電動手推式公路掃地車設計【清掃車】

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西華大學畢業(yè)設計說明書 目錄 摘要 - 1 - Abstract - 1 - 2電動手推式掃地機研制背景 - 4 - 2.1電動手推式掃地機工作原理及關鍵技術 - 4 - 2.2電動手推式掃地機設計研究的目的和意義 - 5 - 2.2.1解決的問題 - 5 - 2.2.2能夠帶來更大的利潤（或節(jié)約開支） - 5 - 2.2.3電動手推式掃地機械與人工的比較 - 5 - 2.3電動手推式掃地機的國內外發(fā)展概況 - 6 - 2.3.1國內外掃地機機的發(fā)展概況 - 6 - 2.3.2電動手推式掃地機的發(fā)展方向 - 7 - 2.4電動手推式掃地機市場發(fā)展分析 - 7 - 2.5電動手推式掃地機項目可行性分析 - 13 - 1.項目技術現(xiàn)狀 - 13 - 3電動手推式掃地機初步設計 - 16 - 3.1電動手推式掃地機功能分析 - 16 - 3.1.1電動手推式掃地機的黑箱圖 - 16 - 3.1.2電動手推式掃地機主要功能 - 17 - 3.1.3電動手推式掃地機的部分功能細化 - 20 - 3.2 功能方案設計評價 - 20 - 3.2.1方案評估 - 21 - 4傳動裝置的設計 - 27 - 4.1電動手推式掃地車的機相參數(shù) - 27 - 4.2減速裝置的選擇 - 27 - 4.3電動機的選擇 - 28 - 4.4確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 - 31 - 4.5計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) - 31 - 5 傳動零件的設計計算 - 32 - 5.1 v帶的計算 - 32 - 5.2主要部件（主軸）的強度校核 - 34 - 5.3整車的尺寸 - 36 - 5.4小車的清掃和移動 - 36 - 5.5電動手推式掃地車垃圾清理功能設計 - 37 - 5.6電動手推式掃地車垃圾壓縮功能設計 - 39 - 5.7電動手推式掃地車制動功能設計 - 39 - 5.8電動手推式掃地車輔助功能構思 - 40 - 結 論 - 42 - 總結與體會 - 43 - 【參考文獻】 - 46 - - 47 - 摘要 針對目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動強度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們設計了一種實用、簡便的電動手推式掃地車。該掃地車可以對路面,廣場等較平坦的場地進行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強的適應性。我們在車上設計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進這一個動作即可實現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設計有移動滑塊可實現(xiàn)調節(jié)萬向輪的高度，同時控制滾筒與地面離合兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地同時關閉電源實現(xiàn)滾筒和帶輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有萬向輪的調高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進行更持久的清掃。 【關鍵詞】：電動手推式掃地車、滾筒、毛刷、萬向輪、離合 Abstract In view of the present environmental sanitation, cleaning personnel labor intensity and low efficiency, working longer hours, and did not appear on the market at present relatively mature and practical for the sanitation workers use products, we designed a kind of practical and simple electric hands-on push type sweeping car. This car can sweep of road, square, etc are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design a multi brush roller with a shovel half a round arc can be quickly sweep case, just garbage into this action sweep front on the ground can be realized litter collection cleaning work. Junk car also design a move the thumb can adjust the height, castor wheels and the control of roller and ground clutch two action, can make sweeping the floor when the car in the drum is not cleaning off the power from the ground and realize the cylinder and the pulleys clutch, so convenient users when not relaxed shift in sweep car. Wheel and wanxianglun tuning is high, can optional back and not to waste, realize repeatedly sweep. And when the garbage much more special, the compression devices can increase the loading capacity, sweep car for more lasting sweep. 