四工位電動刀架機械結構設計
四工位電動刀架機械結構設計,四工位,電動,刀架,機械,結構設計
畢業(yè)設計(論文)題目
四工位電動刀架機械結構設計
一、本次課題研究的作用及意義、國內外發(fā)展趨勢與現狀
1、課題研究意義
在機械領域中，數控機床解決了很多普通機床所不能加工的復雜、精密的各種零件，有效的提高了生產效率。隨著我國綜合國力的進一步加強和加入世貿組織，我國經濟全面與國際接軌，并逐步成為全球制造中心，從數控技術這行業(yè)體現出了我國的“效率”和“創(chuàng)新”兩大特點，注重科學實驗，理論與實際相結合。
數控轉塔刀架是加工中心、數控車床必備的機床附件，尤其適用全功能數控車床。當前，數控機床發(fā)展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面發(fā)展，同時，在制造行業(yè)中廣泛存在原有設備的數控改造和系統(tǒng)升級問題。作為關鍵附件，高性能的數控轉塔刀架對于提高機床整體運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有著重要意義，數控轉塔刀架是由數控系統(tǒng)來控制的，因此，在轉塔刀架本身性能提高的情況下，如何實現控制任務就顯得十分重要了。國內數控車床轉塔刀架的設計和生產都是依賴先進國家的，而且產品的性能方面跟國外還有一定的差距，期待開發(fā)設計一種性能最優(yōu)，最有實用價值的轉塔刀架，來適應市場，替代進口產品低價位的數控車床用轉塔刀架，占領國內市場，并達到國際領先水平，為國產機床工業(yè)的發(fā)展作出貢獻。
本次設計的動力轉塔刀架的刀架抬起和夾緊是通過氣液增壓缸來實現的，成本比較低，而且自鎖可靠、密封性好、安全。刀架轉位采用圓柱凸輪分度機構，用單作用液壓缸抬起刀架，同時通過碟形彈簧復位壓緊；采用端齒盤來進行精確定位；用變頻電機通過齒輪傳動帶動刀具旋轉。
2、國內外發(fā)展趨勢與現狀
隨著科學技術和社會生產的不斷發(fā)展，對機械產品的性能、質量、生產率和成本提出了越來越高的要求，并隨著汽車、飛機和導彈制造業(yè)的迅速發(fā)展，原來的加工設備已無法承擔加工航空工業(yè)需要的復雜型面零件。數控技術是為了解決復雜型面零件加工的自動化而生產的。為了滿足市場和科學技術發(fā)展的需要，為了達到現代制造技術對數控技術提出的更高的要求，當前的數控技術及其裝備正朝著高速、高效和高精度、高可靠性、模塊化、智能化、柔性化和集成化、開放性、出現新一代數控加工工藝與裝備這幾個方向發(fā)展。
現代數控系統(tǒng)發(fā)展的主要目標是為了進一步降低價格，增加可靠性，拓寬功能，提高操作舒適性，提高集成性，提高系統(tǒng)的柔性和開放性，減小體積，提高數控機床的生產能力。最終研制開發(fā)出軟、硬件都具有開放式機構的智能化全功能通用數控裝置。我國目前還沒有制定出開放式數控系統(tǒng)的標準規(guī)范，但從“八五”開始也對此作了一些有益的探索工作，并開發(fā)出具有我國自主知識產權的數控系統(tǒng)，特別是提出開發(fā)中華Ι型和航天Ⅰ型兩個基本系統(tǒng)及系列產品，并利用基本系統(tǒng)發(fā)揮我國的軟件優(yōu)勢，實施平臺戰(zhàn)略，發(fā)展我國的數控軟件的指導思想。多軸車床中心在現代制造系統(tǒng)中是很重要的，機床的復雜結構會引起刀具位移不精密，從而導致運動參數誤差，產生制造誤差、裝配誤差、或準靜力誤差。機床的正確數理分析對發(fā)現這些源頭誤差是很有必要的。
想要加工出精度較高的零件，不僅對于刀架的轉位精度要求高，而且對于刀具的選擇也很有講究。車削中心動力刀架一般以車削為主的形式，再附加銑削為輔的綜合加工，車刀按加工表面一般可分為外圓車刀、端面車刀、切斷車刀、螺紋車刀和內孔車刀等；按結構類型分為整體式、焊接式、機夾式、可轉位式。車削時，由于刀具幾何形狀的不同和輪廓變化將影響到加工精度，這些都可以通過電腦模擬仿真來查看一系列的誤差并加以修改。銑刀一般分為尖齒銑刀、可轉位面銑刀、鏟齒成形銑刀等。數控編程加工也具有很大的靈活性，對同一個加工對象，將會有不同的加工方案，也就有不同的加工程序。數控加工是通過數控系統(tǒng)執(zhí)行程序來控制機床的運行的，而程序簡單地說就是在加工前用規(guī)定的指令代碼描述加工所需要的各種操作計劃信息的指令集合。從而總結出以下優(yōu)點：（1）加工精度高；（2）加工生產率高；（3）加工適應性好；（4）加工勞動強度低；（5）良好的經濟效益；（6）有利于生產管理現代化。
總之，數控技術給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化。數控技術集成了傳統(tǒng)的機械制造技術,計算機技術,成組技術與現代控制技術,傳感檢測技術 ,信息處理技術,網絡通訊技術,液壓氣動技術,光機電技術于一體,是現代先進制造技術的基礎和核心。
二、本次設計研究的主要內容
１、對車削中心進一步熟悉和認識
車削中心是以車削加工中心模式為主，添加動力刀頭后又可進行銑削加工模式的車-銑合一的切削加工類型，使加工范圍進一步的擴大。
2、四工位電動刀架的整體結構，換刀的步驟，刀具的傳動方式
電動刀架的整體結構為電機驅動的轉塔刀架，分為抬起、轉位、夾緊三個步驟，其中抬起和夾緊是通過變頻電機來實現的，轉位是通過圓柱凸輪分度機構來實現的，而凸輪機構是通過伺服電機來驅動的。
3、間隙分度機構中圓柱凸輪分度機構的設計和計算(四個工位)
圓柱凸輪分度機構是由凸輪、轉盤、機架組成。當凸輪轉過曲線槽所對應的角度時，凸輪曲線槽推動滾子使轉盤轉過相鄰兩滾子所夾的中心角，當凸輪繼續(xù)轉過其余角度時，轉盤靜止不動。這樣，就實現了該機構的間歇運動。
4、減速電機的選擇(刀架的轉動)，電機的選擇用于刀具的旋轉(500-750W,2極)
根據安裝條件選定，主要選擇電機類型、結構、容量、轉速、最后確定電機型號和規(guī)格。
5、端齒盤的設計
端齒盤分為靜端齒盤和動端齒盤兩種，可以通過其整體結構計算然后選擇外購。
6、刀位的檢測裝置選用并掌握其工作原理
檢測刀位信號，當上刀體轉到某一刀位時，磁鋼與發(fā)信盤相對應，該刀位為低電平。與系統(tǒng)的輸入指令性比較，當實際刀號與輸入指令相一致，則轉到位向系統(tǒng)發(fā)出到位信號，若不一致則繼續(xù)找刀，如果某個刀位上得霍爾開關損壞，數控裝置將檢測不到刀位信號，會造成刀架體連續(xù)旋轉。不定位。
7、繪制二維裝配圖。
