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附表4：
寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）任務書
所在學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
學生姓名
學號
指導教師
謝永林
題 目
自動鎖螺絲機送料機械手設計 車床工件自動裝夾機械手設計
一、畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）
課題簡介 查閱相關(guān)資料,完成系統(tǒng)總體方案設計及相關(guān)氣缸和氣爪的設計計算和選型; 利用CAD軟件完成機械手的裝配圖和零件圖設計; 翻譯相關(guān)的外文資料并撰寫一篇論文。
1、畢業(yè)設計（論文）目標：
本課題研究的自動鎖螺絲機送料機械手是一種專用的送料機構(gòu)，它有三個運動自由度：即垂直運動，水平運動與機械爪的夾持運動，他們分別由兩個無桿汽缸和氣爪實現(xiàn)。本設計根據(jù)實際應用情況完成該機構(gòu)的總體設計，部件設計和零件設計方法。以及氣動原理圖的設計。
2、主要任務：
①機械手機構(gòu)設計與計算②機械傳動系統(tǒng)設計③總裝圖設計④主要零部件圖紙設計⑤三維建模及氣動原理圖設計。
3、重點研究問題：
①機械手機構(gòu)設計與計算②機械傳動系統(tǒng)設計
4、主要研究方法與途徑：
在熟悉該機構(gòu)工作原理的基礎上，完成系統(tǒng)的總體設計計算，選用CAD軟件完成數(shù)控儀表車床的總裝圖設計與主要零部件圖紙設計，選用PRO/E軟件完成儀表車床三維建模。及氣動原理圖設計
5、畢業(yè)設計（論文）要求：
①開題報告一份（2000字以上）②文獻綜述一篇（3000字以上）③外文翻譯若干篇（共2000字以上）④設計說明書不少于10000字（同時提交有關(guān)圖紙和附件）。
5、參考資料：
二、畢業(yè)論文進度計劃
1、9月24日前學生提交開題報告；論文綜述和外文翻譯。
2、11月30日提前批學生完成畢業(yè)設計論文；
3、12月1日至12月31日安排提前批畢業(yè)設計答辯；（要求5、6班的一半以上學生參加，原則上5、6班優(yōu)秀論文必須在提前批答辯）
4、2012年4月安排正式畢業(yè)設計答辯。在答辯前二周學生必須上交所有畢業(yè)設計資料。在截止日期未上交畢業(yè)設計資料的學生一律由學生自行申請補答辯，沒有提出申請的學生不再安排答辯，畢業(yè)設計成績按不及格處理。
5、2012年1月學生提交實習手冊（月記）；
6、2012年5月，教師完成畢業(yè)設計資料整理工作，上報畢業(yè)設計成績。
畢業(yè)設計（論文）時間： 年 月 日至 年 月 日
計 劃 答 辯 時 間： 年 月 日
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于10000字，理工科類論文或設計說明書不少于6000字（同時提交有關(guān)圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當6000漢字。 提交相關(guān)圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）指導手冊》。
備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》。