【Key words】: Electric car, hands-on push type sweeping drum, brush, universal wheel, clutch 1前言 多功能清潔車到現(xiàn)在已經(jīng)有三十多年的發(fā)展歷史， 清潔車從最開始的簡單的垃圾裝卸功能，到后來的實現(xiàn)垃圾的自動收集功能，再到后來的車載式大型路面掃地刷地車，再到后來的小型場地的駕駛式或手推式柴電能源類的智能掃地清潔車，清潔車在體積上越來越小，功能上卻越來越集中?？梢哉f，在科技越來越發(fā)達的現(xiàn)代社會，清潔車的功能和用途也是越來越廣。 據(jù)我們調查，目前除小型室內吸塵器應用較廣以外，一般的室內外打掃方式仍然以最傳統(tǒng)的掃帚和拖把為主。如果需要打掃的場地面積過大（比如室內體育館，室外廣場等），若只采用這些傳統(tǒng)的清掃工具（如掃把和拖把），不僅勞動強度大，而且勞動效率低。本著節(jié)能、環(huán)保、高效、實用、經(jīng)濟的原則，我們設計了這種體積小但功能齊全、節(jié)能環(huán)保、高效實用的清潔裝置。 為了使減輕一般場地，特別是較大面積室內外場所的清掃勞動強度，提高清掃效率，我們設想將掃地與拖地功能有機的結合在一起，集成于一臺小型手推式清掃車上，并且可以通過調節(jié)來滿足不同的清掃狀況。最終制造出一臺環(huán)保節(jié)能、經(jīng)濟實用的手推式掃地拖地車。 根據(jù)清潔裝置的功能需求，該清掃車應該主要由電機、帶輪、滾筒和附屬組件組成。根據(jù)一般想法，我們設想用滾刷和傳送帶實現(xiàn)將垃圾掃入車內并送到垃圾箱的功能； 整臺機械采用純機械結構，結構簡單功能齊全，通過人工推動掃地車運動就可以實現(xiàn)掃地功能，掃地滾刷的動力來自前車輪，拖地滾筒的動力來自后車輪，由人力推動整個掃地車。 2電動手推式掃地機研制背景 在對城市環(huán)衛(wèi)工人的調查中我們了解到，他們工作的效率低、時間長、勞動強度大，他們一般每人負責5000米左右的街道，5點開始清掃，一直到8點，完成第一次清掃，上午和下午分別留半數(shù)負責日常維護，城市的美麗和清潔是建立在他們每天辛勤勞動的基礎上的。而現(xiàn)在的工人還在使用著最基本的工具——掃帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很長時間，長時間的高強度工作是環(huán)衛(wèi)工人易患腰椎間盤突出，關節(jié)炎等職業(yè)病。 當然國家也開始引進一些國外的清潔設備來提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，市場上已有的進口設備，大多采用的是內燃機帶動的真空泵來“吸取”垃圾，這種方法效率雖然很高，但是設備較大，需要額外的牽引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染環(huán)境,不符合當前社會的發(fā)展趨勢。 所以，開發(fā)出一種高效，簡單，廉價的清掃機械以降低“城市美容師”的勞動強度，就是一件十分必要的事。由于市場上的相關產(chǎn)品不完善，而城市清潔中也確實需求此類產(chǎn)品，可以預見其市場前景廣闊。 2.1電動手推式掃地機工作原理及關鍵技術 該電動手推式掃地車的工作原理： 該清掃裝置為采用電動控制將動力通過帶輪輸入給滾筒，滾筒轉動實現(xiàn)掃地功能，我們在車上設計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進這一個動作即可實現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設計有移動滑塊可實現(xiàn)調節(jié)萬向輪的高度，同時控制滾筒與地面離合兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地同時關閉電源實現(xiàn)滾筒和帶輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有萬向輪的調高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進行更持久的清掃。 而且該清掃裝置在功能上與市面現(xiàn)有設備基本相同，而且可以實現(xiàn)清潔主要部件的拆換重復利用，對于體積較大的垃圾也有一定的清除能力，拖地設備可以實現(xiàn)及時清洗；在不需拖地的場合還可實現(xiàn)拖地設備的收起，僅進行掃地操作。 2.2電動手推式掃地機設計研究的目的和意義 2.2.1解決的問題 1、人們生活在滿是灰塵的環(huán)境中的健康問題； 　　2、國家法律或地方法規(guī)要求的環(huán)境指標； 　　3、由于灰塵或垃圾而造成路面過早過度的破損問題； 　　4、生產(chǎn)車間的產(chǎn)品被灰塵污染的問題； 　　5、生產(chǎn)車間內固定或移動的機器被灰塵污染的問題； 2.2.2能夠帶來更大的利潤（或節(jié)約開支） 1、掃路車的掃地吸塵系統(tǒng)相當于6-40倍的人工； 2、減少灰塵對環(huán)境污染的程度（節(jié)約時間和財力，減少人工對產(chǎn)品外表的清潔， 對機械設備的清潔保養(yǎng)以及周期性的環(huán)境衛(wèi)生工作等） 　　3、提高工作效率，同時提高操作者的工作積極性； 　　4、一個良好整潔的環(huán)境不僅提高城市形象，而且更有利于城市文化的建設及市民工作的積極性。 2.2.3電動手推式掃地機械與人工的比較 　 1、工作效率，同樣的作業(yè)面積時間上大大縮短； 　　2、清潔成本，可以肯定的是機械單位面積的清潔成本比人工還要低； 　　3、清潔效果，機械可以避免清潔劑使用不平均，清潔效果不統(tǒng)一的問題； 　　4、安全性能，讓清潔工人身處安全環(huán)境（馬路上的車輛太多，自身的安全意識不強） 5、經(jīng)濟回報，以一輛車為例，它停止使用的那天共花費了多少錢，才是它真正的價錢。除了投資成本外，還有運營成本和人力消費成本。 2.3電動手推式掃地機的國內外發(fā)展概況 2.3.1國內外掃地機機的發(fā)展概況 我國清掃車的研制起步比國外晚，20世紀60年代初開始研制。