三、完成課題所需的條件及方法
1、 采用變頻電機實現刀架的抬起動作；采用碟形彈簧復位夾緊，端齒盤實
現刀架精確定位。
2、采用圓柱凸輪分度機構實現間歇運動，其中從動盤與刀架軸采用花鍵聯接，刀
架軸與刀架采用螺釘來固定，從而實現刀架的轉位動作。
3、采用減速電機驅動動力刀具旋轉，刀具傳動機構中采用齒輪傳動來提高效率。
四、完成周期與時間安排
第一階段 (3.10-3.21)：熟悉課題，收集借閱有關資料，粗擬開題報告；
第二階段 (3.24-3.28)：完成開題報告；
第三階段 (3.31-4.4)：構思總體設計方案；
第四階段 (4.7-4.18)：CA6140四工位電動刀架總圖設計；
第五階段 (4.21-4.25)：中期檢查；
第六階段 (4.28-5.9)：傳動機構和分度機構零件圖設計；
第七階段 (5.12-5.16)：階段檢查、整改和完善；
第八階段 (5.19-5.23)：翻譯有關英文資料；
第九階段 (5.26-5.30)：論文定稿；
第十階段 (6.2-6.13)：整理資料并進行答辯。
五、參考文獻
1、蔡厚道．數控機床構造．北京：北京理工大學出版社，2007.2：1-5
2、汪木蘭．數控原理與系統(tǒng)．北京：機械工業(yè)出版社，2004.7：264-275
3、Mahbubur Rahman *, Jouko Heikkala, Kauko Lappalainen．Ｍodeling，Measurement and error compensation of multi-axis machine tools．Part I：theory．International Journal of Machine Tools & Manufacture 40 (2000) 1535-1546．
4、http://zhidao.baidu.com/question/15375676.html
5、陳嬋娟．數控車床設計．北京：化學工業(yè)出版社，2006.2: 135-148
6、 韓鴻鸞，榮維芝．數控機床結構與維修．北京：機械工業(yè)出版社,2004.8: 179-190
7、機械設計手冊編委會，機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2004.8
8、王積偉，章宏甲等．液壓與氣動傳動．北京：機械工業(yè)出版社，2005:108-114
9、陳立德．機械設計基礎．北京：高等教育出版社，(2005重?。?92-93
10、Rohit G. Reddy, Richard E. DeVor *, Shiv G. Kapoor.A mechanistic force model for combined axial-radial contour turning.International Journal of Machine Tools & Manufacture 41(2001) 1551-1572
11、陸劍中，孫家寧．金屬切削原理與刀具．北京：機械工業(yè)出版社，2005.1:
91-96,167-180
12、張思弟,賀曙新．數控編程加工技術．北京:化學工業(yè)出版社，2005.5: 2-5
指
導
教
師
意
見
指導教師（簽字）：
年 月 日
所在系
意
見
系主任（簽字）：
年 月 日
學院
審
核
意
見
教學院長（簽字、公章）：
年 月 日
注：開題報告作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一，此報告應在導師指導下，由學生填寫，經指導教師簽署意見及所在系審核后生效。
四工位電動刀架機械結構設計
目錄
前言 1
第一章 緒論 3
1.1國內外數控車床的研究狀況與成果 3
1.2數控刀架的發(fā)展趨勢 4
1.3 數控電動刀架的開發(fā)應用 4
第二章 數控車床自動換刀裝置 5
2.1概述 5
2.2 ATC刀具自動換刀形式 6
2.3 數控車床刀架的功能、類型和滿足的要求 7
2.3.1數控車床刀架的功能 8
2.3.2數控機床刀架的類型 8
2.3.3數控機床刀架應滿足的要求 9
第三章 四工位電動刀架總體方案設計 11
3.1調查研究與資料收集 11
3.1.1課題的調查研究 11
3.1.2資料收集 11
3.2四工位電動刀架的整體方案設計 11
3.3步進電機的選用 13
3.4 蝸桿與蝸輪的選用與校核 15
3.5蝸桿軸的設計 17
3.6蝸輪軸的設計 19
3.7中心軸的設計 22
3.8齒盤的設計 23
3.9軸承的選用 26
第四章 刀架體的設計 27
結論 28
致謝 29
參考文獻： 30
前言
制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該國或地區(qū)經濟的實力，科技水平，生活水準和國防實力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產能力及機械制造裝備的競爭。
自從20世紀60年代世界上第一臺數控機床問世以來，隨著計算機技術、微電子技術、現代控制技術、傳感檢測技術、信息處理技術、網絡通信技術和機械制造技術等各相關領域的發(fā)展，數控技術已成為現代先進制造系統(tǒng)(FMS，CIMS等)中不可缺少的基礎技術。由于機床數控系統(tǒng)技術復雜，種類繁多。現在數控機床的“使用難、維修難”問題，已經是影響數控機床有效利用的首要問題。
工業(yè)發(fā)達國家都非常注重機械制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進技術和工藝裝備制造業(yè)，機械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對比之下，我國目前機械制造業(yè)的裝備水平還比較落后，表現在大部分工廠的機械制造裝備基本上是通用機床加專用工藝裝備，數控機床在機械制造裝備中的比重還非常低，導致“剛性”強,更新產品速度慢，生產批量不宜太小，生產品種不宜過多；自動化程度基本上還是“一個工人，一把刀，一臺機床”，導致勞動生產率低下，產品質量不穩(wěn)定。 因此，要縮小我國同工業(yè)發(fā)達國家的差距,我們必須在機械制造裝備方面大下功夫，其中最重要的一個方面就是增加數控機床在機械制造裝備中的比重[1]。
本課題為CA6140普通車床改成數控四工位電動刀架機械結構設計，該刀架能夠在一次裝夾中完成多道工序，使加工范圍擴大，大大提高了加工精度和生產效率。本次設計的主要內容為：1．CA6140普通車床改造數控四工位電動刀架總體布局設計；2．電動刀架傳動部分設計 3．電動刀架刀具設計；4.外文資料的翻譯。
