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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
附 錄
Seeder history and introduction
he first century B.C., China has good, this is to promote the use of the world's earliest drill machine, today is still in the north of equal applications.
1636 in Greece first Taiwan machine made. In 1830, russians in livestock HuaLi more on LiBo machine made. 1860 years later, the countries such as Britain and started mass production work grain suitable drill. After the 20 th century have appeared traction and hanging drill machine, and the use of grain strength of the machine. 50 s development precision machine. China from the 1950 s to introduce grain suitable drill, cotton machine, etc. 60 s has developed into a suspension type grain machine, centrifugal machine, universal frame and gas suction style such as machine machine DuoZhong type, and grinding lines to the development of the device. In the 70 s, has formed the seeding machine general machine and grain joint seeder two series, and has developed precision machine.
Europe first Taiwan machine made in 1636 in Greece. In 1830, the russians in livestock HuaLi more on the sowing device LiBo machine made. Britain, the United States and other countries in 1860 years later started mass production work grain suitable drill. 20 centuries later period, there appeared the traction and hanging drill machine, and the use of grain strength of the machine. In 1958, Norway appear first Taiwan centrifugal machine, 50 s gradually developed all kinds of precision machine.
China in the 1950 s introduced from abroad grain suitable drill, cotton machine, the '60 s and has successfully developed suspension type grain machine, centrifugal machine, universal frame and gas suction style such as machine machine DuoZhong models, and has developed grinding lines of the device. In the 70 s, has formed the seeding machine general machine and grain joint seeder two series and production. For grain and intertillage crops, grasses, and all kinds of vegetables with suitable drill and XueBo machine are already widely used. At the same time, also has developed DuoZhong precision machine.
Corn is uniform, sowing machine depth is consistent, stable, cover earth good row spacing, save seeds, work efficiency higher characteristic. The correct use of machine should pay attention to the following points: master 10
1 in the maintenance of the field before operation to clean up the trash and sowing the device on the open ditch the winding grass, clay, ensure good condition, and the tractors and the transmission, the rotation of the machine parts, according to the requirements of the manual filling lubricating oil, especially every time before operation should pay attention to the transmission chain lubrication and a tight situation on the fastening bolts and sowing.
2 frame can't tilt seeder and tractors to hook up may not be tilt, work should make frame a state level before and after.
3 do well adjusted according to the instructions of the rules and regulations of the main requirements, the rate, open ditch is the spaced, open ditch crackdown on the depth of the wheel turns the soil suitable.
4 attention and good seed to join the seeds of seeds, where there is no box small, Bi, miscellaneous, to ensure the effectiveness of the seeds; Second seed box with kind of quantity of at least to add to that cover the box of entrance, in order to ensure the smooth.
5 test broadcasts to ensure the quality of the large area, seeded before sowing, must hold to test broadcasts 20 meters, observe the machine work. Please agricultural technology personnel, local farmers consultation, testing confirmed that meet local agricultural demands, and then carry on large area sown.
6 note of uniform linear driving NongJiShou choose the assignment walking routes, should guarantee and kind of and mechanical in and out of convenience, planting time to pay attention to more uniformly and in a straight line, line, not fast and slow or stop the leak, lest the replay, broadcast; To prevent the open ditch jams, the rise and fall of machine to are on the march, when turning back or operation should be filed seeder.
7 was the first out first broadcast to rolling out, out, was hard by deep too shallow.
8 often observed planting time constant observation of the device, open ditch device, the cover and transmission's work, such as the clogging, clay, winding grass, seed cover lax, shall be ruled out in time. Adjustment, repair, lubrication or cleaning the winding grass, etc, must be in after parking.
9 protect parts of the machine work, it is strictly prohibited to scale back or sharp turn and the ascension of the machine should slow or land, lest attaint parts.
10 note seed box when the seeds of the homework seed shall be not less than 1/5 of the seed case volume; Transportation or transfer in the plot, when the seed shall not be equipped with seeds, the more can pack other weight.
Corn seeder troubleshooting
1 the device not discharge. The main reason is the transmission gear meshing, or no shaft head the row gear square hole to wear, the adjustment, maintenance or replacement.