對清掃車的研制和開發(fā)可分為兩個階段。20世紀60~70年代為第一階段，20世紀80年代以后為第二階段。第一階段的清掃方式均屬純掃式。由于技術水平較低，可靠性差，大多數(shù)產(chǎn)品通過使用逐漸都被淘汰了。在清掃車研制的第二階段，為適應改革開放形勢的要求，大城市的一些環(huán)衛(wèi)行業(yè)及有關部門在20世紀80年代引進了一些23+‘，’+3【‘引進先進的樣機和技術，結合我國的具體情況，依靠國內多方面的技術力量和資金，研制技術先進的清掃車。但是國產(chǎn)清掃車在整機性能和質量方面與國外產(chǎn)品還有一定的差距。 國外進口設備由于受到國內消費水平的限制，在國內價格表現(xiàn)得較為昂貴，一般個人或小單位都難以接受和承擔，所以推廣范圍極其狹窄。而較為便宜實惠的國產(chǎn)設備，由于起步較晚，在技術水平上與國外還有相當大的距離，性價比也不是很高，推廣應用的范圍也很小。 目前在國內，除了小型室內吸塵器應用較廣以外，室內外使用最多的清掃工具仍然是拖把和掃帚，但這些傳統(tǒng)的工具效率低下，在清掃較大面積場所時勞動強度高，而效率較高的要么是大型的機動清掃車輛，要么是先進小巧的清掃設備，它們大都價格昂貴、結構復雜，適用范圍也有相當大的限制。 我們采用最簡單的純機械式結構，較低的成本，設計的本清潔裝置，適用場合廣泛，具有較高的性價比，可以滿足不同結構層次的群體。通過將我們的清潔設備與國內市場上同類產(chǎn)品的比較，我們的清潔設備有較大的推廣價值，具有廣闊的市場前景。 2.3.2電動手推式掃地機的發(fā)展方向 目前 , 國內的產(chǎn)品可靠性不如國外產(chǎn)品原因是多方面的 ,主要有三個方面的原因 : 一是國產(chǎn)基礎件質量不穩(wěn)定 ; 二是制造工藝問題 ;三是技術不完善造成先天不足 。因此要想提高可靠性首先需解決上述三個問題 , 也只 有在可靠性與進口產(chǎn)品可以相媲美時才能在加入WTO后立于不敗之地 , 時出口搶占國際市場 。隨著社會的發(fā)展 、進步 , 不再 滿足于單純意義上的掃 路車 ,將從多功能 、環(huán)保 、經(jīng)濟等方面提出更多的要求 ,市場呼喚能滿足各種需求的掃路車 。多功能型掃路車 。目前的國產(chǎn)掃路車基本上是單純意義上的掃路車即只能掃路 、不能它用 。而從全國許多環(huán)衛(wèi)局的信息看 ,有的需要能清洗道路護欄 ,有的要求能鏟雪等等 。因此 ,掃路車多功能是其一個發(fā)展方向 。 全天候掃路車 。目前的掃路車需要噴水壓除塵 ,在缺水地區(qū)和北方的冬季無法使用 , 要解決這一問題 , 必須要開發(fā)干式吸掃和濕式吸掃兩用車或稱全天候掃 路車 , 該車的開發(fā)成功不但解決了上述難題 ,同時可節(jié)約用水 , 降低使用成本 。目前國內水價一般在 1 元 / t 以上 。環(huán)保型掃路車和單發(fā)動機全液壓驅動掃路車 。目前的掃路車尾氣污染和噪音污染相對來說都較大 。隨著國家對環(huán)保要求越來越高 , 人們環(huán)保意識的普遍增強 , 現(xiàn)有掃路車就將很難適應需要 , 因此開發(fā)環(huán)保型掃路車勢在必行 ,。 綜上所述 , 電動手推式掃地車采用最簡單的純機械式結構，較低的成本，設計的本清潔裝置，適用場合廣泛，具有較高的性價比，可以滿足不同結構層次的群體。通過將我們的清潔設備與國內市場上同類產(chǎn)品的比較，我們的清潔設備有較大的推廣價值，具有廣闊的市場前景。 2.4電動手推式掃地機市場發(fā)展分析 1.市場分析 通過問卷調查形式，我們面向食堂、廣場、公共建筑走廊和體育館所五類二十余個大面積場館進行了調查，其具體調查問卷見附表，調研對象主要分布在武漢及其周邊地區(qū)及各大院?；顒訄鲳^，調研對象主要為上述類場館的清潔人員及管理人員。 調研對象分類 廣 場 體育館 圖書館 食 堂 宿舍走廊 地大主樓廣場 學生活動中心 華工文華廣場 信息學部廣場 魯巷廣場 西區(qū)體育館 體育館 西區(qū)大操場 西區(qū)籃球場 文化體育館 西區(qū)圖書館 北區(qū)圖書館 大學圖書館 華農(nóng)圖書館 武科大學圖書館 大學三食堂 大學一食堂 息學部食堂 學工部食堂 公寓食堂 大54宿舍樓層 大57宿舍樓層 大58#宿舍樓層 大62#宿舍樓層 對調研對象進行分類調查，調研結果如下： 調研對象面積及清潔方式 調研對象 產(chǎn)所面積 清掃工具 工作缺點 廣 場 地大主樓廣場 400㎡以上 A AB 地大大學生活動中心 AC A 華工文華廣場 AC AB 武大信息學部廣場 A A 魯巷廣場 200-400㎡ A AD 體育館 地大西區(qū)體育館 400㎡以上 AC AB 地大北區(qū)體育館 AC AB 地大西區(qū)大操場 A ABD 地大西區(qū)籃球場 A AC 華工文化體育館 AC ABCD 圖書館 地大西區(qū)圖書館 400㎡以上 AC AB 地大北區(qū)圖書館 AC AB 武漢工程大學圖書館 AC AB 華農(nóng)獅子山圖書館 AC AB 武漢科技大學圖書館 AC ABD 食 堂 地大學三食堂 400㎡以上 C AEF 地大學三食堂 C ABE 武大信息學部食堂 C ABE 武大工學部食堂 C AE 華工紫松公寓食堂 AC AF 宿舍走廊 地大54#宿舍樓層 200～400㎡ AC C 地大57#宿舍樓層 AC C 地大58#宿舍樓層 AC C 地大62#宿舍樓層 AC AC （注： 清掃工具----A.掃帚 B.掃地機 C.拖把 D.拖地機 E.吸塵器 F.洗地機 G.智能機 H.清洗機 I.其他清掃設備 工作缺點----A.勞動強度大 B.效率低下 C.使用不方便 D效果不佳E.使用時間有限 F.成本太高 G.其他原因 ） 通過問卷調查所采集的數(shù)據(jù)分析可知，在調查場館中，幾乎所有的大中小型面積場館都是靠人力進行清掃；清掃設備主要為掃帚、拖把和抹布；成本雖然較低廉，但使用壽命都較短，周期性成本較高；清潔者和管理者反映其缺點主要集中在勞動強度大，效率低下，效果不佳和使用時間有限等方面；近80%的單位場所人員反映對該類清掃產(chǎn)品與需求的必要。 2.產(chǎn)品對比 動力方面： 市面上現(xiàn)有設備大都以電力或柴油發(fā)動機驅動為主，極少數(shù)采用人為動力驅動。