎo)老師黃中原老師給予了我精心的指導(dǎo)和無私的幫助,尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段和本人的總體的設(shè)計(jì)階段,黃老師更是提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見和建議,在最后的修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我提供了必要的幫助,這樣使得我得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在短暫的幾個(gè)月的相處時(shí)間里,導(dǎo)師淵博的知識(shí),敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象,這將使得我終身受益。
此外,從進(jìn)入開題到畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成,還有許多可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)給了我不少的幫助和指導(dǎo),在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意!
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