2 individual the device does not work. The reason is the individual the box seed the scaffolding or the device to be sundry congestion, mouth should clean up sundry; The shaft and individual the tank round of connection pin broken, should be replaced pins; Individual the box of plug-in boards should not open, pull open plug-in boards.
3 the device to the individual, but a groove no seed. The reason is the open ditch or lose jam (occurs in pipe by land wheel of the open ditch device on), should be clear, forming and take corresponding measures to prevent sundry fall into the open ditch.
4 the constantly, out of control. The reason is the separation of the poles clutch fall off or separation clearance sales is too small, and should be put on pins and to lock, or adjust the separation clearance.
5 the intermittent, seeded not divide evenly. The reason is transmission gears mesh clearance is too large, gear sliding, should be adjusted; The clutch spring bounce is too weak, gear to ski, should be adjusted or replace the spring.
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播種機(jī)歷史及簡(jiǎn)介
公元前1世紀(jì)，中國(guó)已推廣使用耬，這是世界上最早的條播機(jī)具，今仍在北方旱作區(qū)應(yīng)用。
1636年在希臘制成第一臺(tái)播種機(jī) 。1830 年俄國(guó)人在畜力多鏵犁上制成犁播機(jī)。 1860年后，英美等國(guó)開(kāi)始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機(jī)。20世紀(jì)后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī)，以及運(yùn)用氣力排種的播種機(jī)。50年代發(fā)展精密播種機(jī)。中國(guó)從20世紀(jì)50年代引進(jìn)了谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等。60年代先后研制成懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)和氣吸式播種機(jī)等多種類(lèi)型，并研制成磨紋式排種器。到70年代，已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個(gè)系列，同時(shí)研制成功了精密播種機(jī)。
歐洲第一臺(tái)播種機(jī)于1636年在希臘制成。1830年，俄國(guó)人在畜力多鏵犁上加裝播種裝置制成犁播機(jī)。英、美等國(guó)在1860年以后開(kāi)始大量生產(chǎn)畜力谷物條播機(jī)。20世紀(jì)以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī)，以及運(yùn)用氣力排種的播種機(jī)。1958年挪威出現(xiàn)第一臺(tái)離心式播種機(jī)，50年代以后逐步發(fā)展各種精密播種機(jī)。
中國(guó)在20世紀(jì)50年代從國(guó)外引進(jìn)谷物條播機(jī)、棉花播種機(jī)等，60年代先后研制成功懸掛式谷物播種機(jī)、離心式播種機(jī)、通用機(jī)架播種機(jī)和氣吸式播種機(jī)等多種機(jī)型,并研制成功了磨紋式排種器。到70年代,已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合播種機(jī)兩個(gè)系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)都已得到推廣使用。與此同時(shí)，還研制成功了多種精密播種機(jī)。
大豆播種機(jī)的使用方法
大豆播種機(jī)具有播種均勻、深淺一致、行距穩(wěn)定、覆土良好、節(jié)省種子、工作效率高等特點(diǎn)。正確使用播種機(jī)應(yīng)注意掌握以下10要點(diǎn)：
1 進(jìn)田作業(yè)前的保養(yǎng) 要清理播種箱內(nèi)的雜物和開(kāi)溝器上的纏草、泥土，確保狀態(tài)良好，并對(duì)拖拉機(jī)及播種機(jī)的各傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部位，按說(shuō)明書(shū)的要求加注潤(rùn)滑油，尤其是每次作業(yè)前要注意傳動(dòng)鏈條潤(rùn)滑和張緊情況以及播種機(jī)上螺栓的緊固情況。
