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湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設計）開題報告
學生姓名
學 號
年級專業(yè)及班級
2009級汽車服務工程(1)班
指導教師及職稱
講師
學 院
工學院
20 年 月 日
畢業(yè)論文（設計）題目
履帶式行走底盤設計
文獻綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻等，不少于1000字）
1.履帶式行走底盤設計研究意義
履帶式底盤的結構特點和性能決定了它在農(nóng)田機耕作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢。履帶式底盤的拖拉機不會對翻耕過的土壤造成多次反復的碾壓，而輪式底盤在整地和耙地作業(yè)時輪胎在翻耕過的土壤上反復碾壓，造成對土壤的多次壓實，不利于播種后種子的生長發(fā)育。因此，研究履帶底盤的性能具有極其重要的意義。下面我們以履帶式拖拉機為例來加以解釋說明。
履帶式拖拉機的接地比壓相對較低,從 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉機的 接地比壓為 30～50kPa,而同級別的輪式拖拉機接地比壓要大的多。以 96.2 kW 拖拉機為 以 例: 東方紅 1302 履帶機接地比壓(裝推土鏟)為 47.7kPa;東方紅 1304 輪式機的接地比壓約為104 kPa,相當于履帶拖拉機的二倍多計。無論是整地耙地作業(yè)還是播種作業(yè)履帶式拖拉機比輪式拖拉機都占有絕對優(yōu)勢。幾乎所有山區(qū)種植糧油作物的農(nóng)戶毫無例外的選擇履帶式拖拉機。
2. 履帶式行走底盤設計的國內(nèi)外研究狀況
底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，并動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。
在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1種橡膠履帶與1種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能的實驗結果。在相同的底盤結構情況下，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比高,在已耕地和硬地面上其最大牽引效率是 85%～90%,四輪驅(qū)動拖拉機是70%～85%。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機性能試驗的研究。 國外生產(chǎn)的履帶拖拉機在技術水平、生產(chǎn)能力等性能方面具備較強的競爭能力。
我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機的發(fā)展基本相同，與世界先進國家相比，國內(nèi)履帶底盤的技術含量低、系列化程度低，在制造和設計上還存在一定的差距。近年來，國內(nèi)履帶起重機的快速發(fā)展，給履帶底盤的發(fā)展帶了機遇，系列得以不斷的提高。
20 多年來,國內(nèi)部分院校、研究院所和企業(yè)對橡膠履帶車輛做了一定的研究。最為出名的是中國一拖集團有限公司對橡膠履帶在拖拉機、推土機、自行電站上的應用進行了研究。1994 年中國一拖集團有限公司在牽引力等級為3 t 級的履帶拖拉機上,對采用金屬履帶或橡膠履帶進行了比較試驗,試驗在硬黃土地面上進行。與此同時，相關的底盤也有了一定的發(fā)展。此后,一拖公司還對采用橡膠履帶的拖拉機、推土機進行了使用試驗。主要是橡膠履帶的耐磨性試驗,橡膠履帶的脫軌試驗,橡膠履帶的壽命試驗,不同結構橡膠履帶的可靠性試驗,橡膠履帶的伸長試驗以及通常性的作業(yè)查定。
國內(nèi)市場上的履帶拖拉機及變形產(chǎn)品，目前仍然是一拖的產(chǎn)品為主導。這類產(chǎn)品的銷售由于受國家宏觀經(jīng)濟政策的影響，處于波動狀態(tài)。無論是作為工程機械變型、農(nóng)田作業(yè)牽引或驅(qū)動動力，還是作為農(nóng)業(yè)機械行走底盤，其功能并非輪式拖拉機可以完全替代的。但受國家政策和大功率輪式拖拉機發(fā)展的影響，長遠看會在市場競爭中處于被動局面?？傊c履帶相對應的底盤作為相關機械的行走機構，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、 操作舒適性、 環(huán)保節(jié)能等方面發(fā)展。 在這方面國內(nèi)外一直在不斷的努力改進中。
3.參 考 文 獻
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[3] 吳宗澤主編.機械設計師手冊(上冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1.
[4] 吳宗澤主編.機械設計師手冊(下冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002，1.
[5] 成大先.機械設計圖冊第二卷[M].北京：化學工業(yè)出版社，2000.
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[8] 楊春梅. 掘進機履帶式行走機構的研究[J].中國知網(wǎng)，2008，3（B）: 1-2.
[9] 凌勇堅，楊錦章. 聯(lián)合收割機橡膠履帶的優(yōu)化設計[J].中國知網(wǎng)，2008，3（B）: 64-65.
[10] 遲媛，蔣恩臣. 履帶車輛轉(zhuǎn)向時最大驅(qū)動力矩的計算[J].農(nóng)業(yè)工程法學報,2009,25(3):74-76.
[11] 姚懷新．工程機械底盤及其液壓傳動理論 工程機械底盤理論[M]．北京：人民交通出版社， 2002：141，156－172．
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[13] 王國強， 黨國忠， 陳向東， 履帶寬度對車輛轉(zhuǎn)向阻力矩的影響[J]．等．工程機械， 1994， 25(6)：19－21.
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[15] 金英子,王金武,遲 媛,等. 履帶聯(lián)合收割機全液壓式行走系統(tǒng)的設計[J].農(nóng)機化研究，2002 （8）：88-91.
注：此表如不夠填寫，可另加頁。
研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預期成果、條件保障等）
研究目的：采用現(xiàn)在相關工業(yè)機械上的一些底盤設計與實物作為參考，綜合考慮底盤結構，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。
研究內(nèi)容：分析現(xiàn)有設計、現(xiàn)有產(chǎn)品的特點和不足，對關鍵零部件要進行材料的選擇、計算和校核，對驅(qū)動輪、支重輪、 導向輪進行特殊結構設計， 使整個底盤結構較好的適應山區(qū)多山的環(huán)境。
研究方法：方案論證、結構設計、校核計算、研究分析，對運動部分進行設計和分析；對機構進行設計和計算。
預期成果：設計圖紙和設計說明書。
進程計劃（各研究環(huán)節(jié)的時間安排、實施進度、完成程度等）
2013年1月12日至31日 完成底盤結構裝置的設計
2013年2月1日至3月1日完成驅(qū)動輪、支重輪、導向輪等裝置和履帶的設計及各個零配件強度校核計算
2013年3月2日至4月15日完成圖紙和說明書
2013年4月16至5月20日修改并正式提交圖紙和設計說明書
論證小組意見
組長簽名：
20 年 月 日
專業(yè)委員會意見
專業(yè)委員會主任簽名：
20 年 月 日
注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應責任人親筆填寫。
2.此表可從教務處網(wǎng)站下載中心下載。