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河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯
系別： 機(jī)械工程系
專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)： 機(jī)101
姓名： 侯躍龍
學(xué)號(hào)： 2010307107
外文出處： Vehicle System Dynamics
附 件：1、外文原文；2、外文資料翻譯譯文。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：
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年 月 日
附件2、外文資料翻譯譯文
液壓驅(qū)動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器控制
4. 液壓約束
CVT的比率控制器（實(shí)際上）控制初級(jí)和次級(jí)壓力。幾個(gè) 壓力的限制，必須考慮到該控制器：
1. 轉(zhuǎn)矩限制Pα≥Pα的扭矩，防止打滑的滑輪;
2. 較低壓力的約束Pα≥Pα，以保持兩個(gè)電路注滿油。在這里，相當(dāng)任意的的PPlow=3[bar]選擇.為使有足夠的油流Qsa的附件電路和用于被動(dòng)閥在該電路的一個(gè)適當(dāng)?shù)牟僮魇潜匾腝sa大于最小流Qsa，最小。最小壓力Ps低4[bar]轉(zhuǎn) 證明是不夠的;
3. 上部壓力限制Pα≤Pαmax以防止損壞液壓管路汽缸和活塞.因此，Ppmax=25[bar]PS最大值=50[bar];
4. 液壓約束Pα≥Pα液壓，以保證主電路能快速放掉夠向漏和次級(jí)電路可以提供足夠的流動(dòng)朝向初級(jí)電路.
壓力Pp，的扭矩和Ps扭矩限制1依賴于關(guān)鍵的夾緊力 Fcrit方程（5）.估計(jì)轉(zhuǎn)矩Tp是使用固定式發(fā)動(dòng)機(jī)的的扭矩計(jì)算 地圖，變矩器特性和鎖止離合器模式，隨著慣性作用一起發(fā)動(dòng)機(jī)輪和主齒輪箱軸.安全系數(shù)Ks=0.3相對(duì)于估計(jì)最大的主轉(zhuǎn)矩Tpmax已被引入到占上干擾估計(jì)轉(zhuǎn)矩Tp，例如沖擊負(fù)荷的車輪。然后帶輪的夾緊力（相等的兩個(gè)滑輪，而忽略了變速器效率）所需的扭矩傳遞變成了：
Ftorque = cos(?) · (| ? Tp| + ks · ? Tp,max)/ 2 · μ · Rp (25)
因此，所產(chǎn)生的壓力，可以很容易地使用公式推導(dǎo)（12）和（13）：
(26)
(27)
一模一樣的夾緊裝置已被以前使用參考。[ 3 ]試驗(yàn)臺(tái)用于測(cè)量這款變速箱與測(cè)試車路。無(wú)滑移已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，在任何這些實(shí)驗(yàn)中這項(xiàng)工作的主要目標(biāo)是改進(jìn)比跟蹤行為，夾緊裝置維持不變。進(jìn)一步的闡述制約4是基于質(zhì)量守恒的定律初級(jí)電路。首先，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本論述的泄漏流量Q p ，泄露漏和可壓縮長(zhǎng)期κoil · V· 可忽略不計(jì)相比。此外，它被再次提及，流量QSP與QPD永遠(yuǎn)不能不等于零，則在同一時(shí)間。最后，可以選擇替換的比率變化rcvt率通過(guò)比移rcvt ，D所需的速率，這是由分層傳動(dòng)系統(tǒng)控制器指定。如果 rcvt ，D <0，則油流出的主缸的給排水管，所以QPD > 0且QSP = 0 。約束4相對(duì)于主滑輪電路然后導(dǎo)致以下關(guān)系的壓力，hyd ：