2 機(jī)架不能傾斜 播種機(jī)與拖拉機(jī)掛接后，不得傾斜，工作時(shí)應(yīng)使機(jī)架前后呈水平狀態(tài)。
3 搞好各種調(diào)整 按使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定和農(nóng)藝要求，將播種量、開(kāi)溝器的行距、開(kāi)溝覆土鎮(zhèn)壓輪的深淺調(diào)整適當(dāng)。
4 注意加好種子 加入種子箱的種子，達(dá)到無(wú)小、秕、雜，以保證種子的有效性；其次種子箱的加種量至少要加到能蓋住排種盒入口，以保證排種流暢。
5 試播 為保證播種質(zhì)量，在進(jìn)行大面積播種前，一定要堅(jiān)持試播20米，觀察播種機(jī)的工作情況。請(qǐng)農(nóng)技人員、當(dāng)?shù)剞r(nóng)民等檢測(cè)會(huì)診，確認(rèn)符合當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求后，再進(jìn)行大面積播種。
6 注意勻速直線行駛 農(nóng)機(jī)手選擇作業(yè)行走路線，應(yīng)保證加種和機(jī)械進(jìn)出方便，播種時(shí)要注意勻速直線前行，不能忽快忽慢或中途停車(chē)，以免重播、漏播；為防止開(kāi)溝器堵塞，播種機(jī)的升降要在行進(jìn)中操作，倒退或轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)將播種機(jī)提起。
7 先播地頭 首先橫播地頭，以免將地頭軋硬，造成播深太淺。
8 經(jīng)常觀察 播種時(shí)經(jīng)常觀察排種器、開(kāi)溝器、覆蓋器以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作情況，如發(fā)生堵塞、粘土、纏草、種子覆蓋不嚴(yán)，及時(shí)予以排除。調(diào)整、修理、潤(rùn)滑或清理纏草等工作，必須在停車(chē)后進(jìn)行。
9 保護(hù)機(jī)件 播種機(jī)工作時(shí)，嚴(yán)禁倒退或急轉(zhuǎn)彎，播種機(jī)的提升或降落應(yīng)緩慢進(jìn)行，以免損壞機(jī)件。
10 注意種子箱 作業(yè)時(shí)種子箱內(nèi)的種子不得少于種子箱容積的1/5；運(yùn)輸或轉(zhuǎn)移地塊里時(shí)，種子箱內(nèi)不得裝有種子，更不能裝其他重物。
大豆播種機(jī)故障排除
1 排種器不排種。主要原因是傳動(dòng)齒輪沒(méi)有嚙合，或者排種軸頭排種齒輪方孔磨損，調(diào)整、維修或更換。
2 個(gè)別排種器不工作。原因是個(gè)別排種盒內(nèi)種子棚架或排種器口被雜物堵塞，應(yīng)清理雜物；排種軸與個(gè)別排種槽輪的連接銷(xiāo)折斷，應(yīng)更換銷(xiāo)子；個(gè)別排種盒插板未拉開(kāi)，應(yīng)拉開(kāi)插板。
3 排種器排種，但個(gè)別種溝內(nèi)沒(méi)有種子。原因是開(kāi)溝器或輸種管堵塞（多發(fā)生在靠地輪的開(kāi)溝器上），應(yīng)清理堵塞物，并采取相應(yīng)措施防止雜物落進(jìn)開(kāi)溝器。
4 排種不停，失去控制。原因是離合撐桿的分離銷(xiāo)脫落或分離間隙太小，應(yīng)重新裝上銷(xiāo)子并加以鎖定，或調(diào)整分離間隙。
5 排種時(shí)斷時(shí)續(xù)，播種不勻。原因是傳動(dòng)齒輪嚙合間隙過(guò)大，齒輪打滑，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整；離合器彈簧彈力太弱，齒輪要滑，應(yīng)調(diào)整或更換彈簧。
6
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
系部
機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
苗志濱
職稱(chēng)
從事
專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)
是否外聘
□是□否
題目名稱(chēng)
高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
畢業(yè)設(shè)計(jì)目的:是針對(duì)農(nóng)機(jī)化主業(yè)學(xué)生畢業(yè)前的一次全面的訓(xùn)練，運(yùn)用四年來(lái)所學(xué)的理論知識(shí)，實(shí)際技能解決和處理問(wèn)題。“精密播種”目前正是各國(guó)的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)，深化對(duì)此方面的研究不僅可以為廣大的農(nóng)民節(jié)約大量的資金，而且對(duì)解決中國(guó)“地少人多”的問(wèn)題有很大的戰(zhàn)略意義，特別是對(duì)廣大的農(nóng)場(chǎng)有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。選擇本題目的研究播種機(jī)在滿足精密播種要求的條件下,盡量提高其工作速度，實(shí)現(xiàn)快速精密播種的要求，提高精密播種機(jī)的作業(yè)速度和工作效率。精密播種具有高效、節(jié)能、提高單機(jī)利用率、保證不誤農(nóng)時(shí)的作用。
精密大豆播種的實(shí)現(xiàn)對(duì)于提高糧食作物產(chǎn)量、減小勞動(dòng)強(qiáng)度起到了重要作用，同時(shí)精密播種的發(fā)展對(duì)解決世界糧食問(wèn)題也具有重大的意義。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