第一章 緒論
1.1國內外數控車床的研究狀況與成果
我國從1958年開始研究數控機床，一直到20世紀60年代中期還處于研制開發(fā)時期。當時，一些高等院校，科研單位研制出試樣樣機，是從電子管起步的。
1965年，國內開始研制晶體管數控系統(tǒng)。20世紀60年代末至70年代初研制成了劈錐數控銑床，數控非圓齒輪插齒機。CIL—18晶體管數控系統(tǒng)及Z53K—1G立式數控銑床。
從20世紀70年代開始,數控技術在車，銑 ，鏜,磨，齒輪加工，電加工等領域全面展開，數控加工中心在上海，北京研制成功。但由于電子元器件的質量和制造工藝水平差，致使數控系統(tǒng)的可靠性,穩(wěn)定性末行到解決，因此末能廣泛推廣。
20世紀80年代，我國從昌本發(fā)那科公司引進了3,5,6,7等系列的數控系統(tǒng)和直流伺服電機，直流主軸電機等制造技術，以及引進美國GE公司的MCI系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，德國西門子VS系列可控硅調速裝置，并進行了商品化生產.這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。與此同時，還自行開發(fā)了3、4、5軸聯動的數控系統(tǒng)以及雙電機驅動的同步數控系統(tǒng)(用于火焰切割機)和新品種的伺服電機，推動了我國數控機床穩(wěn)定發(fā)展，使我國數控機床在性能和質量上產生了一個質的飛躍。
1985年，我國數控機床的品種有了新的發(fā)展。數控機床品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術復雜的大型數控機床，重型數控機床都相繼研制出來。為了跟蹤國外現代制造技術的發(fā)展，北京機床研究所研制出了JCS-FMS-1型和2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個時期，我國在引進，消化國外技術的基礎上，進行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數控系統(tǒng)(5軸聯動)，分辨率為0.02的高精度數控系統(tǒng)，數字仿型數控系統(tǒng)為柔性單元配套的數控系統(tǒng)都開發(fā)出來了，并造出樣機。
我國的數控技術經過“六五”，“七五”，“八五”，到“九五”的近20年的發(fā)展，基本上掌握了關鍵技術，建立了數控開發(fā)，生產基地，培養(yǎng)了一批數控人才，初步形成了自己的數控產業(yè)?！笆濉惫リP開發(fā)的成果：華中號、中華號、航天號和藍天號4種基本系統(tǒng)建立了具有中國自主版機的數控技術平臺。具有中國特色濟型數控系統(tǒng)經過這些年來的發(fā)展，有了較大的提高。它們逐漸被用戶認可，在市場上站住了腳[2]。
目前我國數控機床生產廠有100多家，生產數控機床配套產品的企業(yè)有300余家，產品品種包括八大類2000種以上。目前已新開發(fā)出數控系統(tǒng)80余種，分為3種型級，即經濟型，普及型和高級型?！熬盼濉逼陂g數控機床發(fā)展已進入實現產業(yè)化階段，數控機床新開發(fā)品種300余種，已有一定的覆蓋面。新開發(fā)的國產數控機床產品大部分達到期際上20世紀80年代中期水平，部分達到90年代水平，為國家重點建設提供了一批高水平數控機床。
1.2數控刀架的發(fā)展趨勢
數控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數控車床的發(fā)展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。
目前國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。
數控刀架的市場分析：國產數控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數控刀架配套，高檔采用電動型刀架，兼有氣刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達1000～1500臺。
1.3 數控電動刀架的開發(fā)應用
數控電動刀架是以回轉分度實現刀具自動交換及回轉電動刀具的傳動。因此技術含量高，已趨向專業(yè)化開發(fā)生產。所以對數控電動刀架的研究開發(fā)及應用已引起數控機床行業(yè)重視。
典型數控電動刀架一般由電動源（電機或油缸、氣馬達）、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、刀具安裝臺（刀盤）、電動刀座等組成。數控電動刀架的動作循環(huán)為：T指令（換刀指令）刀盤放松轉位刀位檢測預分度精確定位刀盤鎖緊結束信號。
第二章 數控車床自動換刀裝置
2.1概述
自動換刀裝置的形式是多種多樣的，有刀庫式和電動式，雖然換刀過程、選刀方式、刀庫結構、機械手類型等各不相同，但都是在數控裝置及可編程序控制器控制下，有電動機或氣或氣動機構驅動刀庫和機械手實現刀具的選擇與交換。我們把這種為實現多工序的連續(xù)加工，在加工中心或車削中心中，可進行刀具的選擇與交換的裝置叫自動換刀裝置（automatic tool change 簡稱ATC）。
自動換刀裝置是數控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度[3]。
我國對加工中心的需求一直是有增無減，同時，加工中心自動換刀裝置的開發(fā)也有長足的發(fā)展。對于臥式加工中心來說，有從用于JCS-013的獨立式自動換刀裝置到用于TH6350、TH6363、TH6380和TH63100的TB51.02雙層缸式通用機械手加鏈式刀庫（北京機床研究所設計并制造）的自動換刀裝置；對于立式加工中心來說，有從用于JCS-018的氣液型鼓輪式自動換刀裝置到用于XH715B和XH715C的多凸輪聯動型鼓輪式自動換刀裝置。特別是用于TH715B和TH715C的多凸輪聯動型鼓輪式自動換刀裝置，他的研制成功，為我國自動換刀裝置設計與制造翻開了嶄新的一頁，自1991年鑒定后批量生產，已累計生產了50多臺，由于其結構簡單，迅速可靠（刀對刀2.5s），受到廣大國內外用戶的一致好評。