(28)
其中APD，max是主閥的流路中由初級(jí)的最大開(kāi)口氣缸組成。以類似的方式，對(duì)于次級(jí)帶輪電路壓力Ps的關(guān)系，HYD在約束4可以得出。這個(gè)約束是特別相關(guān)的，如果˙rcvt>0，也就是說(shuō)，如果從流量QSP 次級(jí)到初級(jí)電路必須為正并且結(jié)果，QPD= 0。這就 液壓驅(qū)動(dòng)的CVT397的結(jié)果：
(29)
Asp，max是主閥中的流道從次級(jí)最大開(kāi)口到主電路。 對(duì)于CVT的比率控制器的設(shè)計(jì)是有利的配制，以約束夾緊力，而不是壓力方面。一個(gè)關(guān)聯(lián)的夾緊力Fα，β與壓力Pα，β和使用等式（12）和（13）這個(gè)結(jié)果的要求：
(30)
最小滑輪夾緊力：
(31)
5.控制設(shè)計(jì)
假定在本節(jié)中，在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)，主speedωp （t）的比值rcvt （t）的初級(jí)壓力峰值（ t）和次級(jí)壓力Ps （t）的測(cè)量結(jié)果從已知的過(guò)濾和重建。此外，假定該無(wú)級(jí)變速器被安裝在一個(gè)車輛傳動(dòng)系和所期望的CVT比rcvt ，D（t）和比值變化的所需速率˙ rcvt ，D（ t）由整體分層傳動(dòng)系統(tǒng)控制器指定。這意味著，每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的約束反力可被確定。本CVT控制器的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)的快速和準(zhǔn)確的跟蹤所需比例的軌跡。此外，控制器也應(yīng)該是對(duì)干擾的控制性。一個(gè)重要的子目標(biāo)是最大限度地提高效率。這是很合理的（和其他支持通過(guò)實(shí)驗(yàn)， [3]） ，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)子目標(biāo)夾緊力Fp和Fs的必須為越小越好，考慮在方程的要求（30）考慮在內(nèi)。比例控制器的輸出是受方程（31）的約束。約束Fα ≥ Fα ，最小有效提高1帶輪的夾緊力的設(shè)定值，從而產(chǎn)生一個(gè)不良率的變化。這可以通過(guò)提高相對(duì)帶輪的夾緊來(lái)抵消力為好，使用基于模型的補(bǔ)償條款中的比例控制器。使用IDE的模式，即用式（ 10 ） ，表達(dá)式的比例變化迫使閃點(diǎn)，比例和Fs ，比（圖8 ）可以很容易地得出：
(32)
(33)
其中Fshift，d是期望的換檔力，基本上之間加權(quán)力差異兩個(gè)滑輪。如前所述，κ取決于τs這又取決于Fs的。這是一個(gè)隱式關(guān)系（FS，比例取決于FS），已解決由壓力計(jì)算κ測(cè)量?，F(xiàn)在將顯示在每一個(gè)時(shí)間，兩個(gè)夾緊力之一等于Fα，min，而其他確定的比值。用公式（30），（32）和（33）表示
圖8帶約束補(bǔ)償比例控制器
次級(jí)夾緊力Fp，d和Fs，d由下式給出：
（34）
（35）
實(shí)際上，該比例被控制在這樣一種方式，移動(dòng)力FSHIFT變得等于Fshift，d。對(duì)于由此產(chǎn)生的換檔力擁有所以：