設(shè)計(jì)內(nèi)容：1總體方案的設(shè)計(jì)
2 排種器設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
4 總裝
具體要求：（原始數(shù)據(jù)、試驗(yàn)方案、手段及預(yù)期結(jié)果）
設(shè)計(jì)參數(shù)：重要軸中心距的公差保證±0.025,平行度±0.05
1、 清楚設(shè)計(jì)參數(shù)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容；
2、 查閱與本題有關(guān)的中外文文獻(xiàn)資料，并綜合分析；
3、 設(shè)計(jì)方案合理，有一定的創(chuàng)新點(diǎn)；
4、 設(shè)計(jì)步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；
5、 設(shè)計(jì)制圖符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；
6、 論文格式符合要求，語(yǔ)言流暢、簡(jiǎn)練，字跡工整。
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果
1、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1份，2萬(wàn)字以上。
2、圖紙：
總裝配圖A0圖紙1張；
零件圖折合2張A0圖紙當(dāng)量。
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
2月27日-3月4日，準(zhǔn)備工作。主要了解設(shè)備的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，收集相關(guān)資料。
3月7日-3月11 日，進(jìn)行實(shí)樣分解，了解各主要組成部分的結(jié)構(gòu)原理，初步確定設(shè)計(jì)過(guò)程
3月14 日-3月19 日，初步繪制零件草圖
3月21 日-3月25 日，強(qiáng)度計(jì)算，標(biāo)注尺寸數(shù)值和協(xié)調(diào)，確定公差、配合及粗糙度
3月28 日-4月1 日，根據(jù)樣機(jī)的有關(guān)資料提出零件及組件的其他技術(shù)要求
4月4 日-4月8 日，確定零件材料的名稱(chēng)、種類(lèi)及處理方法等
4月11 日-4月15 日，編制標(biāo)準(zhǔn)件、外協(xié)件明細(xì)表
4月18 日-4月22 日，根據(jù)零件圖草圖初步繪制裝配圖草圖，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題研究，提出解決方案
4月25 日-5月20日，根據(jù)裝配圖和零件圖草圖繪制零件的工作圖和裝配圖
5月23 日-6月15 日，對(duì)所有圖紙審察，寫(xiě)出說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料
1 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)）北京 機(jī)械業(yè)出版社 2008
2 北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué) 主編 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 下冊(cè) 北京 中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 2009
3 成大先 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版）（第一，二，三卷） 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2007
4 機(jī)械工程手冊(cè)，電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì) 機(jī)械工程手冊(cè)（第二版） 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2007
5 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 出版社 2008
6 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理教研室編 王知行 劉延榮 主編 機(jī)械原理 哈爾濱 高等教育出版2007
7 趙九江 張少實(shí) 王春香 主編 材料力學(xué) 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2009
8 郝桐生 主編 理論力學(xué)（第二版）北京 高等教育出版社 2008
9 lexander L, Donath M. Differential GPS based control of a heavy vehicle[C] Proceedings of Intelligent Transportation Systems Conference. USA: IEEE, 2009: 662-667.
10 Bevly DM, Gerdes JC, Wilson C. The use of GPS based velocity measurements for measurement of side slip and wheel slip [J].Vehicle System Dynamics, 2008, 38(2):127-147.
