啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機的設(shè)計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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摘 要
本文基于機械設(shè)計、機械原理和Solidworks三維繪圖軟件等相關(guān)知識與理論，通過搜集啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的相關(guān)資料、閱讀相關(guān)的文獻與書籍以及參考市面上的啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備實體，首先對啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的主要機構(gòu)零部件模型進行設(shè)計，其次利用Solidworks三維繪圖軟件將設(shè)計好的零部件模型進行零件建模，然后將建好的所有零部件模型進行裝配設(shè)計，得到相應(yīng)的裝配體模最后對裝配體模型進行運動仿真。
關(guān)鍵字：啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備，Solidworks，零件建模，裝配設(shè)計，運動仿真
III
Abstract
ABSTRACT
This paper is based on the machinery design and machinersoftware to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model. ing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was builty principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model. ing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corr。
Key Words: sewing machine, Solidworks, part modeling ,assembly design, movement simulation
目 錄
第1章引言 1
1.1 課題來源及研究目的和意義 1
1.2 啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的方案分析 5
1.2.1 結(jié)構(gòu)分析 5
1.2.2 機械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 6
2.1分離氣缸的選用 8
2.2夾瓶裝置的設(shè)計 10
2.2.1 夾瓶電機的選用原則及計算 10
2.2.1同步帶傳動的設(shè)計………………………………… ……………11
2.3分瓶裝置的設(shè)計…………………………………………………………….12
2.3.1步進電機的工作原理…………………………………………….13
2.3.2布進電機的設(shè)計計算…………………………………… ………16
2.4貼標(biāo)裝置的設(shè)計…………………………………………………………….17
2.4.1收卷電機的選擇…………………………………………………….18
2.4.2傳動軸的設(shè)計計算………………………………………………….19
2.4.3軸承的強度的校核………………………………………………….23
第3章 機架的設(shè)計 24
第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模 26
4.1自動儲瓶裝置的設(shè)計及建模 27
4.2分瓶裝置的設(shè)計及建模 29
4.3 夾瓶裝置的的設(shè)計及建模 30
4.4 設(shè)計中用到的標(biāo)準(zhǔn)件建模 30
第5章 主要零件的應(yīng)力分析及仿真……………………………………….31
第6章 三維軟件機械設(shè)計總結(jié)………………………………………..............31
結(jié) 論 32
參 考 文 獻 33
致 謝 34
第一章 引言
1.1 課題來源及研究目的和意義
一、選題背景和意義
進入二十一世紀(jì)以來，隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，我國啤酒生產(chǎn)貼標(biāo)機設(shè)備保持了多年高速增長，并隨著我國加入WTO, 近年來，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的出口也形勢喜人，2008年，全球金融危機爆發(fā)，我國啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備發(fā)展也遇到了一些困難，如國內(nèi)需求下降，出口減少等，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備普遍出現(xiàn)了經(jīng)營不景氣和利潤下降的局面，2009年，隨著我國經(jīng)濟刺激計劃出臺和全球經(jīng)濟走出低谷，我國啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備也逐漸從金融危機的打擊中恢復(fù)，重新進入良性發(fā)展軌道。
進入2010年，全球經(jīng)濟復(fù)蘇的前景面臨波折，國內(nèi)經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整的呼聲逐漸升溫，貿(mào)易保護主義的抬頭，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備中技術(shù)含量低的人力密集型企業(yè)，缺乏品牌的出口導(dǎo)向型企業(yè)面臨發(fā)展危機，而注重培養(yǎng)品牌和技術(shù)創(chuàng)新能力較強的企業(yè)將占得先機，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備企業(yè)如何面對新的經(jīng)濟環(huán)境和政策環(huán)境，制定適合當(dāng)前形勢和自身特點的發(fā)展策略與競爭策略，是啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備企業(yè)在未兩年我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整大潮中立于不敗之地的關(guān)鍵。