（36）
這適用于，只要夾緊力不會(huì)對(duì)它們的最大約束飽和 （Fα，_≤Fα，min）。在Fα，ratio≥Fα，max，F(xiàn)α，d =Fα，max，F(xiàn)shift= Fshift，d的情況。因此，該換檔速度是因?yàn)轱柡蛨?zhí)行器有限。（根據(jù)完成控制器，F(xiàn)shift，d必須變速器的specified.As動(dòng)態(tài) 到IDE的型號(hào)）都相當(dāng)非線性，等效輸入u介紹，使用逆 該井模型Fshift，d的代表性：
（37）
當(dāng)|ωp |與雙方的互補(bǔ)基本上是一個(gè)反饋線性化曲線。這將取消（已知的）非線性的變速器，max見(jiàn)，例如Slotine等。 [15]。另外，設(shè)定值前饋被引入，這將降低受控的相位滯后系統(tǒng)響應(yīng)。由于模型不準(zhǔn)確等因素（如上層鎖模力的限制），max差異˙rcvt和˙rcvt之間γ，max會(huì)發(fā)生d：
（38）
如果u代替γ以及獲得良好的跟蹤性能。線性反饋控制器 基于該（違背方程（10））中，有慣性的知識(shí)被選定進(jìn)行u 參與，需要至少一個(gè)第二順序控制器。因此，使用的PID控制器。
比例控制是用于迅速減少錯(cuò)誤，而集成所需的過(guò)程，以便跟蹤斜坡設(shè)定值與零誤差。某些微分作用證明有必要獲得更大的穩(wěn)定裕度（少振蕩響應(yīng)）?？刂破鲗?shí)現(xiàn)如下：
（39）
其中Ke∈{0，1??}切換積分，并根據(jù)是一定條件下進(jìn)一步解釋?？刂破鞯奈⒎肿饔弥蛔饔糜谒鶞y(cè)CVT 信號(hào)，以避免在給定值的階梯式變化的過(guò)度控制響應(yīng)。 此外，一個(gè)高頻極點(diǎn)已被添加到該過(guò)程的操作，以防止過(guò)度的頻率在高頻率?？刂破鲄?shù)P，I和D已被調(diào)諧手動(dòng)。
在執(zhí)行器飽和的（因?yàn)樽畲蟮牧s束）情況下， 閉環(huán)有效地打破（測(cè)量rcvt已經(jīng)不反應(yīng)的變化,u）。這會(huì)導(dǎo)致性能下降，因?yàn)榭刂破鞯姆e分器的值繼續(xù)成長(zhǎng)。這個(gè)所謂的積分器積分飽和是不可取的。有條件的抗飽和機(jī)制 已加入飽和期間限制積分器的值：
（40）
如果任飽和壓力（= ，max or= ，max），移動(dòng)速度誤差γ必然變大?？狗e分飽和算法，確保穩(wěn)定，但跟蹤行為會(huì) 惡化。這是硬件限制其只能通過(guò)提高變換器來(lái)解決和液壓系統(tǒng)的硬件。有條件的抗飽和與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的（線性）的優(yōu)點(diǎn)算法是線性方法需要調(diào)整的良好表現(xiàn)，而條件 辦法沒(méi)有。此外，有條件的算法的性能密切類似于一個(gè)良好的線性調(diào)整機(jī)制。
6.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