而該清掃裝置手推式操作，全部能量輸入靠人工動力提供，車輪傳動，實現(xiàn)全部功能。 功能方面： 小型設備：進口設備在功能方面表現(xiàn)的較為優(yōu)秀，刷地洗地及抽干等功能集為一體，但設備體積偏大，且對能源的使用量較大；國產(chǎn)設備雖然體積減小，但功能較為單一，完成同樣任務往往需要調用多臺不同功能的設備配合工作，工作效率低，工作質量較低。 大型設備：以車載設備為主，功能較為全面，但噪音及能源消耗巨大，對于小面積工作環(huán)境無法操作，只適合于道路或大面積開闊場館，而且由于設備的重量過大，所以也不適用于表面易損的工作環(huán)境。 而該清掃裝置在功能上與市面現(xiàn)有設備基本相同，而且可以實現(xiàn)清潔主要部件的拆換重復利用，對于體積較大的垃圾也有一定的清除能力，拖地設備可以實現(xiàn)及時清洗；在不需拖地的場合還可實現(xiàn)拖地設備的收起，僅進行掃地操作。 驅動方面： 市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機驅動為主的設備大都采用前輪驅動，后輪為支撐拖動輪，所以對設備的功率輸入要求很高，前輪的使用老損情況容易發(fā)生。 而該清掃裝置為人工動力輸入，前輪為掃地輪輸入動力，后輪為拖地輪輸入動力；四輪同時工作，保證動力輸入充足；利用慣性輪將動力傳遞至前輪掃地設備，保證掃地設備在車體返程運動中依然可以正向運轉；后輪利用齒輪準確嚙合傳動，拖地設備利用附加的裝置進行輪換拖地或清洗工作，充分利用工作時間，提高整體工作效率。 噪音方面： 市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機驅動為主的設備工作時噪音都偏大，且大型車輛式掃地設備在工作時噪音往往過大，一定程度上影響了周圍其他活動進行。 而該清掃裝置整體以帶傳動、齒輪嚙合傳動為主，無電力或油液動力設備，工作狀態(tài)時噪聲小，更適合做較安靜場所工作，如醫(yī)院等。 清掃方式方面： 市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機驅動為主的設備在工作時大都采用前置刷地刷盤配合后置抽干機聯(lián)合工作，清水由特定管道流至刷盤處，前置刷盤將地面污垢刷起后，車體后有刮地擋刷，雙層結構，通過抽干機將污水污漬抽干至污水箱。而該清掃裝置模擬人工打掃方式，前輪采用滾刷，將垃圾卷入傳送帶并送至垃圾箱處；后輪采用絨布滾輪，和地面壓緊接觸，與車體前進方向反向轉動，實現(xiàn)拖地功能；拖地輪采用上下兩組設計，工作輪與被清洗輪同時操作，又可以實現(xiàn)位置轉換。 清掃效果方面： 市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機驅動為主的設備由于其工作方式的限制，只能清掃小型或顆粒狀的地面污垢，對于體積稍大的紙團瓶罐類垃圾則不具備清除能力；且后置的抽干刮地擋刷在功能上是以吸水抽干為主，其整車的清掃任務基本都是由前置刷地刷盤來完成，后置裝置負責污水回收。 而該清掃裝置對于稍大體積的垃圾同樣具備清掃功能，可以自由上下活動的掃地滾刷通過調節(jié)與地面高度實現(xiàn)大體積垃圾的收容；后輪拖地滾輪進行拖地工作，專用的放水槽對拖地滾輪進行清洗和濕潤，保證工作時的潔凈程度與濕度。 價格方面： 市面上現(xiàn)有以電力或柴油發(fā)動機驅動為主的設備由于其結構及材料的復雜性，進口產(chǎn)品成本大都在萬元以上；國內單一功能的產(chǎn)品其價格也在千元左右。 而該清掃裝置從設計結構以及材料運用方面都較簡單，關鍵工作零件可以實現(xiàn)互換性，經(jīng)分析后其成本大致在三百元左右，便于普及推廣。 對比如下： 內容 l l 產(chǎn)品 l 結 l l 構 l 技術 l 要求 功 能 l 能量 需求 工作 效率 工作 l 質量 制造 成本 性 價 比 適 用 范 圍 l 國產(chǎn)小 l 型清潔 l 設備 一般 一般 單一 一般 l l 較高 l l 一般 l l 一般 一般 l l 一般 l l 進口小 l 型清潔 l 設備 l l 復雜 l l 高 專一 l 先進 較高 較高 較好 l l 高 l l 一般 l l 高 般 l 大型清潔車 l 復 雜 l 高 l 齊全 l 先進 高 l 高 較好 l 高 l 低 l 小 2.5電動手推式掃地機項目可行性分析 1.項目技術現(xiàn)狀 多功能掃地清潔車到現(xiàn)在已經(jīng)有大概三十年代發(fā)展歷史，可以說，在科技越來越發(fā)達的現(xiàn)代社會，掃地清潔車的功能和用途也是越來越廣。掃地清潔車從最開始的簡單的垃圾裝卸功能，到后來的實現(xiàn)垃圾的自動收集功能，再到后來的車載式大型路面掃地刷地車，再到后來的小型場地的駕駛式或手推式柴電能源類的智能掃地清潔車，清潔車在體積上越來越小，功能上卻越來越集中。 目前，世界上大部分國家都有自己生產(chǎn)的高科技含量的掃地清潔車，而我國雖然起步較晚，但也設計制造出很多功能實惠的設備，并已廣泛的投入到實踐生產(chǎn)中去。 針對目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動強度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們設計了一種實用、簡便的XX掃地車。該掃地車可以對路面,廣場等較平坦的場地進行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強的適應性。我們在車上設計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進這一個動作即可實現(xiàn)對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設計有連桿機構可實現(xiàn)調節(jié)前面萬向輪的高度同時控制離合器離合滾筒兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使?jié)L筒離地的同時和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進行更持久的清掃。對于價格昂貴的進口設備來說，較便宜實惠的國產(chǎn)設備，在技術上日趨完善，可以說將具有很大的市場前景空間。 