《2010-2015年中國自動供料壯漢子市場發(fā)展現(xiàn)狀分析及行業(yè)前景預(yù)測報告》也將從宏觀和微觀環(huán)境對我國啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，政策環(huán)境、競爭策略，投前景，市場容量，進出口形勢等方面進行全面而權(quán)威的分析。
二、啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的發(fā)展歷程
據(jù)美國凱麗隆國際控股旗下上海珍島市場分析專家分析包裝機械產(chǎn)業(yè)在中國的發(fā)展動態(tài)，包裝機械涉及食品、制藥、印刷、日化等多方面的機械包裝，關(guān)注最新包裝動態(tài)，把握包裝市場脈搏，把握最佳商機！
食品機械包裝最新動態(tài)：
中國貼標(biāo)機雖然在近3年時間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門”，但在國際市場中仍無地位可言。國產(chǎn)貼標(biāo)機要想打入國際市場，提高國際競爭力，應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上狠下功夫。
一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個階段主要是引進、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機。當(dāng)時幾個貼標(biāo)機生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機，一種是型號為12-8-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，一種是型號為15-4-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機。大約有近200臺的型號為15-4-6（生產(chǎn)能力24,000瓶/時）貼標(biāo)機和200多臺的型號為12-8-6（生產(chǎn)能力12,000瓶/時）貼標(biāo)機裝備在國內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運行，而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機都是進口產(chǎn)品。這一時期，啤酒包裝只需貼二標(biāo)，這些國產(chǎn)機器基本上還可以滿足要求。由于國產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進口設(shè)備相比差距太懸殊，對進口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。因此、大家處于相安無事狀態(tài)。這個時期進口貼標(biāo)機在中國市場上占主導(dǎo)地位，絕大部分啤酒廠家還是選擇進口貼標(biāo)機。廣東省內(nèi)的啤酒廠基本上用的都是德國克朗斯（KRONES）的產(chǎn)品。
三、從2002年至今為第三階段。這個階段是中國貼標(biāo)機技術(shù)成熟階段，是中國貼標(biāo)機歷史上的一個重大轉(zhuǎn)折點。這四年，國產(chǎn)貼標(biāo)機的生產(chǎn)企業(yè)在互相競爭的同時，也形成了與國外貼標(biāo)機生產(chǎn)企業(yè)競爭的態(tài)勢，在競爭中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個“質(zhì)”的飛躍。2002年9月，平航自主研制出PH40-8-8(生產(chǎn)能力50,000瓶/時)的高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，該機在北京“2002中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上一亮相，立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動。同年11月，金華金獅啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢為天下先，在‘南輕’的40,000瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線上同時選用了PH40-8-8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，成為第一個“吃螃蟹”的人。使得這一新產(chǎn)品有了一個試用、提高、完善的平臺。2003年，平航PH40-8-8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機獲4項國家實用新型專利。該項目于2004年8月在浙江金華市通過科技成果鑒定(到目前為止，仍是全國唯一通過省級鑒定的國產(chǎn)貼標(biāo)機)。該項目榮獲2005年度廣東省科技進步二等獎。被列為“2005年國家重點新產(chǎn)品計劃”。這是中國貼標(biāo)機制造業(yè)的一件大事，是國家對中國漿糊貼標(biāo)機制造業(yè)的首肯。不僅僅是平航，也是所有同行乃至啤酒界的驕傲。因為它標(biāo)志著國內(nèi)啤酒高速生產(chǎn)線長期被國外貼標(biāo)機壟斷的局面已被打破，高速貼標(biāo)機領(lǐng)域不二價的時代一去不復(fù)返了！這之后，“秦皇島中德”、“青島德隆”也相繼推出45-8-9高速貼標(biāo)機。這些生產(chǎn)貼標(biāo)機的骨干廠家一方面擁有了高、中、低速各類型號貼標(biāo)機的拳頭產(chǎn)品，另一方面在產(chǎn)品質(zhì)量上和技術(shù)含量上都有了不同程度的提高。