作為無(wú)級(jí)變速器已經(jīng)在測(cè)試車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，在車載實(shí)驗(yàn)上的滾子長(zhǎng)凳已經(jīng)進(jìn)行調(diào)整和驗(yàn)證新的比率控制器。為了防止非同步的油門(mén)和CVT比操作，油門(mén)踏板信號(hào)（見(jiàn)圖1）具有被用作輸入的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。協(xié)調(diào)器將跟蹤 發(fā)動(dòng)機(jī)的最大效率運(yùn)行點(diǎn)。在巡航控制的一種半強(qiáng)迫降行動(dòng) 背出了在一個(gè)單一的參考實(shí)驗(yàn)已進(jìn)行的?50公里每小時(shí)后跟一個(gè)踏板的速度。記錄的踏板角度（參見(jiàn)圖9）已被施加到所述協(xié)同控制器。 這種方法取消了有限的人力驅(qū)動(dòng)的可重復(fù)性。圖10的上圖顯示了從速度的測(cè)量計(jì)算出的CVT比反應(yīng) 利用方程（1），描述的跟蹤誤差。因?yàn)檫@是一個(gè)相當(dāng)苛刻實(shí)驗(yàn)，跟蹤信號(hào)是足夠的?？梢缘玫礁玫母櫺阅?更光滑的設(shè)定點(diǎn)，但反應(yīng)的特點(diǎn)將變得不那么明顯 為好。圖11示出了初級(jí)和次級(jí)帶輪壓力。最初的主峰在誤差信號(hào)（大約T =1.5秒）是飽和的二次壓力（下圖11地塊），由于泵的過(guò)流限制。一個(gè)更快的初步反應(yīng)是必需的， 液壓硬件的適應(yīng)是必要的。初始快速降擋后， 比再次降檔之前達(dá)到設(shè)定值（大約T =7次）。在轉(zhuǎn)移所有變動(dòng)方向（T =1.3，T =1.6和t= 7.5s）發(fā)生相對(duì)少量的過(guò)沖， 這表明，該積分抗飽和算法表現(xiàn)良好。 看著在T附近的初級(jí)壓力= 1.5秒，它可以被觀察到，這壓力峰值反復(fù)高于其設(shè)定值。此行為是由性能限制 主壓力控制器。所開(kāi)發(fā)的控制器，保證只有一個(gè)當(dāng)時(shí)帶輪壓力設(shè)定值上升高于其低限，并且只實(shí)現(xiàn)
圖9 踏板輸入的CVT動(dòng)力總成 圖10 CVT速比響應(yīng)和跟蹤誤差，輥板凳半降檔
圖11 初級(jí)和次級(jí)帶輪壓力，輥板凳半降檔 圖12 新控制器的滑輪壓力設(shè)定值減去低的限制
期望的比率。這被可視化在圖12中。更高的夾緊力導(dǎo)致更多的損失 無(wú)級(jí)變速器[10]，只要沒(méi)有宏觀滑移發(fā)生。主要原因是油泵電力需求 （大約與壓力呈線性），并在帶本身，這既增加而損失 增大夾緊壓力，通過(guò)測(cè)量[16]作為支撐。因此，該控制器具有用于提高CVT的效率的電位，相對(duì)于基于非模型控制器。
回顧圖10，第二（正）峰的下圖（之后的第一個(gè)負(fù)峰值由于執(zhí)行器飽和）代表的比例響應(yīng)的超調(diào)，由于移動(dòng)方向變化。這個(gè)量描述了控制器的跟蹤性能好，并且將被用于評(píng)估控制器的性能。超調(diào)在這里計(jì)算作為（正的）最大的比例誤差：最大（rcvt，d - rcvt）。另外，平均絕對(duì)誤差（1 / N）的| rcvt-d，rcvt|（在10秒的響應(yīng)的N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)）將用于比較的結(jié)果。
同樣的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)執(zhí)行用于在控制器上幾個(gè)變化。對(duì)于每一個(gè)這些變型，所有約束都仍施加，但有些在補(bǔ)償方面 比控制器已被暫時(shí)關(guān)閉（在圖8中的垂直箭頭所示）。結(jié)果進(jìn)行了比較的結(jié)果為總控制器和在圖13中被描繪。將要處理的情況下，有：
1.所有前饋和補(bǔ)償?shù)模偭浚?