加工中心和車削中心自動換刀裝置的發(fā)展趨勢是四個方向：一是高速、可靠，追求的目標是換刀時間盡量的短，以換取加工中心和車削中心的高效性；二是簡單實用、造價低、使用可靠，但換刀速度不快。
自動換刀裝置開發(fā)技術要全面注意下列五個方面：
1）自動換刀裝置的可靠性與優(yōu)化設計研究。通過對自動換刀裝置進行可靠性分析研究，找出其薄弱環(huán)節(jié)，通過改進設計，使自動換刀裝置故障率大大減少，保證百萬次以上正常換刀的品質。通過對自動換刀裝置進行多目標的優(yōu)化設計，使其動態(tài)性能達到最優(yōu)，進而提高自動換刀裝置的性能，降低其制造成本，使刀對刀換刀時間對40刀柄不大于1s，達到世界先進水平。
2）自動換刀裝置的系列化與CAD設計。使自動換刀裝置適用國內廠家的各種產品，以便得到推廣和使用。即達到廠家一旦提出的參數：不同刀柄型號，刀庫容量等的自動換刀裝置，使廠家立即投入生產，并且是處于國內先進水平的。
3）自動換刀裝置制造技術研究。針對自動換刀裝置中關鍵零件的制造技術進行研究，以提高其制造質量和降低制造成本。
4）自動換刀裝置新技術的研究。跟蹤國際加工中心和車削中心自動換刀裝置的發(fā)展主流，研究自動換刀裝置的新工作原理及新技術。
5）自動換刀裝置產業(yè)化研究。自動換刀裝置由專業(yè)廠生產比現有各廠家自行生產可降低成本，也能保證質量，同時在我國有巨大的市場，因此，在技術研究的基礎上，應研究使我國的自動換刀裝置生產走上產業(yè)化的道路，建立生產自動換刀裝置的基地。
自動換刀裝置的設計應滿足以下基本要求：
1）換刀時間短，以減少非加工時間。
2）減少換刀動作對加工范圍的干擾。
3）刀具重復定位精度高。
4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠。
5）刀庫刀具存儲量合理。
6）刀庫占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀協調美觀。
7）刀具裝卸、調整、維修方便，并能得到清潔的維護[4]。
2.2 ATC刀具自動換刀形式
為進一步提高數控機床的加工效率，數控機床正向著工件在一臺機床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現了各種類型的加工中心機床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數控機床在加工過程中要使用多種刀具，因此必須有自動換到裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動換到裝置應當具備換刀時間短、刀具重復定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可靠等特性[5]。
各類數控機床的自動換到裝置的結構取決于機床的類型、工藝范圍、使用刀具種類和數量。數控機床常用的自動換刀裝置的類型、特點、適用范圍見表1-1。
表1-1 自動換刀裝置類型
類別型式
特點
適用范圍
電動式
回轉刀架
多為順序換刀，換刀時間短、結構簡單緊湊、容納刀具較少
各種數控車床，數控車削加工中心
電動頭
順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在電動頭上，結構緊湊。但剛性較差，刀具主軸數受限制
數控鉆、鏜、銑床
刀庫式
刀具與主軸之間直接換刀
換刀運動集中，運動不見少。但刀庫容量受限
各種類型的自動換刀數控機床。尤其是對使用回轉類刀具的數控鏜、銑床類立式、臥式加工中心機床
要根據工藝范圍和機床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型
用機械手配合刀庫進行換刀
刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，刀庫容量大
2.3 數控車床刀架的功能、類型和滿足的要求
數控電動刀架是加工中心、數控車床必備的機床附件，尤其適用全功能數控車床。當前，數控機床發(fā)展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面發(fā)展，同時，在制造行業(yè)中廣泛存在原有設備的數控改造和系統(tǒng)升級問題。作為關鍵附件，高性能的數控電動刀架對于提高機床整體運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有著重要意義，數控電動刀架是由數控系統(tǒng)來控制的，因此，在電動刀架本身性能提高的情況下，如何實現控制任務就顯得十分重要了。
2.3.1數控車床刀架的功能
數控機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，電動車床的電動刀架，回輪式電動車床的回輪刀架，自動車床的電動刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動化技術的發(fā)展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，定現了大容量存儲刀具和自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。這種刀庫和換刀機械手組成的自動換刀裝置，就成為加工中心的主要特征[6]。
因此，刀架的性能和結構往往直接影響到機床的切削性能、切削效率和體現了機床的設計和制造技術水平[7]。
2.3.2數控機床刀架的類型
按換刀方式的不同，數控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式，下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。
1. 排式刀架
排式刀架一般用于小規(guī)格數控車床，以加工棒料或盤類零件為主。其結構形式為：
夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的X坐標軸方向排列在橫向滑板上。刀具的典型布置方式如圖2.1所示。這種刀架在刀具布置和機床調整等方面都較為方便，可以根據具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務后，橫向滑板只要按程序沿X軸移動預先設定的距離后，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機床的生產效率。寶雞機床廠生產的CK7620P全功能數控車床配置的就是排式刀架。