過去，人們總喜歡問我：“你的產(chǎn)品跟進口產(chǎn)品比有沒有差距、有多大差距？”現(xiàn)在，人們有時候會問我：“你的產(chǎn)品與“克朗斯”的產(chǎn)品相比還有哪些差距？”是否可以這樣理解，國外貼標(biāo)機產(chǎn)品除“克朗斯”外，其他品牌的貼標(biāo)機已經(jīng)不如國產(chǎn)的好了？從2002年至今國內(nèi)貼標(biāo)機的供求量就足以說明問題。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前在中國啤酒行業(yè)貼標(biāo)機的年需求量大約100多臺，“平航”占大約40%的市場份額，德國“克朗斯”約占5%左右的份額，其他國外品牌基本上銷聲匿跡，已無蛋糕可分。國產(chǎn)貼標(biāo)機在中國市場上獨領(lǐng)風(fēng)騷，國外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“無可奈何花落去”的境地。長期充斥國內(nèi)市場的外國產(chǎn)品有的受到了致命的打擊，有的感受到了“唇齒之寒”的威脅。
中國貼標(biāo)機雖然在短短的三年時間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門”，在國內(nèi)市場上樹立了霸主地位，但是，在國際市場中仍無地位可言。究其原因，大致如下：
1. 缺少核心技術(shù)，或者說核心技術(shù)發(fā)掘不夠，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提高不大，與國際一流的產(chǎn)品尚有差距。
2. 產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機、熱熔膠貼標(biāo)機、不干膠貼標(biāo)機等，這些產(chǎn)品雖然在“2006中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上偶見一、二，也基本上屬于“拿來主義”產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。
綜上所述，國產(chǎn)不干膠貼標(biāo)機若要全面占領(lǐng)國內(nèi)啤酒、飲料的需求市場，打入國際市場，提高國際競爭力，就應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上下功夫，在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性、實用性上下功夫，在發(fā)掘自己的核心技術(shù)、自主創(chuàng)新上下功夫。
中國包裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展日新月異，不斷的涌現(xiàn)出大大小小的包裝機械生產(chǎn)廠家，其上海博睦實業(yè)有限公司在包裝產(chǎn)業(yè)內(nèi)的發(fā)展迅速，企業(yè)發(fā)揚“敬業(yè)、守信、務(wù)實、創(chuàng)新”的精神，以“產(chǎn)品更優(yōu)質(zhì)，價格更低廉，服務(wù)更周到，顧客更滿意”為質(zhì)量方針，贏得國內(nèi)外顧客的青睞，產(chǎn)品除國內(nèi)市場銷售外，還遠(yuǎn)銷美國、日本、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度尼西亞、馬來西亞、印度、緬甸、意大利、法國、尼日利亞、越南、伊朗、敘利亞、哈薩克斯坦、波蘭、羅馬尼亞等80多個國家和地區(qū)，深受國內(nèi)外用戶的好評，上海博睦由國內(nèi)市場逐漸邁向廣闊的國際市場！在國內(nèi)外市場開拓方面取得重大成就！從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個階段主要是引進、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機。當(dāng)時幾個貼標(biāo)機生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、
身標(biāo)）的貼標(biāo)機，一種是型號為12-8-6回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，一種是型號為15-4-6
回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機。大約有近200臺的型號為15-4-6（生產(chǎn)能力24,000瓶/時）貼標(biāo)機和200多臺的型號為12-8-6（生產(chǎn)能力12,000瓶/時）?標(biāo)機裝備在國內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運行而大部分包裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機都是進口產(chǎn)品。這一時期，包裝只需貼二標(biāo)，這些國產(chǎn)機器基本上還可以滿足要求。由于國產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進口設(shè)備相比差距太懸殊，對進口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。因此、大家處于相安無事狀態(tài)。這個時期進口貼標(biāo)機在中國市場上占主導(dǎo)地位，絕大部分制藥廠家還是選擇進口貼標(biāo)機。
從199年至2001年為第二階段。這個階段是中國貼標(biāo)機生產(chǎn)的提升階段。一是貼標(biāo)速度的提升，從24,000瓶/時提升到33,000瓶/時，?二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo)，即同時可貼頭、頸、身、背標(biāo)。從1995年開始，國內(nèi)各生產(chǎn)廠家為了提高產(chǎn)品裝潢檔次，提出瓶上貼頭標(biāo)和背標(biāo)。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，各貼標(biāo)機生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機上增設(shè)貼頭標(biāo)和背標(biāo)的功能，另一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機。?1995年，“青島機床廠”率先推出了18-8-6(生產(chǎn)能力26,000瓶/時)三標(biāo)貼標(biāo)機，可貼頸、身、背標(biāo)，無貼頭標(biāo)功能。這一機型是當(dāng)時國?內(nèi)生產(chǎn)的最大型號的貼標(biāo)機。我認(rèn)為，這一款貼標(biāo)機的問世應(yīng)該是一個里程碑。是中國第二代貼標(biāo)機
