高速過障超高壓巡線除冰機器人設(shè)計

高速過障超高壓巡線除冰機器人設(shè)計,高速,超高壓,除冰,機器人,設(shè)計 開題報告 系別 機械系 學(xué)生學(xué)號 學(xué)生姓名 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 年 級 09 指導(dǎo)教師 題目 高速過障超高壓巡線除冰機器人設(shè)計 一、選題依據(jù) 冰災(zāi)對電力傳輸?shù)奈：υ谟?，電網(wǎng)覆冰嚴(yán)重時會斷線，倒桿塔導(dǎo)致大面積停電事故，且事故發(fā)生在嚴(yán)冬季節(jié)，大雪封山，公路結(jié)凍，難以搶修，造成長時間停電，隨著社會?？萍荚谶M步，利用除冰機器人來解決線路覆冰問題是目前輸電線除冰的發(fā)展趨勢。 二、本課題擬解決的問題 機器人需適應(yīng)不同線路，在不損傷電線的情況下除掉覆蓋在線路上冰。 三、解決辦法或設(shè)計方案 1：過電流融冰法：在不停線路、母線系統(tǒng)運行下增加覆冰線路的電流，增大線路發(fā)熱，以實現(xiàn)保線融冰的目的。 2：利用直流電流加熱線路融冰。 3：高頻高壓激勵融冰法：高頻時冰是一種有損耗電介質(zhì)，能直接引起發(fā)熱且集膚效應(yīng)導(dǎo)致電流只在導(dǎo)體表面淺范圍內(nèi)流通，造成電路損耗發(fā)熱。 4：架空線路電磁力除冰：在線路額定電壓下短路，短路電流產(chǎn)生電磁力，導(dǎo)致電線相互撞擊，使覆冰脫落。 5：外力敲打除冰。 6：刀具切削的方法：一般用在可沿線行走的除冰裝置上，通過裝置帶的刀具對覆冰進行切削。 7：主動除冰法：在冰災(zāi)形成之前采取一些主動裝置，如使用一些先進設(shè)備，材料等方法。 在條件允許的情況下，對電網(wǎng)線路進行改造，也是一種減少冰災(zāi)破壞的方法。 本次設(shè)計，除冰方式采用：銑削+滾壓。 四、進度安排 1）調(diào)研、查資料、開題報告、文獻(xiàn)綜述； 2周 2）了解巡線除冰機器人的要求及工作要求； 1周 3）制定該機器人的總體設(shè)計方案，擬定該裝備的結(jié)構(gòu)草圖； 1周 4）根據(jù)設(shè)計要求，在設(shè)計計算的基礎(chǔ)上選擇合適的傳動機構(gòu)； 1周 5）繪制機器人行走、跨越障礙機構(gòu)裝配圖； 4周 6）繪制機器人總裝配圖； 5周 7）編寫設(shè)計說明書（含中英文摘要） 1周 8）翻譯專業(yè)文獻(xiàn)。 9）準(zhǔn)備答辯 1周 指導(dǎo) 教師 意見 指導(dǎo)教師（簽名） 年 月 日 系主任（簽章） 年 月 日