2. 回轉刀架
回轉刀架是數控車床最常用的一種典型換刀刀架，一般通過氣系統(tǒng)或電氣來實現機床的自動換刀動作，根據加工要求可設計成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應地安裝4把、6把或更多的刀具。回轉刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉位和刀架鎖緊等幾個步驟。它的動作是由數控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的?；剞D刀架根據刀架回轉軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。
3. 帶刀庫的自動換刀裝置
上述排刀式刀架和回轉刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對刀具的數目也有一定限制。當由于某種原因需要數量較多的刀具時，應采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機構組成。
(a)回轉刀架 (b) 排式刀架
圖2.1 機床刀架類型結構圖
2.3.3數控機床刀架應滿足的要求
1） 滿足工藝過程所提出的要求。機床依靠刀具和工件間相對運動形成工件表面，而工件的表面形狀和表面位置的不同，要求刀架能夠布置足夠多的刀具，而且能夠方便而正確地加工各工件表面， 為了實現在工件的一次安裝中完成多工序加工，所以要求刀架可以方便地轉位。
2） 在刀架以要能牢固地安裝刀具，在刀架上安裝刀具進還應能精確地調整刀具的位置，采用自動交換刀具時，應能保證刀具交換前后都能處于正確位置。以保證刀具和工件間準確的相對位置。刀架的運動精度將直接反映到加工工件的幾何形狀精度和表面粗糙度上，為此，刀架的運動軌跡必須準確，運動應平穩(wěn)，刀架運轉的終點到位應準確。面且這種精度保持性要好，以便長期保持刀具的正確位置。
3） 刀架應具有足夠的剛度。由于刀具的類型、尺寸各異，重量相差很大，刀具在自動轉換過程中方向變換較復雜，而且有些刀架還直接承受切削力?？紤]到采用新型刀具材料和先進的切削用量，所以刀架必須具有足夠的剛度，以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。
4） 可靠性高。由于刀架在機床工作過程中，使用次數很多，而且使用頻率也高，所以必須充分重視它的可靠性。
5） 刀架是為了提高機床自動化而出現的，因而它的換刀時間應盡可能縮短，以利于提高生產率。目前自動換刀裝置的換刀時間在0.8—6秒之間不等。而且還在進一步縮短。
6） 操作方便和安全。刀架是工人經常操作的機床部件之一，因此它的操作是否方便和安全，往往是評價刀架設計好壞的指標。刀架上應便于工人裝刀和調刀，切屑流出方向不能朝向工人，而且操作調整刀架的手柄（或手輪）要省力，應盡量設置在便于操作的地方。
第三章 CA6140普通車床改造四工位電動刀架總體設計
3.1調查研究與資料收集
3.1.1 課題的調查研究
從國內外市場調研結果看，國內對數控車床電動刀架的設計和生產都是依賴于先進國家的，而且產品的性能方面跟國外還有一定的差距，期待開發(fā)設計一種性能最優(yōu)，最有實用價值的電動刀架，適應市場，替代進口產品低價位的數控車床用電動刀架，占領國內市場，并達到國際領先水平，為國產機床工業(yè)的發(fā)展作出貢獻。車削加工中心是目前國際上比較前端的一種數控機床，可以進行多工序加工，如車削、鉆削、銑削等。有關人士指出，數控機床附件及其配套功能附件是我國機床工具制造業(yè)“十五”計劃重點發(fā)展產品。雖然我國數控機床產品附件的研制由無到有，取得了顯著成績，但與國外先進水平相比還是有一定差距的。為確保國產數控機床的大發(fā)展，就必須把數控機床附件盡快搞上去。為此他們建議國家有關部門，盡快制定有關鼓勵、扶持國產數控機床附件發(fā)展的相關政策，加大數控機床附件行業(yè)科研和技術改進投入，使國產數控機床附件行業(yè)有一個大發(fā)展。而且電動刀架是數控機床附件中尤為重要的一個部件，把這一技術提高是我們義不容辭的事情。
3.1.2資料收集
課題涉及到的有關知識包括：數控機床結構、車削加工中心、自動換刀裝置等等方面；其次還包括一些機械設計、機械傳動、氣、間歇分度機構等方面的知識，在校圖書館借閱了一些關于本次設計有關的資料，而且還在網上搜索了一些相關資料：1）現代實用機床設計手冊；2）實用機床設計手冊；3）機械設計手冊；4）數控車床設計；5）數控機床結構與維修等等。
3.2電動刀架的整體方案設計
回轉刀架的工作原理為機械螺母升降轉位式。工作過程可分為刀架抬起、刀架轉位、刀架定位并壓緊等幾個步驟。圖2.1為螺旋升降式四方刀架，其工作過程如下：
① 刀架抬起 當數控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機正轉, 經傳動裝置2、驅動蝸桿蝸輪機構1、蝸輪帶動絲桿螺母機構8逆時針旋轉 ,此時由于齒盤4、5處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機構8轉動時，使上刀架體產生向上的軸向力將齒盤松開并抬起,直至兩定位齒盤4、5 脫離嚙合狀態(tài),從而帶動上刀架和齒盤產生“上臺”動作。
② 刀架轉位 當圓套9逆時針轉過150°時，齒盤4、5完全脫開，此時銷釘準確進入圓套9中的凹槽中，帶動刀架體轉位。
③ 刀架定位 當上刀架轉到需要到位后（旋轉90°、180°或270°），數控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開關10 中的某一個選通,當磁性板11 與被選通的霍爾開關對齊后,霍爾開關反饋信號使電機反轉,插銷7在彈簧力作用下進入反靠盤 6地槽中進行粗定位，上刀架體停止轉動，電機繼續(xù)反轉，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機構8使上刀架移到齒盤4、5 重新嚙合, 實現精確定位。
④ 刀架壓緊 刀架精確定位后，電機及許反轉，夾緊刀架，當兩齒盤增加到一定夾緊力時， 電機由數控裝置停止反轉，防止電機不停反轉而過載毀壞，從而完成一次換刀過程。