(四標(biāo)機)研制開發(fā)的前奏曲。1997年“廣東輕工機械集團推出了18-8-6四標(biāo)機，1998年，“南海平航”(以下稱平航也推出了PH18-8-6四標(biāo)機。1999年平航又研制成功PH24-8-6(生?產(chǎn)能力33,000瓶/時)的四標(biāo)機。2000年“秦皇島中德
”ZD18-8-6標(biāo)機和廣輕’24-8-6四標(biāo)機相繼問世。這些機型在功能上有重大突破，結(jié)束了過去國產(chǎn)貼標(biāo)機只能貼二標(biāo)的歷史。
在貼標(biāo)速度上也有很大提高速2,4000時到
33,000/時的提升，為高速貼標(biāo)機的研發(fā)奠定基礎(chǔ)。同時在外觀和內(nèi)在質(zhì)量上也有了重大進，大大縮小了與進口貼標(biāo)機的差距。但是，由于這些產(chǎn)品均屬于試生產(chǎn)階段，耐用度和穩(wěn)定性仍有待于提高，加上用戶長期以來對國產(chǎn)設(shè)備持有懷疑態(tài)度，還是普遍認(rèn)為進口的貼標(biāo)機比國產(chǎn)的要好，所以，在國內(nèi)市場進口貼標(biāo)機仍占主導(dǎo)地位。國產(chǎn)貼標(biāo)機仍然對進口貼標(biāo)機沒有構(gòu)成多大威脅。從1998
年2001年的幾年間，由于克朗斯”的產(chǎn)品價格長期居高不下，國產(chǎn)四標(biāo)貼標(biāo)還處于襁褓之中，所以，外國其他品牌的貼標(biāo)機乘機大量涌入中國市場，僅蓋奈(GERNEP)科時敏(KOSME)、薩西布SASIB)等各種型號的貼標(biāo)機在國內(nèi)就有近百臺之多。從02年至今為第三階段。這個階段是中國貼標(biāo)機技術(shù)成熟階段，是中國
貼標(biāo)機歷史上的一個重大轉(zhuǎn)折點。這四年，國產(chǎn)貼標(biāo)機的生產(chǎn)企業(yè)在互相競爭的同時，也形成了與國外貼標(biāo)機生產(chǎn)企業(yè)競爭的態(tài)勢，在競爭中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個”的飛躍。2002年9?月，平航自主研制出PH40-8-8(生產(chǎn)能力50,000瓶/時)式貼標(biāo)機，該機在北京“2002中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上一亮相，立即引起了業(yè)內(nèi)的轟動。2003年，平航PH40-8-8高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機獲項國家實用新型專利。該項目于2004年8月在浙江金華市通過科技成果鑒定(到目前為止，仍是國唯一通過省級鑒定的國產(chǎn)貼標(biāo)機。該項目榮獲2000年度廣東省科技進步二等獎。被列為“2005年國家重點新產(chǎn)品計劃”。這是中國貼標(biāo)機制造業(yè)的一件大事，是國家對中國貼標(biāo)機制造業(yè)的首肯。因為它標(biāo)志著國內(nèi)貼標(biāo)高速生產(chǎn)線長期被國外貼標(biāo)機壟斷的局面已被打破，高速貼標(biāo)機領(lǐng)域不二價的時代一去不復(fù)返了！這之后，“秦皇島中德”、青島德隆也相繼推出45-8-9高速貼標(biāo)機。這些生貼標(biāo)機的骨干廠家一方面擁有了高、中、低速各類型號貼標(biāo)機的拳頭產(chǎn)品，另一方面在產(chǎn)品質(zhì)量上和技術(shù)含量上都有了不同程度的提高。從2002年至今國內(nèi)貼標(biāo)機的供求量就足以說明問題。國產(chǎn)貼標(biāo)機在中國市場上獨領(lǐng)風(fēng)騷，國外產(chǎn)品已經(jīng)陷入無可奈何花落去的境地。長期充斥國內(nèi)市場的外國產(chǎn)品有的受了致命的打擊，有的感受到唇齒之寒的威脅。中國貼標(biāo)機雖然在短短的三年時間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門，在國內(nèi)市場上樹立了霸主地位，但是，在國際市場中仍無地位可言。究其原因，大缺少核心技術(shù)，或者說核心技術(shù)發(fā)掘不夠，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性提高不大，
與國際一流的產(chǎn)品尚有差距。?2.?產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機、熱熔膠貼標(biāo)機、不干膠貼標(biāo)機等，這些產(chǎn)品雖然在“2006中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上見一、二，也基本上屬于“拿來主義產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。
1.2 啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的方案分析
1.2.1 結(jié)構(gòu)分析
通過市場調(diào)研，我們決定設(shè)計一種用于啤酒瓶灌裝機的后續(xù)設(shè)備-貼標(biāo)機設(shè)備。該設(shè)備在前面的工序灌裝機灌裝好啤酒后，經(jīng)過輸送線流入到貼標(biāo)工序，通過出標(biāo)板伸到一定的位置，當(dāng)啤酒瓶子隨著輸送線來到出標(biāo)板的時候，剛好瓶子的外圓周把出標(biāo)板上面的標(biāo)簽掛到了，這樣，由于標(biāo)簽是粘在瓶子上面的，隨著瓶子的繼續(xù)移動，進入夾瓶機構(gòu)，這個瓶子就是在里面旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽就很順滑地帖在瓶子的四周，起到了貼標(biāo)的效果，最后是出瓶到一個自動存瓶裝置。