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
系主任簽字：
年 月 日
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì)
系部名稱(chēng)： 機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化08-1
學(xué)生姓名： 米金起
指導(dǎo)教師： 苗志濱
職 稱(chēng)： 講師
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一二年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
The Design of the High-efficiency and High-precision Sowing Machine
Candidate：Mi Jinqi
Specialty：Mechanical Design and Manufacture
& Automation
Class：08-1
Supervisor：Lecturer Miao Zhibin
Heilongjiang Institute of Technology
2012-06·Harbin
畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
設(shè) 計(jì) 題 目: 高效精密大豆播種機(jī)設(shè)計(jì)
院 系 名 稱(chēng): 機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械08-1班
學(xué) 生 姓 名: 米金起
導(dǎo) 師 姓 名: 苗志濱
開(kāi) 題 時(shí) 間: 2012年3月5日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
7
1課題研究的目的和意義
1.1 設(shè)計(jì)目的
為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡(jiǎn)化操作、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。
播種機(jī)的功用是以一定的播量或株穴距，將其均勻地播入一定深度的種溝，覆以適量的細(xì)濕土，同時(shí)也可施種肥并適當(dāng)鎮(zhèn)壓，有時(shí)還噴灑農(nóng)藥和除草劑，為種子發(fā)芽提供良好條件，以達(dá)到高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，提高播種作業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.2設(shè)計(jì)意義
“精密播種”目前正是各國(guó)的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)，深化對(duì)此方面的研究不僅可以為廣大的農(nóng)民節(jié)約大量資金，而且對(duì)解決中國(guó)“地少人多”的問(wèn)題有很大的戰(zhàn)略意義，特別是對(duì)廣大的農(nóng)場(chǎng)有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。選擇本題目的研究播種機(jī)在滿足精密播種要求的條件下盡量提高其工作速度，實(shí)現(xiàn)快速精密播種的要求，提高精密播種機(jī)的作業(yè)速度和工作效率。精密播種具有高效節(jié)能，提高單機(jī)利用率，保證不誤農(nóng)時(shí)的作用。
精密大豆播種機(jī)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于提高糧食作物的產(chǎn)量，減小勞動(dòng)強(qiáng)度起到了重要作用，同時(shí)精密播種的發(fā)展對(duì)解決世界糧食問(wèn)題 也具有重大意義。
2文獻(xiàn)綜述
2.1 我國(guó)播種機(jī)發(fā)展歷程
我國(guó)從80年代末便開(kāi)始研制精密播種機(jī)械。由于種子質(zhì)量，整地條件，機(jī)械制造水平及機(jī)器價(jià)格等因素制約，我國(guó)80年代主要是推廣半精量播種。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求。大量推廣了小型單體播種機(jī)。90年代以來(lái)，我國(guó)逐步推廣精密播種機(jī)，有10多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了20多種型號(hào)的精密播種機(jī)。精密播種機(jī)以作物種類(lèi)分為玉米及大豆精密播種機(jī)、谷物（小麥）精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；以配套動(dòng)力分為小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型播種機(jī)（40.4kw以上）精密播種機(jī)；以排種器形式分為機(jī)械式和氣力式兩大類(lèi)精密播種機(jī)；機(jī)械式中又可分為垂直圓盤(pán)式、垂直窩眼式、錐盤(pán)式、紋盤(pán)式、水平圓盤(pán)式、帶夾式等形式精密播種機(jī)。
2.2 精密播種機(jī)的發(fā)展前景
1.單粒精密播種機(jī)迅速發(fā)展
在國(guó)外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類(lèi)的播種都已大量采用精密播種，主要采用機(jī)械式和氣力式兩種精密播種機(jī)。由于氣力式播種機(jī)對(duì)種子尺寸要求不嚴(yán)，不需精選分級(jí)，容易達(dá)到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣力式播種機(jī)越來(lái)越多。
為了達(dá)到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調(diào)的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進(jìn)速度之間的相對(duì)速差，而設(shè)置導(dǎo)種輪或?qū)ХN管。
但是，精密播種受高速作業(yè)的影響很大。現(xiàn)有的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，一般作業(yè)速度在4～8 km／h時(shí)，其株距合格率達(dá)80％以上；而作業(yè)速度提高到11～12 km／h時(shí)，株距合格率下降到60％以下?？梢?jiàn)高速精密播種機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善。