3.3 步進電機的選用
許多機械加工需要微量進給。要實現微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實現微量進給。在開環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用步進電機作為執(zhí)行單元。這是因為步進電機具有以下優(yōu)點：
●直接采用數字量進行控制;
●轉動慣量小，啟動、停止方便；
●成本低；
●無誤差積累；
●定位準確；
●低頻率特性比較好；
●調速范圍較寬；
采用步進電機作為驅動單元，其機構也比較簡單，主要是變速齒輪副、滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不足。通常步進電機每加一個脈沖轉過一個脈沖當量；但由于其脈沖當量一般較大，如0.01mm，在數控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用步進電機的細分驅動技術。
因為刀架上升、下降各轉150°，刀架轉位至少需90°，所以蝸輪轉的角度ａ=390°由課題要求的刀架選位少于3S
n≈0.36r/s=21.6r/min,為便于計算n取24r/min
蝸輪蝸桿傳動比為45
電動機轉速n′=i*z1=45
考慮刀架只需小功率驅動，為減少生產成本，選用JD60電動機，其轉速為1400r/min,額定功率為60W。
圖3.2四工位電動刀架示意圖
3.4蝸桿及蝸輪的選用與校核
3.4.1 選擇傳動的類型
考慮到傳遞的功率不大，轉速較低，選用2A蝸桿，精度8級，GB10089-88
3.4.2 選擇材料和確定許用應力
由《機械基礎》表17-4查得蝸桿選用45鋼，表面淬火，硬度為45～55HRC，蝸輪齒圈用ZCuSn10P1 砂模鑄造，為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT150制造。
由表17-6查得 ［e］h=200MPa，［e］f=51MPa
3.4.3按接觸強度確定主要參數
根據閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距：
(3-1)
（1）確定作用在蝸輪上的轉距T2
按Z1=2，估取效率η=0.8，則
T2=T*η*i=3.5382N.M (3-2)
（2）確定載荷系數K
因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數Kβ=1；由使用系數KA表從而選取KA=1.15；由于轉速不高，沖擊不大，可取動載系數KV=1.1；則
K=KA*Kβ*KV=1*1.15*1.1=1.265≈1.27 (3-3)
（3）確定彈性影響系數ZE
因選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故
（4）確定接觸系數Zρ
先假設蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值=0.30，從而可查出Zρ=3.12。
（5）確定許用應力[σH]
根據蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應力[σH]‘=268MPA。
因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數為KHN=0.92，則
[σH]= KHN[σH]‘=0.92×268=246.56≈247MPA (3-4)
（6）計算中心距
(2-5)
取中心距a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm，這時=0.448，從而可查得接觸系數=2.72，因為＜Zρ，因此以上計算結果可用。
蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計算
⑴蝸桿
分度圓直徑：d1=8mm
直徑系數：q=17.92，
蝸桿頭數：Z1=1
分度圓導程角：γ=3°11′38″
蝸桿軸向齒距：PA==3.94mm； (3-6)
蝸桿齒頂圓直徑： (3-7)
蝸桿齒根圓直徑： （3-8）
蝸桿軸向齒厚：=2.512mm (3-9)
蝸桿軸向齒距： （3-10）
⑵蝸輪
蝸輪齒數：Z2 =45
變位系數Χ=0
驗算傳動比：i=/=45/1=45 (3-11)
蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=72mm (3-12)
蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-13)
蝸輪喉母圓直徑：rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-14)
蝸輪齒頂圓直徑： （3-15）
蝸輪齒根圓直徑： （3-16）
蝸輪外圓直徑：當在z=1時， （3-17）
3.5 蝸桿軸的設計
3.5.1 蝸桿軸的材料選擇，確定許用應力
考慮軸主要傳遞蝸輪的轉矩，為普通用途中小功率減速傳動裝置。
選用45號鋼，正火處理，
3.5.2 按扭轉強度初步估算軸的最小直徑
（3-18）
扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取α=0.6
抗彎截面系數W=0.1d3
取dmin=15.14mm
3.5.3 確定各軸段的直徑和長度
根據各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度。
d1=d5 同一軸上的軸承選用同一型號，以便于軸承座孔鏜制和減少軸承類型。
d5軸上有一個鍵槽，故槽徑增大5%
d1=d5=d1′×(1+5%)=15.89mm ,圓整d1=d5=17mm
所選軸承類型為深溝球軸承，型號為6203，B=12mm，D=40mm，
d2起固定作用，定位載荷高度可在（0.07～0.1）d1范圍內，
d2=d1+2a=19.38～20.04mm，故d2取20mm
d3為蝸桿與蝸輪嚙合部分，故d3=24mm
d4=d2=20mm,便于加工和安裝
L1為與軸承配合的軸段，查軸承寬度為12mm，端蓋寬度為10mm，
則L1=22mm
L2尺寸長度與刀架體的設計有關，蝸桿端面到刀架端面距離為65mm，
故L2=43mm
L3為蝸桿部分長度L3≥（11+0.06z2）m=21.92mm
圓整L3取30mm