2.項目技術實現(xiàn)依據(jù) 本項目是將掃地功能和拖地功能結合為一體的，工作方式為仿真日常清潔用品的清潔方式的清潔設備。 (1) 該清掃裝置結構簡單，卻實現(xiàn)了打掃與拖地功能的有機組合，機車可以調整，以適應不同的清掃狀況。 (2) 該清掃裝置采用電動控制，使用方便而且環(huán)保。 (3) 采用萬向輪，既可以切換工作和不工作的狀態(tài)又達到傳動平穩(wěn)的要求。 (4) 采用槽輪機構實現(xiàn)了上下拖地滾輪的切換，操作方便，定位準確可靠。 (5) 垃圾箱設計成為便拉式，實現(xiàn)了垃圾的方便收集清理傾倒功能。 3.項目經(jīng)濟成本分析 使用成本經(jīng)濟分析 ????? ??1、工作效率高，每小時清掃8千平方米，相當于15 名人工清掃效率。 ?????? ? 2、作業(yè)時間長，充一次電可連續(xù)使用8小時，連續(xù)清掃6萬平方米。 ??????? 3、使用成本低，一天只需5元電費，易損件便宜，每年只需更換兩次。 ???? ??4、一臺電動掃地車，可替代15名清潔工人，半年多即可收回機器投資。 ????????? 例：清潔工工資600元/人/月 ????????????????600元/人/月×15人×6個月 = 5.4萬元 ?????? ?5、機械化作業(yè)好管理，不在存在招人難、人員工資上漲等問題。 ??????? 6、機械化作業(yè)提升單位形象，創(chuàng)造優(yōu)美環(huán)境， ??????? 7、機械代替人工清掃，是保潔行業(yè)必然趨勢，是保潔行業(yè)一場革命 我們通過市場調查，了解了本清潔設備所用零件的市場價格，對于本裝置，結構較為簡單，純機械式操作；材料方面，基本為家居使用材料，且在機械部分均可采用常規(guī)設計材料，固其綜合成本較為廉價，如果批量生產(chǎn)，價格會更低。 4.項目目標市場分析及確定 國外進口設備由于受到國內消費水平的限制，在國內價格表現(xiàn)得較為昂貴，一般個人或小單位都難以接受和承擔，所以推廣范圍極其狹窄。而較為便宜實惠的國產(chǎn)設備，由于起步較晚，在技術水平上與國外還有相當大的距離，性價比也不是很高，推廣應用的范圍也很小。 目前在國內，除了小型室內吸塵器應用較廣以外，室內外使用最多的清掃工具仍然是拖把和掃帚，但這些傳統(tǒng)的工具效率低下，在清掃較大面積場所時勞動強度高，而效率較高的要么是大型的機動清掃車輛，要么是先進小巧的清掃設備，它們大都價格昂貴、結構復雜，適用范圍也有相當大的限制。 我們采用最簡單的純機械式結構，較低的成本，設計的本清潔裝置，適用場合廣泛，具有較高的性價比，可以滿足不同結構層次的群體。通過將我們的清潔設備與國內市場上同類產(chǎn)品的比較，我們的清潔設備有較大的推廣價值，具有廣闊的市場前景。 3電動手推式掃地機初步設計 做產(chǎn)品設計最重要的一步就是產(chǎn)品的初步設計階段，在這個階段我們要在通過市場調查分析和對設計對象的相關資料信息查詢的基礎上對產(chǎn)品的設計有個初步的定案。在此過程中要對產(chǎn)品的功能、結構、外觀色彩及人機工程方面進行一定的分析。在初步設計的過程中，我們往往不會是一下子就能做出最佳的設計方案，而是在多種不同的方案中不斷的分析比較取舍，以達到最佳的效果，最后將其確定為最終設計方案。因此在方案實施以前，初步設計是極為重要的。 3.1電動手推式掃地機功能分析 所謂功能，就是產(chǎn)品（系統(tǒng)）所具有的特定用途、作用和使用價值的統(tǒng)稱，或者說是產(chǎn)品擔當?shù)穆毮?，不同的產(chǎn)品具有不同的功能，同種產(chǎn)品功能也不盡相同。產(chǎn)品的功能分析包括主要功能和附加功能的分析。 功能分析是價值工程活動的核心，決定著價值工程活動的有效程度.通過產(chǎn)品的功能、成本的定性和定量分析，確定它們的相互關系，科學地確定產(chǎn)品的必要功能，合理地分配成本，為創(chuàng)造和改善方案提供依據(jù)。通過功能分析可以去掉不合理的功能，調整功能間的比值，使產(chǎn)品的功能結構更趨合理。 3.1.1電動手推式掃地機的黑箱圖 手推式掃地機啟動電源后，通過人工推動掃地機來清掃道路垃圾，從而達到高效﹑環(huán)保。掃地車的黑箱分析圖如圖2.1所示： 啟動電源 手推式掃地機 關閉電源 垃圾箱儲存垃圾 12V E 清潔的地面 垃圾﹑塵土 發(fā)熱、噪聲 人工推動 圖2.1手推式掃地機黑箱分析圖 根據(jù)黑箱分析可以看出，電動手推式掃地機在工作的時候清潔工人只需要啟動電源，推動掃地機清掃道路，在電力的作用下，掃地機的運作，可以將道路清掃的十分清潔，并且大大的節(jié)約了人力資源和勞動力！ 3.1.2電動手推式掃地機主要功能 根據(jù)分析可以將電動手推式掃地機系統(tǒng)功能分解圖如圖2.2所示： 總 功 能 升降功能 掃地功能 壓縮垃圾 離合功能 控制功能 小車制動 小車轉向 垃圾儲存 垃圾清掃 垃圾清理 如圖所示，電動手推式掃地機可分解為吸塵功能、壓縮垃圾功能、升降功能、離合功能、控制功能幾個部分。 1．掃地功能：對于多功能電動手推式掃地機來說，吸塵功能就是其最主要的功能之一。電動手推式掃地機可以高效的吸收道路的塵土，清潔度非常高。并且清掃時不可以避免像人工清掃時二次揚塵的情況，所以更加健康環(huán)保。 我們設計了一個曲柄搖桿機構來實現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運動，將下部的垃圾推走。當需要壓縮時就只需將手柄轉動一圈，垃圾壓縮的過程就實現(xiàn)了。 2．升降功能：當掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我們首先想到是讓滾筒相對于車體向上運動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機構的復雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。 使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，所以我們選擇萬向輪的升降來調節(jié)滾筒的高度。 抬升方法可以選擇萬向輪與有一個有固定軸的桿相連，轉動桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉過一定角度后，萬向輪與水平線成一個角度，影響其工作。 