2.播種機(jī)的通用性和適應(yīng)性不斷提高
大多數(shù)精密播種機(jī)都可以播多種作物，通過(guò)更換不同孔徑的排種盤(pán)(輪)或排種滾筒，使排種器能適應(yīng)多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機(jī)構(gòu)，使之能達(dá)到穴播的要求；改變排種器工作轉(zhuǎn)速以達(dá)到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機(jī)的通用性。
為了適應(yīng)不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數(shù)播種機(jī)上配有多種類(lèi)型的開(kāi)溝器(雙圓盤(pán)式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等)，供選用。同一型號(hào)的精密播種機(jī)又成系列，有多種行距和行數(shù)的變型。如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16行等共16種機(jī)型，可為多種功率的拖拉機(jī)配套。
3.精密播種機(jī)向高速寬幅發(fā)展
為了在最適宦的農(nóng)業(yè)技術(shù)條件下、用最短的時(shí)間做到適時(shí)播種，以及隨著拖拉機(jī)功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機(jī)作業(yè)的生產(chǎn)率。
影響提高播種機(jī)組生產(chǎn)率的因素很多。除了提高機(jī)組的工作可靠性、減少故障、簡(jiǎn)化操作以減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高純工作時(shí)間的利用率外，提高生產(chǎn)率的最主要途徑是增大播種機(jī)的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機(jī)工作幅寬雖能直接有效地提高生產(chǎn)率，但加大工作幅寬使機(jī)體龐大，消耗金屬多，成本高。同時(shí)，龐大的機(jī)體將受到田塊大小、地頭轉(zhuǎn)彎以及道路運(yùn)輸?shù)南拗?，使用不方便。因此，?guó)外很重視提高作業(yè)速度的研究。
70年代，中耕作物播種機(jī)作業(yè)速度一般從4～6km／h提高到8～10km／h。如西德AermoatⅡ型氣力式播種機(jī)、法國(guó)Pneumasem氣吸式播種機(jī)和美國(guó)7000型指夾式播種機(jī)的作業(yè)速度為8～10 km／h，作業(yè)質(zhì)量仍能符合
要求。
但是，播種機(jī)高速作業(yè)帶來(lái)一些問(wèn)題，如排種性能下降，開(kāi)溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動(dòng)加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此，目前作業(yè)速度不能太高。
中耕作物播種機(jī)的工作幅寬，一般單機(jī)都由3～4 m增大到5～6 m有的工作幅寬更大，如美國(guó)CYCLO氣壓式播種機(jī)系列中的16行播種機(jī)，其幅寬達(dá)11.68 m。加大幅寬使播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大笨重，使懸掛式播種機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞，還受到地塊大小、道路運(yùn)輸?shù)南拗啤?
4.廣泛采用聯(lián)合作業(yè)
播種同時(shí)進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數(shù)中耕作物精密播種機(jī)上都配置排肥器、施肥開(kāi)溝器以及施撒農(nóng)藥和除莠劑的裝置。如西德、法國(guó)和美國(guó)的幾種精密播種機(jī)都可以在播種同時(shí)施化肥、撒農(nóng)藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯(lián)合作業(yè)，如旋耕播種機(jī)、犁播機(jī)以及有的在開(kāi)溝器前方加波形圓盤(pán)或鋤鏟進(jìn)行滅茬播種或少耕法播種，以減少耕作次數(shù)，提高生產(chǎn)率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風(fēng)蝕和起到保墑的作用。
5.新技術(shù)的應(yīng)用不斷普及
為了提高播種機(jī)作業(yè)性能和工作可靠性，簡(jiǎn)化操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、減少輔助作業(yè)時(shí)間、提高生產(chǎn)率，播種機(jī)上越來(lái)越多地采用新技術(shù)。如利用電液控制對(duì)傳統(tǒng)播種仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行了革新，采用單獨(dú)仿形且對(duì)地表的起伏及土質(zhì)軟硬的仿形敏感度亦可獨(dú)立設(shè)定及調(diào)教，在仿形運(yùn)動(dòng)中能夠提高仿形的精度，保持動(dòng)力機(jī)穩(wěn)定負(fù)荷的同時(shí)，克服了整體仿形或若干前后部件組合仿形時(shí)動(dòng)作提前或滯后所造成的仿形失真問(wèn)題。該仿形機(jī)構(gòu)可以取代傳統(tǒng)的阻力感應(yīng)方式的機(jī)構(gòu)裝置，更加靈敏的感應(yīng)地面起伏的變化，大大提高種植深度的控制精度。
在工藝材料方面，播種機(jī)上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤(pán)、排肥盤(pán)、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機(jī)機(jī)架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強(qiáng)度，又減輕了重量
3基本內(nèi)容
目前國(guó)內(nèi)外播種玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播種機(jī)多數(shù)采用精密播種，即單粒點(diǎn)播和穴播。一般中耕作物精密播種機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2-1。其組成分為以下幾部分：
圖2-1 播種中耕通用機(jī)
1—種箱 2—后支臂 3—仿形機(jī)構(gòu) 4—主梁 5—肥箱 6—下懸掛點(diǎn)
7—仿形輪 8—前支臂 9—施肥鏟 10—開(kāi)溝器 11—?jiǎng)潨系?