圖 2—1 機構(gòu)運動簡圖
1.2.2 機械結(jié)構(gòu)總體方案和布局
根據(jù)課題，我們要設(shè)計的啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備，是針對灌裝后需要貼標(biāo)的設(shè)備，
第2章 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計
2.1分離氣缸的選用
氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。
（1）氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。
（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。
（3）氣缸的強度和穩(wěn)定性計算
（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。
（5）氣缸的緩沖裝置。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。
（6）磁性開關(guān)。當(dāng)氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。
（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸端安裝防塵罩。要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。
2.氣缸直徑計算
氣缸直徑的設(shè)計計算需根據(jù)其負(fù)載大小、運行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動負(fù)載的實際工況，分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負(fù)載F，再由氣缸平均運行速度來選定氣缸的負(fù)載率q，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4 MPa～0.6 MPa），再由 F／q，計算出氣缸理論出力F最后計算出缸徑及桿徑，并按標(biāo)準(zhǔn)圓整得到實際所需的缸徑和桿徑。
氣缸推動分離銷來實現(xiàn)箱包紐扣零件的分離。已知工件等運動件質(zhì)量m＝3 kg，工件與下料槽間的摩擦系數(shù)m ＝0.25，氣缸行程 s為 30 mm1.5 s時間工件運動到位，系統(tǒng)工作壓力p = 0.4 MPa，試選定氣缸直徑。
解：氣缸實際軸向負(fù)載
F ＝ mg ＝0.25 ′ 250 ′ 9.81＝613.13 N
氣缸平均速度
選定負(fù)載率
q ＝0.5
則氣缸理論輸出力
雙作用氣缸理論推力
氣缸直徑
按標(biāo)準(zhǔn)選定氣缸缸徑為20mm。
2.2 夾瓶電機的設(shè)計計算
2.2.1 夾瓶電機的選用原則
在這里，夾瓶電機的作用是驅(qū)動兩個傳動滾筒轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶轉(zhuǎn)動來使瓶子夾緊，并順著夾品電機旋轉(zhuǎn)方向的反方向行走，由于貼標(biāo)機的生產(chǎn)效率是可調(diào)的，所以這個夾瓶電機的型號需要選擇成為調(diào)速的，因為產(chǎn)能不一樣，所以夾瓶電機旋轉(zhuǎn)的速度就不一樣。在這里我們選擇步進電機：
2.2.1 夾瓶電機的設(shè)計計算：
1、已知步進電機速度曲線
本次設(shè)計加速時間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
2.電機轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.負(fù)載慣量
上下垂直運動
齒輪齒條
式中
慣量
5.電機轉(zhuǎn)矩
啟動轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取2.0
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用步進電機型號為ACH-11120D，此步進電機廠家為深圳步科電機，電機基本參數(shù)如下：
電機額定功率為1.2KW，
額定轉(zhuǎn)矩為4.0N.m，
最大轉(zhuǎn)矩為12N.m，
額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min
轉(zhuǎn)子慣量為 ，選用法蘭規(guī)格型號為110。
電機大致圖如下：
2.1.2減速器選擇
電機轉(zhuǎn)速3000r/min，齒條運動速度3m/min，
由公式
總傳動比
一般同步帶傳動一般為2-2.5，我們算得減速器的減速比為大致1:30-1:50之間。
本次設(shè)計選用減速器我們選用蝸輪蝸桿減速器，廠家為珠江減速器。
珠江減速器蝸輪蝸桿減速器大致外形圖如下：
由于電機的輸出功率為1.2Kw，根據(jù)珠江減速器電機功率與減速器相配的表格中如下：
步進電機我們已經(jīng)選得轉(zhuǎn)速為3000r/min，根據(jù)上表查得，我們選擇蝸輪蝸桿減速器RV050型號，減速比為1:40。
根據(jù)已經(jīng)選好的減速器的型號RV050，減速器外形尺寸圖如下：
我們選擇FB這種類型的減速器樣式，有減速器輸出軸的，為了能和輸出同步帶輪連接。以下為該減速器詳細(xì)尺寸，我們選用的RV050減速器外形尺寸為144x210x85mm，減速器輸出軸軸徑14mm，減速器輸入軸徑與所選電機的輸出軸徑相同，即為19mm。
2.2同步帶傳動設(shè)計
1.設(shè)定功率
2.計算小同步帶輪轉(zhuǎn)速
3.選定同步帶帶型和節(jié)距
由同步帶選型圖可以看出，由于在本次設(shè)計中功率轉(zhuǎn)速都不大，所以帶輪的型號可以任意選取，我們選擇H型帶，此帶為輕型，節(jié)距Pb=12.7mm
5.選取主動輪齒數(shù)，即小齒輪齒數(shù)Z1
查表知道小同步帶輪最小齒數(shù)為14，本次我們選取小同步帶輪齒數(shù)為15.