3．離合功能： 在掃地車不清掃時，為了讓使用者能夠輕松推動它，除了讓滾筒離地外，還應該讓其停止轉動，于是考慮到用離合裝置。 (1)牙嵌式離合器 牙嵌式離合器結構簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復調整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠，所以會產(chǎn)生較大的彎矩。 (2)電磁離合器 由于考慮到實用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。 (3)齒式離合器 齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設計，可以取較多齒數(shù)。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我們的使用要求，可以取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結合起來非常容易，操縱時不需要太多的調整。 4．控制功能：考慮到節(jié)能環(huán)保及簡便性，選擇電機帶動推動車前進時轉動的車輪作為動力源;考慮到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的方便性，我們使用鏈輪傳動。由于清掃車后退時滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動，這樣更加符合實際需求。 向前推車，轉動的車輪通過鏈輪及鏈條帶動滾筒轉桶。車向后運動時，由于棘輪的單向傳動特性，車輪鏈輪不轉動，因而滾筒不轉動。 3.1.3電動手推式掃地機的部分功能細化 1．垃圾清掃功能又細化為垃圾清掃﹑垃圾壓縮﹑垃圾儲存﹑垃圾清理4個功能。 垃圾清掃功能：電動手推式掃地車工作時，只有推動車經(jīng)過的地方垃圾全部被清掃，并且沒有二次揚塵，快速而且環(huán)保。 壓縮垃圾功能：由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。 垃圾儲存功能: 電動手推式掃地車也自備了垃圾儲存裝置，可以通過壓縮功能將松散的垃圾壓縮后儲存在垃圾儲存箱里，不僅可以回收垃圾，也可以減少勞動力. 垃圾清理功能：電動手推式掃地車具有垃圾儲備箱，在清掃結束或者垃圾填充滿后，可一次行將垃圾放到垃圾回收站，避免了垃圾四處堆放對環(huán)境的污染。 2．控制功能：可以細化為小車轉向和小車制動2個功能。 小車轉向功能：道路上的垃圾四處都有，可能并不集中，因此就必須考慮到電動手推式掃地機的靈活性，不然達不到理想的效果。 小車制動功能：電動手推式掃地機主要是通過電動控制，但是考慮到不清掃時切斷電源，不用電動控制節(jié)約電源，直接用手推動掃地機運動。 3.2 功能方案設計評價 根據(jù)電動手推式掃地機功能要求，將其功能分解為吸塵功能、壓縮垃圾功能、升降功能、離合功能、控制功能，每個功能的實現(xiàn)方式都有多種，現(xiàn)將功能解列表如表2.1所示： 表2.1功能方案矩陣表 因素 （分功能） 形態(tài)（功能解） 1 2 3 4 A 吸塵 旋流式除塵 沖激式除塵 干式除塵 B 壓縮 曲柄搖桿 液壓 C 升降 液壓 萬向輪 D 離合 牙嵌式 電磁 齒式 E 控制 電動 汽油發(fā)動機 人力 由上表可以看出： 實現(xiàn)掃地的方式有三種，旋流式除塵﹑沖激式除塵﹑干式除塵（滾筒式）；壓縮垃圾的方式有二種，曲柄搖桿壓縮﹑液壓壓縮；升降方式有二種，液壓升降、萬向輪；離合方式有三種，牙嵌式﹑電磁式﹑齒式；控制方式有三種，電動控制﹑汽油發(fā)動機動力控制﹑人力控制。 3.2.1方案評估 在選擇電動手推式掃地機功能實現(xiàn)的系統(tǒng)方案可根據(jù)以上方式進行任意組合，可選的方案種類共有3×2×2×3×3=108種，現(xiàn)在要在多種方案中選出一種最佳方案來實現(xiàn)所有的功能。 1、 掃地方式分析： 1）旋流式除塵：是利用旋轉的含塵氣體所產(chǎn)生的離心力將粉塵從氣流中分離出來的一種分離設備。 使用范圍 旋風除塵系統(tǒng)廣泛用于一切產(chǎn)生粉塵的工作場所，也可作為高效除塵系統(tǒng)的前處理設備。 產(chǎn)品特點 結構簡單，占地面積小，制造、安裝容易；操作維護簡便，壓力損失中小，運轉維護費用低；性能穩(wěn)定，不受含塵氣體濃度、溫度影響，對粉塵其它物理性質無特殊要求，除塵率達75-80%. 　 旋流式除塵器實際上是增加了二次氣流的直流式旋風除塵器，由于增加二次氣流不僅加速了氣流的旋轉速度，加大了分離塵粒的離心力。而且由于二次氣流，其湍流影響比一般旋風除塵器為小，因此旋流式除塵器的分離粒徑有可能小于5um。 　　該除塵器布置噴嘴的型式有切向和軸向布置的多噴嘴型、切向單噴嘴型、導向葉片型和反射型四種。 　　若在除塵器二次風噴嘴頂上增加切向噴水嘴或在一次氣進幾處增加噴水口即成為濕式除塵器 2）沖激式除塵：沖激式除塵的工作原理含塵氣體進入除塵配件后轉彎向下，沖激在液面上，部分粗大的塵粒直接沉降在泥漿斗內。隨后含塵氣體高速通過S型通道，激起大量水滴，使粉塵與水滴充分接觸。在正常情況下，除塵器阻力為1500Pa左右，對5μm的粉塵，效率為93％。沖激式除塵器下部裝有刮板運輸機自動刮泥，也可以人工定期排放。 濕式除塵器的洗滌廢水中，除固體微粒外，還有各種可溶性物質，洗滌廢水直接排入江河或下水道，會造成水系污染，這是值得重視的一個問題。目前國外的濕式除塵器大都采用循環(huán)水，自激式除塵器用的水是在除塵器內部自動循環(huán)的，稱為水內循環(huán)的濕式除塵器。和水外循環(huán)的濕式除塵器相比，節(jié)省了循環(huán)水泵的投資和運行費用，減少了廢水處理量。 　沖激式除塵器的缺點是，與其它的濕式除塵器相比，金屬消耗量大，阻力較高，價格較貴。除塵器處理風量在20％范圍內變化時，對除塵效率幾乎沒有影響。沖激式除塵機組把除塵器和風機組合在一起，具有結構緊湊、占地面積小、維護管理簡單等優(yōu)點。 3）干式除塵（滾筒式）方式：我們采用滾筒來實現(xiàn)我們的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結構相對簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動力傳輸，所以運行穩(wěn)定可靠。 