12—排種器 13—鎮(zhèn)壓彈簧 14—覆土板 15—鎮(zhèn)壓輪
(1)機(jī)架 多數(shù)為單梁式。各工作部件都安裝其上，并支承整機(jī)。
(2)排種部件 種子相和能達(dá)到精密播種的機(jī)械式或氣力式排種器，包括可調(diào)節(jié)的刮種器和推種器。
(3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、輸肥管和施肥開(kāi)溝器。
(4)土壤工作部件及其仿形機(jī)構(gòu) 包括開(kāi)溝器、覆土器、仿形輪、鎮(zhèn)壓輪、壓種輪及其連桿機(jī)構(gòu)等。
有的精密播種機(jī)還配備施撒農(nóng)藥和除草劑的裝置。
4技術(shù)路線或研究方法
本課題在現(xiàn)有大豆播種機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種更加高效精密的大豆播種機(jī)。
技術(shù)路線如下：
(1)了解學(xué)習(xí)并選擇播種的各種方法，查閱播種、施肥技術(shù)并選擇適合本
課題的技術(shù)，確定高效精密方法。
（2）實(shí)現(xiàn)播種、施肥兩項(xiàng)技術(shù)的連續(xù)化工作并設(shè)計(jì)出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
（3）依照自己的設(shè)計(jì)做出總體布局設(shè)計(jì)。
（4）用CAD軟件畫(huà)出零件圖、裝配圖等，編寫(xiě)畢業(yè)論文。
5．進(jìn)度安排
2012年2月27日-2012年3月4日 準(zhǔn)備工作。主要了解設(shè)備的工作原理，
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，收集相關(guān)資料。
2012年3月7日-2012年3月11日 進(jìn)行實(shí)樣分解，了解各主要組成部分
的結(jié)構(gòu)原理，初步確定設(shè)計(jì)過(guò)程。
2012年3月14日-2012年3月19日 初步繪制零件草圖。
2012年3月20日-2012年3月24日 準(zhǔn)備開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題答辯。
2012年3月25日-2012年3月28日 強(qiáng)度計(jì)算，標(biāo)注尺寸數(shù)值和協(xié)調(diào)，確
定公差、配合及粗糙度。
2012年3月28日-2012年4月1日 根據(jù)樣機(jī)的有關(guān)資料提出零件及組件
的其他技術(shù)要求。
2012年4月4日-2012年4月8日 確定零件材料的名稱(chēng)、種類(lèi)及處理方
法等。
2012年4月11日-2012年4月15日 編制標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)，外協(xié)件明細(xì)表。
2012年4月18日-2012年4月22日 根據(jù)零件圖草圖初步繪制裝配圖草圖，
對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題研究，提出解決方案。
2012年4月25日-2012年5月20日 根據(jù)裝配圖和零件圖草圖繪制零件的
工作圖和裝配圖。
2012年5月23日-2012年6月15日 對(duì)所有圖紙審查，寫(xiě)出說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備
答辯。
6主要參考文獻(xiàn)
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