6.小同步帶輪節(jié)圓直徑確定
7.大同步帶輪數(shù)據(jù)確定
本次設(shè)計我們選用的同步帶的傳動比大致為2.1，由于小同步帶輪齒數(shù)為15，則
我們選用傳動比為2.1則大同步帶輪齒數(shù)為32，實際傳動比為
大同步帶輪節(jié)圓直徑=129.36mm
8.同步帶速確定
9.確定軸間間距
根據(jù)公式
10.同步帶帶長及其齒數(shù)確定
11.帶輪嚙合齒數(shù)計算
在本次傳動設(shè)計中，嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即小同步帶齒數(shù)的一半，為7
12.基本額定功率P0計算
查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量可以知道
Ta=2100.85N，m=0.448kg/m
所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為
13.計算作用在軸上力Fr
根據(jù)我們這里選用的梯形同步帶，型號為H，節(jié)距12.7mm，齒形角為40度，齒根厚為6.12mm，齒高4.3mm，齒根圓角半徑為1.02mm，齒頂圓角半徑1.02mm。
2.3分瓶裝置的設(shè)計
2.3.1步進電機的工作原理
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
2.3.2步進電機的計算
1、已知步進電機速度曲線
本次設(shè)計加速時間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
2.電機轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.負(fù)載慣量
上下垂直運動
齒輪齒條
式中
總慣量
5.電機轉(zhuǎn)矩
啟動轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取2.0
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用步進電機型號為ACH-11120D，此步進電機廠家為深圳步科電機，電機基本參數(shù)如下：
電機額定功率為1.2KW，
額定轉(zhuǎn)矩為4.0N.m，
最大轉(zhuǎn)矩為12N.m，
額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min
轉(zhuǎn)子慣量為 ，選用法蘭規(guī)格型號為110。
電機大致圖如下：
2.1.2減速器選擇
電機轉(zhuǎn)速3000r/min，齒條運動速度3m/min，
由公式
總傳動比
一般同步帶傳動一般為2-2.5，我們算得減速器的減速比為大致為1:30-1:50之間。
本次設(shè)計選用減速器我們選用蝸輪蝸桿減速器，廠家為珠江減速器。
珠江減速器蝸輪蝸桿減速器大致外形圖如下：
由于電機的輸出功率為1.2Kw，根據(jù)珠江減速器電機功率與減速器相配的表格中如下：
步進電機我們已經(jīng)選得轉(zhuǎn)速為3000r/min，根據(jù)上表查得，我們選擇蝸輪蝸桿減速器RV050型號，減速比為1:40。
根據(jù)已經(jīng)選好的減速器的型號RV050，減速器外形尺寸圖如下：
我們選擇FB這種類型的減速器樣式，有減速器輸出軸的，為了能和輸出同步帶輪連接。以下為該減速器詳細(xì)尺寸，我們選用的RV050減速器外形尺寸為144x210x85mm，減速器輸出軸軸徑14mm，減速器輸入軸徑與所選電機的輸出軸徑相同，即為19mm。
2.2同步帶傳動設(shè)計
1.設(shè)定功率
2.計算小同步帶輪轉(zhuǎn)速
3.選定同步帶帶型和節(jié)距
由同步帶選型圖可以看出，由于在本次設(shè)計中功率轉(zhuǎn)速都不大，所以帶輪的型號可以任意選取，我們選擇H型帶，此帶為輕型，節(jié)距Pb=12.7mm
5.選取主動輪齒數(shù)，即小齒輪齒數(shù)Z1
查表知道小同步帶輪最小齒數(shù)為14，本次我們選取小同步帶輪齒數(shù)為15.