滾筒轉動時將垃圾卷入垃圾箱，如圖3.1 圖3.1 在毛刷長度的選擇上，應為考慮到垃圾的相關參數(shù)，在參考一些的滾筒刷毛的長度后，我們選擇刷毛的有效長度為5cm，與地面干涉是2.5個cm這樣會有較大的壓力，產(chǎn)生較大的摩擦力確保能將垃圾掃起。 在滾筒圓周上均分這10排刷毛，在滾筒轉動時這些刷毛將交替的進行清掃保證清掃質量。10排刷毛是分別安裝的，刷毛基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內，保證不會在工作中出現(xiàn)松動現(xiàn)象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便。 綜合考慮除塵方式的潔凈度、效率、簡單實用、環(huán)保因素以價格實惠的特點，采用干式除塵（滾筒式）方式是最合理的，所以本設計中洗滌方式主要采用干式除塵（滾筒式）洗滌。 2、壓縮垃圾方式分析： 1）曲柄搖桿方式：由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。 我們設計了一個曲柄搖桿機構來實現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運動，將下部的垃圾推走。當需要壓縮時就只需將手柄轉動一圈，垃圾壓縮的過程就實現(xiàn)了。 示意圖如圖3.2 圖3.2 2）液壓方式：采用機電液一體化技術，借助機一電一液聯(lián)合控制系統(tǒng)，通過車廂填裝器等專用裝置，實現(xiàn)垃圾壓縮功能，該方式作業(yè)比較適合大型垃圾壓縮裝填。 綜合考慮壓縮方式的合理性，采用曲柄搖桿方式是最合理的，所以本設計中洗滌方式主要采用曲柄搖桿方式壓縮垃圾。 3、升降方式分析： 當掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我們首先想到是讓滾筒相對于車體向上運動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機構的復雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。 使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動主輪會使動力的穩(wěn)定性降低，這樣可以選擇液壓升降方式和萬向輪升降2種方式，考慮到電動手推式掃地車的結構簡單﹑成本低﹑合理性，所以我們選擇萬向輪的升降來調節(jié)滾筒的高度。 4、離合方式分析： 1)牙嵌式離合器 牙嵌式離合器結構簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復調整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠，所以會產(chǎn)生較大的彎矩。 2)電磁離合器 由于考慮到實用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。 3)齒式離合器 齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設計，可以取較多齒數(shù)。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我們的使用要求，可以取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結合起來非常容易，操縱時不需要太多的調整。 綜合分析比較，我們最終選擇了齒式離合器，其結構緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。 因為我們控制離合的距離較遠，就需要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我們用一根彈簧提供離合器的回復力。如圖，滾筒需要工作時，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉動傳給鏈輪，繼而使?jié)L筒轉動。滾筒不需要工作時，掰動手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運動時能保持滾筒不轉動。 5、控制方式分析： 控制方式有電動控制﹑汽油發(fā)動機動力控制﹑人力控制3種方式，電動控制簡單實用，并且無污染可以節(jié)約人力，汽油發(fā)動機動力控制作業(yè)強度更高，但是會造成一定的污染，人力控制比較經(jīng)濟但是對人的體力消耗較大。 綜合考慮，該次電動手推車掃地機采用電動控制是最合理的。 綜上所述：本次電動手推式掃地車采用干式除塵（滾筒式）方式﹢曲柄搖桿壓縮方式﹢萬向輪升降方式﹢齒式離合方式﹢電動控制方式組合。 4傳動裝置的設計 傳動裝置圖如圖4.1 圖4.1 4.1電動手推式掃地車的機相參數(shù) 電動手推車滿載 M=150KG 滑動摩擦系數(shù)W=0.06 靜摩擦系數(shù)μ=0.2 滾筒運動速度V=1.5m/s 滾筒最大直徑D=150 mm F為滾筒與地面的摩擦力 N=MG=1500N F1=0.5NW=750×0.06=45N F2=0.5Nμ=750×0.2=150N 4.2減速裝置的選擇 組成：傳動裝置由電機、V帶、工作機組成。 選用V帶傳動，可以減少成本，并且可以達到傳動效果。 4.3電動機的選擇 1、選擇電動機的類型 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源，結構復雜，價格較高，維護比較不便，故不選用。生產(chǎn)單位一般用三相交流電源。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和繞線性。其中普通籠型異步電動應用最多。 綜上要求和條件，選用三相籠型異步電動機，封閉式結構，電壓12V。 2、選擇電動機的容量 有電動機至運輸帶的傳動總效率為： 分別是滾動軸承、帶傳動和滾筒軸的傳動效率 滾動軸承的傳動效率（每對），其范圍是0.97-0.99，此處取0.98。 帶輪的傳動效率為0.99。 