L4取55mm，L5在刀架體部分長度為（12+8）mm，伸出刀架部分通過聯軸器與電動機相連長度為50mm，故L5=70mm
兩軸承的中心跨度為128mm，軸的總長為220mm
3.5.4蝸桿軸的校核
作用在蝸桿軸上的圓周力
(3-19)
其中d1=28mm
則
徑向力 (3-20)
切向力 (3-21)
圖3.1 軸向受力分析
(3-22)
(3-23)
求水平方向上的支承反力
圖3.2 水平方向支承力
(2-25)
求水平彎矩,并繪制彎矩圖
圖3.3 水平彎矩圖
求垂直方向的支承反力
(3-26)
查文獻[9]表2.2—4，，，，
其中，，
（3-27)
圖3.4 垂直方向支承反力
求垂直方向彎矩，繪制彎矩圖
圖3.5 垂直彎矩圖
求合成彎矩圖，按最不利的情況考慮
(2-28)
圖3.6 合成彎矩圖
計算危險軸的直徑
(3-29)
查文獻[9]表15—1，材料為調質的許用彎曲應力，則
所以該軸符合要求。
3.5.5 鍵的選取與校核
考慮到d5=105%×15.14=15.89mm, 實際直徑為17mm，所以強度足夠
由GB1095-79查得，尺寸b×h=5×5，l=20mm的A型普通平鍵。
按公式進行校核
，，，。查文獻[9]表6—2，取則
(2-30)
該鍵符合要求。
由普通平鍵標準查得軸槽深t=30mm,轂槽深t1=2.3mm
3.6 蝸輪軸的設計
3.6.1 蝸輪軸材料的選擇，確定需用應力
考慮到軸主要傳遞蝸輪轉矩，為普通中小功率減速傳動裝置
選用45號鋼，正火處理，， ［eь］-1=55MPa
3.6.2 按扭轉強度，初步估計軸的最小直徑
查文獻[9]表15—1，取45號調質剛的許用彎曲應力，則
由于軸的平均直徑為34mm，因此該軸安全。
3.6.3 確定各軸段的直徑和長度
根據各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度
d1即蝸輪輪芯為68mm
d2為蝸輪軸軸徑最小部分取34mm
d3軸段與上刀架體有螺紋聯接，牙形選梯形螺紋，根據文獻表8-45
取公稱直徑為d3=44mm，螺距P=12mm，H=6.5mm
查表8-46得，外螺紋小徑為31mm
內、外螺紋中徑為38mm
內螺紋大徑為45mm
內螺紋小徑為32mm
旋合長度取55mm
L2尺寸長度為34mm，蝸輪齒寬b2 當z1≤3時，b2≤0.75da1=15.6mm
取b2=15mm
3.7 中心軸的設計
3.7.1 中軸的材料選擇,確定許用應力
考慮到軸主要起定位作用，只承受部分彎矩，為空心軸，因此只需校核軸的剛度即可。
選用45號鋼，正火處理，， ［eь］-1=55MPa
3.7.2 確定各軸段的直徑和長度
根據各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度
d1=15mm,
d2與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號為51203，d=17mm,d1=19,T=12mm,D=35mm
所以d2=17mm
d3與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號為51204，
d=25mm,d1=27mm,T=15mm,D=47mm
圖3.7 中心軸受力圖
分配各軸段的長度L1=80mm,L2=93mm,L3=20mm
3.7.3 軸的校核
軸橫截面的慣性矩
車床切削力F=2KN,E=210GPa
(3-31)
(3-32)
因此
＜［］
y＜［y］
中心軸滿足剛度條件
3.8 齒盤的設計
3.8.1 齒盤的材料選擇和精度等級
上下齒盤均選用45號鋼，淬火，180HBS
初選7級精度等級
3.8.2 確定齒盤參數
考慮齒盤主要用于精確定位和夾緊，齒形選用三角齒形，上下齒盤由于需相互嚙合，參數可相同
當蝸輪軸旋轉150°時，上刀架上升5mm，齒盤的齒高取4mm
由
(3-33)
得算式 4=（2×1+0.25）m
標準值ha*=1.0, c*=0.25
求出m=1.78mm,取標準值m=2mm
故齒盤齒全高h=（2ha*+c*）m=(2×1+0.25)×2=4.5mm
取齒盤內圓直徑d為120mm，
外圓直徑為140mm
齒頂高 ha=ha*m=1×2=2m
齒根高 hf=(ha*+c*)m=2.5mm
齒數z=38
齒寬b=10mm
齒厚
齒盤高為5mm
3.8.3 按接觸疲勞強度進行計算
⑴確定有關計算參數和許用應力
(3-35)
⑵取載荷系數kt=1.5
⑶由文獻表9-12取齒寬系數Фd=1.0
⑷由表9-10查得材料的彈性影響系數Ze=189.8，
?。?20°，故ZH=2.5
⑸查圖9-34取бHlim1=380
取бHlim2=380
⑹Lh=60×24×1×(8×300×15)
N2=5.18×107
⑺由圖9-35查得接觸疲勞壽命系數ZN1=1.1 ，ZN2=1.1
⑻計算接觸疲勞需用應力
取安全系數SH=1，由式（9-44）得
(3-36)
按齒根抗彎強度設計
由式（9-46）得抗彎強度的設計公式為
(3_37)
確定公式內的各參數數值
⑴由文獻圖9-37查得，抗彎疲勞強度極限
⑵由文獻圖9-38查得，抗彎疲勞壽命系數YN1=1.0，YN2=1.0
⑶查圖取
⑷計算抗彎疲勞許用應力，取抗彎疲勞安全系數SF=1.4
由式（9-47）得
(3-38)
⑸彎曲疲勞強度驗算
(3-39)
故滿足彎曲疲勞強度要求
3.9 軸承的選用
滾動軸承是現代機器中廣泛應用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。并且常用的滾動軸承絕大多數已經標準化，因此使用滾動軸承時，只要根據具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調整、潤滑、密封等有關的“軸承裝置設計”問題。
3.9.1 軸承的類型
考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差，因此選用調心性能比較好的深溝球軸承。此類軸承可以同時承受徑向載荷及軸向載荷，安裝時可調整軸承的游隙。然后根據安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為：6203
3.9.2 軸承的游隙及軸上零件的調配
軸承的游隙和欲緊時靠端蓋下的墊片來調整的，這樣比較方便。
3.9.3 滾動軸承的配合