6.小同步帶輪節(jié)圓直徑確定
7.大同步帶輪數(shù)據(jù)確定
本次設(shè)計我們選用的同步帶的傳動比大致為2.1，由于小同步帶輪齒數(shù)為15，則
我們選用傳動比為2.1則大同步帶輪齒數(shù)為32，實際傳動比為
大同步帶輪節(jié)圓直徑=129.36mm
8.同步帶速確定
9.確定軸間間距
根據(jù)公式
10.同步帶帶長及其齒數(shù)確定
11.帶輪嚙合齒數(shù)計算
在本次傳動設(shè)計中，嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即小同步帶齒數(shù)的一半，為7
12.基本額定功率P0計算
查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量可以知道
Ta=2100.85N，m=0.448kg/m
所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為
13.計算作用在軸上力Fr
根據(jù)我們這里選用的梯形同步帶，型號為H，節(jié)距12.7mm，齒形角為40度，齒根厚為6.12mm，齒高4.3mm，齒根圓角半徑為1.02mm，齒頂圓角半徑1.02mm。
2.3分瓶裝置的設(shè)計
2.3.1步進電機的工作原理
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
2.3.2步進電機的計算
1、已知步進電機速度曲線
本次設(shè)計加速時間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
2.電機轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.負(fù)載慣量
上下垂直運動
齒輪齒條
式中
總慣量
5.電機轉(zhuǎn)矩
啟動轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取2.0
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用步進電機型號為ACH-11120D，此步進電機廠家深圳步科電機，電機基本參數(shù)如下：
電機額定功率為1.2KW，
額定轉(zhuǎn)矩為4.0N.m，
最大轉(zhuǎn)矩為12N.m，
額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min
轉(zhuǎn)子慣量為 ，選用法蘭規(guī)格型號為110
2.4貼標(biāo)裝置的設(shè)計
2.4.1收卷電機的選擇
根據(jù)出標(biāo)速度，我們初步設(shè)定為20m/min,根據(jù)電機扭矩計算公式：T=9550*P/N可知,電機的扭矩等于功率與轉(zhuǎn)速的比值，而轉(zhuǎn)速一般范圍都在1400RPM之間，根據(jù)公式功率P=F*V，可得P=300X0.3m/min=0.09kw,所以電機我們選擇90W的可調(diào)速電機。
2.4.2軸的設(shè)計計算
1、初步計算軸的直徑
按照扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑，寫成設(shè)計公式，軸的最小直徑mm，查表16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計公式得=32.26mm?？紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補償鍵槽對軸強度的削弱。取軸的直徑d為40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為40mm。裝有密封元件和滾動軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個支點的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取5—10mm，這里軸肩出的直徑差選擇5mm，然后協(xié)調(diào)各段軸的長度，考慮到要裝軸承座和機構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長度。
2.4.3軸承的強度校核
軸承的選用在以上的說明中已經(jīng)給出，選用的是帶緊定套的滾子軸承，型號為22218CK/W33+H318，其基本參數(shù)為主要是額定載荷：
C=240000N， =322000N，e=0.23,Y=2.5,，假定軸承的壽命為3年，每天工作10小時，一年工作300天，所以軸承的基本額定動載荷可按一下公式進行計算：C=
其中：C—基本額定動載荷計算值，N；
P—當(dāng)量動載荷，按式計算，為軸承所受徑向載荷，
軸向動載荷，X為徑向動載荷系數(shù)，Y為軸向動載荷系數(shù)；
—壽命因數(shù)，按表7-2-8選??；
—速度因數(shù)，按表7-2-9選取；
—力矩載荷因數(shù)，力矩較小時=1.5,力矩較大時=2;
—沖擊載荷因數(shù),按表7-2-10選取;
—溫度系數(shù),按表7-2-11選取;
—軸承尺寸及性能表中所列基本額定動載荷;
由表查得=1.19,=0.366,=1.5,=1.2（中等沖擊）,=;1.0；
因為軸向載荷=0，即，所以當(dāng)量動載荷
即，， ,所以此軸承選的合適,能滿足要求。
第三章： 機架的設(shè)計
如圖：
方管底架選擇根據(jù)貼標(biāo)機和病人和零部件重量來定，方管底架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。
即方管架給的壓力為G(醫(yī)療床重量)+G（零部件重量）
=3000N（300Kg）+(100x10)
=4000N
根據(jù)方管承載力計算公式：
M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c)
（僅用于矩形截面)
f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。
M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計初定L為950mm
則M=16744N.M
，初定方管為50x50x3的方管，計算W得出
折算后位14Mpa
查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強度為375~500Mpa，由于14Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa，所以初定方管50x50x3滿足要求。
由計算得出可以使用50x50x3的方管，初定設(shè)計計算得出方管總體架尺寸為1100mmx950mm。
第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模
4.1自動儲瓶裝置的設(shè)計及建模
通過二維裝配圖和零件圖的繪制，我們通過SOLIDWORKS三維設(shè)計軟件將上料，啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備結(jié)構(gòu)進行三維建模，主要結(jié)構(gòu)的三維建模如下
4.2分瓶裝置的設(shè)計及建模
夾瓶裝置的建模
整個裝置的三維建模如下圖：
4.4設(shè)計中應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)件建模
本次設(shè)計中選取的有氣缸、軸用外卡環(huán)、深溝球軸承6206等
深溝球軸承6206
第5章 主要零件的應(yīng)力分析及仿真
5.1旋轉(zhuǎn)支架的受力分析與仿真
如圖：
添加夾具
給支架一個載荷
選擇材料
進行受力分析
進行應(yīng)力應(yīng)變分析
六、三維軟件機械設(shè)計總結(jié)
通過此次設(shè)計，又一次提升了運用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗，總結(jié)為一下幾點。
（1） 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必須通過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。
（2） 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時要隨機應(yīng)變，運用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。
（3） 作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。
（4） 規(guī)則的零件，要學(xué)會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。
（5） 關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子裝配體上，即使活動范圍會產(chǎn)生干涉，也不能對其設(shè)定活動范圍，如高級配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影響父裝配體，也不可設(shè)定。因為一旦設(shè)定范圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。
（6） 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實線，這才是高效作圖的重中之重。
- 48 -
總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的總結(jié)，是對我將來的學(xué)習(xí)、工作最為有力的一次鍛煉。它促進我將所學(xué)的理論知識與實踐有機的結(jié)合，并且深深的體會到了自己所學(xué)專業(yè)的博大精深。盡管在設(shè)計中遇到許多難題與不曾接觸過的東西，但在老師的幫助和我的刻苦努力下都一一克服，并學(xué)到了許多的實踐經(jīng)驗。盡管我所設(shè)計的東西可能還有許多欠缺，但是我確實在此次設(shè)計中學(xué)得了很多東西，它將對我以后的學(xué)習(xí)與工作產(chǎn)生很大的影響。
我這次設(shè)計的題目是：啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備，在整個設(shè)計過程中做了如下工作：
1、查閱有關(guān)的文獻資料，了解當(dāng)今國內(nèi)外啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展前景，也看到了創(chuàng)新設(shè)計巨大發(fā)展?jié)摿Α?