滾筒的傳動效率，其范圍是0.94-0.97，由于工作條件比較差，此處取0.94。 代入各數(shù)據(jù): 所以 滾筒在200轉每分鐘時可以取得較好的效果 卷筒軸的工作轉速為 綜上所述選擇電機如下圖： 電機的外形圖 技術參數(shù) 型號 電壓 無負荷 最大效率點 堵轉 V 轉速 電流 轉速 電流 轉距 功率 轉距 r/min A r/min A Kg.cm W Kg.cm GA16Y050-30 12.0 400 0.06 330 0.17 0.2 0.7 1.0 GA16Y050-50 12.0 235 0.06 185 0.17 0.4 0.8 1.6 GA16Y050-100 6.0 115 0.09 92 0.27 0.7 0.6 2.8 GA16Y050-150 6.0 78 0.09 65 0.24 0.8 0.5 3.5 GA16Y050-200 6.0 58 0.09 46 0.3 1.2 0.6 4.5 GA16Y050-250 2.4 24 0.09 11 0.44 2.5 0.3 3.8 綜合選擇GA16Y050-30電機，參數(shù)見上表。 4.4確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 電動機型號為GA16Y050-30 1、 總傳動比 2、 分配傳動裝置傳動比 初選v帶的傳動比。 4.5計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1、計算轉速 2、 計算輸入功率 滾筒軸 3、 計算各軸輸入轉矩 電動機輸出轉矩 輸入轉矩 卷筒軸輸入轉矩 運動和動力參數(shù)計算結果整理與下 軸名 效率P(W) 轉矩T(N*m) 轉速 n（r/min） 輸入 輸出 輸入 輸出 電機軸 0.076 16.71 400 滾筒軸 0.07144 0.05812 31.41 30.78 200 5 傳動零件的設計計算 5.1 v帶的計算 1、　確定計算功率 查課本表8-7得： ,式中為工作情況系數(shù)， 為傳遞的額定功率,既電機的額定功率。 2、　選擇v帶型號 根據(jù)，,查課本表8-10選用帶型為Z型帶。 3、　選取帶輪基準直徑 查課本表8-6和表8-8得小帶輪基準直徑，則大帶輪基準直徑。 4、　驗算帶速v 　　 5、　確定中心距a和帶的基準長度 由于,所以初步選取中心距a：，初定中心距，所以帶長, =.查課本表8-2選取基準長度得實際中心距 6、驗算小帶輪包角 ，包角合適。 7、確定v帶根數(shù)z 因，帶轉速，傳動比。 查課本表8-4a得。 根據(jù)，傳動比和Z型帶，查表8-4b得。 查課本表8-5得=0.926,表8-2得，于是 故選Z=2帶。 8、計算預緊力 查課本表8-3可得,故: 單根普通Ｖ帶張緊后的初拉力為 9、計算作用在軸上的壓軸力 利用公式8-24可得: 10、圓整 查課本表8-8大帶輪的基準直徑100mm，則。 5.2主要部件（主軸）的強度校核 軸受力圖如圖5.1 圖5.1 因為車輪和軸承距離很小,實際受力情況可以簡化成 受力圖如下: 彎矩最大值M,和扭矩最大值T都出現(xiàn)在帶輪所在截面,此截面為危險截面,取此截面直徑d=40mm.帶輪半徑R=100mm,所收拉力F2不大于100N,現(xiàn)取F2=100,據(jù)此有M<100x0.3=30Nm,T=F2xR=10Nm 綜上所述，校核危險截面B、C，根據(jù)式（15-5）及商標所給數(shù)據(jù)，并取a=0.6 其中 d=40mm, b=60mm, t=5mm 代入數(shù)據(jù)得W=10961mm 所以39.528 MPa 得σ=39.528Mpa,小于45號鋼的許用應力[σ]=60Mpa. 5.3整車的尺寸 整車的尺寸我們參照了相關的垃圾小車，并且考慮到清掃的實際需要，車體我們設置為，長×寬×高：1×0.785×0.5米，這樣整車的容積有90L既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊。車前部設計成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。 因車的重心在車的中部，我們將主輪放在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。 萬向輪升降使得滾筒離地有5cm，保證車行走的一般的路面上不會碰到地面。 5.4小車的清掃和移動 清掃 小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖，小車在工作時將控制手柄置入工作檔，此時滾筒與地面接觸，人推小車前進主輪帶動滾筒做快速旋轉將垃圾掃入車內，達到清掃的目的。 考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我們在車的后面設置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應性也更廣，方便操作者。 移動 當小車需要移動時，這時不需要清掃，需要將滾筒離地并且使它停止旋轉，這樣使小車能夠輕松的移動，如圖5.2所示，當操作者將手柄松開然后踩腳踏板可以將滾筒離地到想要的位置。然后將手柄夾緊，并且關閉電機，這時滾筒不再旋轉,而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動小車了。 圖5.2 5.5電動手推式掃地車垃圾清理功能設計 車門設計 車門上面采用2個銷連接車門與車箱如圖5.3 圖5.3 電動掃地車清掃完垃圾后，就涉及到垃圾處理的問題，本次設計，采用如圖5.4機構，當要到垃圾時候，踩腳踏板車門便彈出來，然后進行垃圾清理功能。當垃圾清理完畢后，直接推動車門，如圖5.4機構上的楔形快受力壓縮彈簧，便會往下運動，當車門上的楔形快與鎖緊楔形塊如圖5.4接觸時，彈簧自動伸長，然后鎖緊。 圖5.4 5.6電動手推式掃地車垃圾壓縮功能設計 電動手推式掃地車清掃垃圾后，垃圾儲存是一個問題，針對該問題本次畢業(yè)設計中設計了一個曲柄搖桿機構來實現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運動，將下部的垃圾推走。當需要壓縮時就只需將手柄轉動一圈，垃圾壓縮的過程就實現(xiàn)了。 功能圖如圖3.2，結構圖如圖5.5 圖5.5 5.7電動手推式掃地車制動功能設計 電動手推式掃地