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湘潭大學興湘學院
畢業(yè)論文(設(shè)計)鑒定意見
學號: 2010962923 姓名 劉鑫 專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化
畢業(yè)論文(設(shè)計說明書) 43 頁 圖表 9 張
論文(設(shè)計)題目: 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
內(nèi)容提要:
近年來,隨著機器人是技術(shù)的成熟,智能機器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領(lǐng)域的熱點。其中,服務(wù)機器人開辟了機器人應用的新領(lǐng)域,自主移動家庭清掃機器人為家庭服務(wù)機器人的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。服務(wù)機器人的出現(xiàn)主要有三大原因:一是勞動力成本的上升;二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動,如清潔、家務(wù)、照顧病人等;三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機器人提供了廣泛的市場應用前景。服務(wù)機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的一個主要特征就是服務(wù)機器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機器人系統(tǒng),其活動空間大,具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動性,因此服務(wù)機器人大多數(shù)是移動機器人。
服務(wù)機器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面,并且起到了很大的作用。服務(wù)機器人的研究和發(fā)展對我們的經(jīng)濟發(fā)展有很多的影響。清掃機器人是當今服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個熱門研究方向。這片文章提出一種全方位地面清掃機器人,主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作,主要通過闡述清潔機器人在服務(wù)行業(yè)的重要性,在對國內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機器人機械系統(tǒng)進行詳細分析的基礎(chǔ)上,對清掃機器人的清掃功能做了一定改進,讓讀者了解將來機器人發(fā)展對社會發(fā)展的重要性,文章還寫了本人對我國機器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法,在機器人發(fā)展中存在的一些影響因素,還有對機器人使用領(lǐng)域的一些展望。
指導教師評語
指導教師:
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長:
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答辯委員會意見
答辯委員會主任:
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