2、根據(jù)啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的用途，對啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的傳動系統(tǒng)以及執(zhí)行機構(gòu)進行了充分的論證，最終確定了方案。
3、對典型零件如直齒輪、鏈輪、軸以及進行了詳細(xì)的設(shè)計計算，并進行了校核。
4、對所用軸承進行了強度校核和以及壽命計算。
5、零件的圖紙以及裝配圖設(shè)計。
6、進行了啤酒生產(chǎn)線貼標(biāo)機設(shè)備的三位設(shè)計及建模
通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我具有了嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作作風(fēng)，為自己今后學(xué)習(xí)更多的專業(yè)知識奠定了堅實的基礎(chǔ)，也為我將所學(xué)的知識應(yīng)用到實際生產(chǎn)中提供了一次很好的鍛煉機會，必將對我的將來產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
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[17]Honshizaki J.Bopp E. Robot Application Design Manual. New York:John wiley & Sons.INC,1990
致 謝
近一個學(xué)期的不懈努力,大學(xué)本科學(xué)習(xí)中非常重要的一個環(huán)節(jié)---畢業(yè)設(shè)計終于完成在即！這是我在畢業(yè)之前對所學(xué)的各門知識的一次深入的綜合的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實際的真正訓(xùn)練,。因此,它在我四年的大學(xué)生活的占有很重要的地位。通過這次畢業(yè)設(shè)計我對自己的下一個階段的順利進行作了一次適應(yīng)性的演練,很好的鍛煉了自己分析問題、解決問題的能力，回顧了以前的學(xué)習(xí)內(nèi)容并為將來的學(xué)習(xí)和工作打下了很好的基礎(chǔ)。
在整個設(shè)計過程中,我得到了老師的悉心指點。在整個過程中老師體現(xiàn)的那種一絲不茍，細(xì)心細(xì)致的科學(xué)精神讓我久久不能忘記,并肅然起敬。特別是李老師的扎實功底和諄諄教導(dǎo)讓我受益匪淺。我個人認(rèn)為我這次畢業(yè)設(shè)計的完成很大程度上源于老師教導(dǎo)我養(yǎng)成的專心致志，循序漸進,不斷積累，決不放過任何一個含糊問題，以高度的責(zé)任感面對所有的細(xì)節(jié)的良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。
由于自己的能力有限,并且經(jīng)驗和知識的儲備在一定的程度上也限制了我在設(shè)計上的水平, 但是正是這些缺陷激勵著我不斷的前行。在以后的學(xué)習(xí)和生活中我會更加的努力去掌握更多的知識,讓自己的視野更加廣闊,并且這種良好的學(xué)習(xí)精神也將永遠(yuǎn)的保留下去。
所以在設(shè)計中出現(xiàn)的許多不足之處,期望各位老師和同學(xué)多多包涵并給予指教,以激勵我更好的改進,在將來的生活和學(xué)習(xí)中不斷的完善自己。在本次畢業(yè)設(shè)計期間，我也得到其他老師的指點，以及同組成員的幫助，在此向所有關(guān)心幫助過本文寫作的老師、同學(xué)及參考文獻的作者表示衷心感謝！
最后再一次的感謝母校和四年來辛勤培養(yǎng)我的各位老師,我將永遠(yuǎn)記住您們的教導(dǎo)，我將永遠(yuǎn)以母校為榮耀。
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