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任務書
系別 專業(yè) 班姓名 學號
1. 設計題目: 工業(yè)機械手設計及運動結構分析
2.題目背景和意義: 機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進行正常的工作,意義更為重大。,通過該設計旨在鍛煉學生運用現(xiàn)代設計方法基本原理進行設計和工程分析,使學生受到機械工程師基本訓練。
3.設計的主要內容(理工科含技術指標):題目內容主要包括三個方面,專用機械手設計,建模和工程分析:
A. 在設計方面要求依據設計參數,設計生產線專用機械手的方案,結構。
B.在建模方面要求建立專用機械手等的實體裝配模型。對實體裝配模型進行工程簡化。
C. 在工程分析方面要求合理確定約束條件,分析機械手手指在生產中的變形量并對強度進行校核。
D. 運動分析方面要求提取六自由度機械手手指的速度,加速度,特性。并輸出運動規(guī)律曲線
E. 整個機械臂安裝在一個回轉支座上,回轉角度范圍為360度;大臂可做升降運動;小臂相對于大臂可擺動,擺動范圍為60-120度;小臂末端的手腕也可以擺動,擺動范圍為-60度到+60度;手腕的末端安裝一機械手,機械手具有開閉能力,用于直徑30-45mm工件的抓取,工件長度350mm,重量8kg。
4.設計的基本要求及進度安排(含起始時間、設計地點): 地點:校內
第1周:收集資料,借閱參考書,下載相關英文文獻。
第2~8周:要求依據設計參數,設計生產線專用機械手的方案,結構。選擇驅動電機。
第8~14周:建立專用機械手等的實體裝配模型。對實體裝配模型進行工程簡化。
第14~16周:要求合理確定約束條件,分析機械手在生產中的變形量并對強度進行校核。
第16~18周:分析結論撰寫論文。
5.畢業(yè)設計(論文)的工作量要求
① 實驗(時數)*或實習(天數): 2周
② 圖紙(幅面和張數)*: A01.5張
③ 其他要求: 論文(字數):20000字左右;外文翻譯(字數): 不少于1500英文單詞 ;
參考文獻(篇數):不少于 15篇(其中期刊文獻不少于5篇,外文文獻不少于3篇,其中一篇外文文獻為外文翻譯內容),要求在正文中標注。
指導教師簽名: 年 月 日
學生簽名: 年 月 日
系主任審批: 年 月 日
說明:1本表一式二份,一份由學生裝訂入冊,一份教師自留。
2 帶*項可根據學科特點選填。