滾動軸承是標準件，為使軸承便于互換和大量生產，軸承內孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內孔的尺寸為基準；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準
3.9.4 滾動軸承的潤滑
考慮到電動刀架工作時轉速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉速越高，應采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應選用粘度越高的。
3.9.5 滾動軸承的密封裝置
軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。
唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應朝內；如果主要是為了防止外物浸入，密封唇應朝外。
第四章 刀架體設計
刀架體設計首先要考慮刀架體內零件的布置及與刀架體外部零件的關系，應考慮以下問題：
(a) 滿足強度和剛度要求。因為刀架體的剛度不僅影響傳動零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。
(b) 結構設計合理。如支點的安排、開孔位置和連接結構的設計等均要有利于提高刀架體的強度和剛度。
(c) 工藝性好。包括毛坯制造、機械加工及熱處理、裝配調整、安裝固定、吊裝運輸、維護修理等各方面的工藝性。
(d) 造型好、質量小。
刀架體的常用材料有：
鑄鐵，多數刀架體的材料為鑄鐵，鑄鐵流動性好，收縮較小，容易獲得形狀和結構復雜的箱體。鑄鐵的阻尼作用強，動態(tài)剛性和機加工性能好，價格適度。加入合金元素還可以提高耐磨性。
鑄造鋁合金，用于要求減小質量且載荷不太大的箱體。多數可通過熱處理進行強化，有足夠的強度和較好的塑性。
本次設計的下刀架體采用HT150鑄造，其具體結構見零件圖。
結 論
本次設計采用了四工位刀架，通過電機驅動，渦輪蝸桿的傳動，有效的實現了縮短輔助時間,減少多次安裝零件引起的誤差。本次設計的四工位自動回轉刀架結構比較簡單，滿足時間短,刀具重復定位精度夠,足夠的刀具存儲以及安全可靠等基本要求。
回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力和減少刀架在切削力作用下的位移變形，提高加工精度。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數控車床來說，加工過程中刀架部位要進行人工調整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之后具有高的重復定位精度（一般為0.001～0.005mm)。
致謝
在這次畢業(yè)設計中得到了很多老師和同學的熱心幫助，在這里我要一一向他們表示感謝。首先我要感謝我們的指導老師xxx。從畢業(yè)設計開始到期末答辯，關老師一直嚴格要求我們，為我們安排了理合的作息時間，避免了由于作息時間無序而出現的懶散現象的發(fā)生。為了能使我們按時順利的完成畢業(yè)設計任務，xxx老師多次帶領我們小組的同學實地進行集體討論，爭取最佳方案，加深了我們對車削中心的理性認識。有的同學設計的課題可查閱的相關資料較少，xxx老師就親自通過不同途徑為這些同學找到相關的資料，保證了這些同學的進度。正是在xxx老師有效的指導下，使得我們小組每個同學的進度都達到了學院的要求。在學院組織的幾次中期檢查中，我們組的同學沒有一個因為進度跟不上而遭到檢查老師的批評。我很欣賞xxx老師嚴謹的治學態(tài)度，敬佩她的為人；感謝她對我們的耐心指導。我相信這三個月來她對我的教誨一定會使我終身受益。
其次我要感謝我們小組的所有同學，在設計過程中他們給了我無私的幫助。我們互相交流，互相幫助，爭取最佳方案。
再次我要感謝我們系部的所有老師以及曾在數控機床操作方面給予我們幫助的學長們。盡管他們不是我們的指導老師，但是還是很樂于幫助我們解決問題，感謝他們?yōu)槲覀兲峁┝水厴I(yè)設計的場所以及無私的幫助。
最后，衷心感謝在百忙之中抽出時間審閱本論文的專家教授。
參考文獻：
[1] 馮辛安．機械制造裝備設計．北京：機械工業(yè)出版社，19991.0
[2] 王愛玲，白恩遠等．現代數控機床．北京：國防工業(yè)出版社，2003.4
[3] 陳嬋娟．數控車床設計．北京：化學工業(yè)出版社，2006.2
[4] 陳心昭，權義魯．現代實用機床設計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，2006.6
[5] 韓鴻鸞，榮維芝．數控機床結構與維修．北京：機械工業(yè)出版社,2004.8
[6] 盛曉敏，鄧朝暉．先進制造技術[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002
[7] 李洪．實用機床設計手冊．沈陽：遼寧科學技術出版社，1999.1
[8] 孫恒，陳作模．機械原理．北京：高等教育出版社，2000.8
[9] 陳立德．機械設計基礎．北京：高等教育出版社，(2005重印）
[10] 機械設計手冊編委會，機械設計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，2004.8
[11] 王積偉，章宏甲等．氣與氣動傳動．北京：機械工業(yè)出版社，2005
[12] 成大先．機械設計手冊單行本軸承．北京：化學工業(yè)出版社，2004.1
[13] Mahbubur Rahman *, Jouko Heikkala, Kauko Lappalainen．Ｍodeling，Measurement and error compensation of multi-axis machine tools．Part I：theory．International Journal of Machine Tools & Manufacture 40 (2000) 1535-1546
[14] Rohit G. Reddy, Richard E. DeVor *, Shiv G. Kapoor.A mechanistic force model for combined axial-radial contour turning.International Journal of Machine Tools & Manufacture 41(2001) 1551-1572
第30頁
收藏