2.沒(méi)有設(shè)定值前饋（斷），rcvt，d =0等式（37）。
3.沒(méi)有關(guān)鍵（無(wú)皮帶打滑）扭矩約束補(bǔ)償（T排版關(guān)），F(xiàn)torque=0。
4.無(wú)液壓約束補(bǔ)償（hydr樣圖關(guān)），F(xiàn)α，液壓=0。
5.無(wú)扭矩傳遞，也不液壓約束補(bǔ)償（T，hydr樣圖關(guān)），F(xiàn)torque=0，F(xiàn)α，液壓=0。
它是立即清除所有的替代品，與所有前饋總控制器和在上段所述（總量）補(bǔ)償器性能最佳，這意味著所有 控制器方面擁有盡可能降低跟蹤誤差了積極的貢獻(xiàn)。開(kāi)關(guān)關(guān)閉或液壓約束補(bǔ)償項(xiàng)（hydr排版關(guān)閉）或轉(zhuǎn)矩傳遞 補(bǔ)償器（T補(bǔ)償關(guān)閉）不會(huì)嚴(yán)重降低質(zhì)量跟蹤。但是， 切換兩個(gè)補(bǔ)償關(guān)閉（T，hydr補(bǔ)償關(guān)閉）不會(huì)引入大的跟蹤誤差。這發(fā)生，因?yàn)檫@兩個(gè)約束的最大操作者取來(lái)計(jì)算補(bǔ)償 動(dòng)作，并且如果一個(gè)約束補(bǔ)償器是零，最大運(yùn)算器的輸出仍然
圖13幾個(gè)控制器的替代品沖和平均絕對(duì)誤差
會(huì)是非零的，由于第二個(gè)約束。兩個(gè)補(bǔ)償器關(guān)掉同時(shí) 有效地引入控制器輸出U一個(gè)“死區(qū)”，其結(jié)果是明顯的。與設(shè)定值前饋?lái)憫?yīng)關(guān)閉（off'）中增加了錯(cuò)誤的因產(chǎn)生反應(yīng)的增加相位滯后。總的得到的結(jié)果開(kāi)發(fā)的控制器顯示出更好的跟蹤行為（過(guò)沖和平均絕對(duì)誤差）和 較低的瞬時(shí)滑輪壓力（僅在比值的變化，如夾緊策略是相等的）與以前采用的控制器獲得，按文獻(xiàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。 這可能指示了可能改進(jìn)新的CVT效率控制器如前所述。
圖14 在針尖的變化在測(cè)試賽道的實(shí)驗(yàn)車輛 圖15CVT速比響應(yīng)和跟蹤誤差，道路尖端移位
通過(guò)在主壓力控制器的局限性。這種現(xiàn)象降低了最大減檔的速度，并且是作為在t輕微凸點(diǎn)=6.2s和t=8.2有形之前。如所呈現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)的主要目標(biāo)是展示一個(gè)新的比率控制器概念，實(shí)驗(yàn)皮帶打滑時(shí)一直使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的鉗位裝置避免前面提到的。此外，網(wǎng)上基于模型的檢測(cè)算法被使用，驗(yàn)證該。有兩種方法來(lái)檢測(cè)帶從測(cè)量數(shù)據(jù)滑落線（不直接在滑輪的皮帶的運(yùn)行半徑來(lái)計(jì)算所謂的幾何測(cè)量比）的實(shí)驗(yàn)后已被使用。第一，它已被證實(shí)，如果CVT的范圍幾何比例可能不超過(guò)（rlow≤rcvt≤rod）。其次，最大 轉(zhuǎn)移CVT的速度是有限的，由于有限的夾緊力和變速器的速度，看方程（10）。摩擦在推帶的過(guò)度（宏觀）滑移區(qū)域系數(shù)減小，滑差調(diào)速[8]。這將導(dǎo)致不穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行為，因此速度滑將迅速增加，當(dāng)AV-帶的扭矩容量是exceeded. As的比值從測(cè)量滑輪的速度，過(guò)快的比例變化（rcvt高值）可以指示皮帶打滑。每次測(cè)量的結(jié)果都經(jīng)過(guò)仔細(xì)審查，其結(jié)果并沒(méi)有顯示皮帶打滑影響的任何痕跡。
圖16 初級(jí)和次級(jí)帶輪的壓力，道路尖端移位
7.結(jié)論
一種新的比例控制器的金屬推帶式CVT用帶液壓夾緊系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。在變速器和液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)系統(tǒng)，設(shè)定值前饋和反饋線性化控制方面實(shí)施。反饋控制器是帶有條件抗飽和PID控制器保護(hù)?？偙戎悼刂破鞅ＷC，壓力設(shè)定點(diǎn)中的至少一個(gè)總是以最少的相對(duì)于他的約束而另一種是上述的最小凸電平，用于換檔。這種方法有可能用于提高CVT的效率。滾子工作臺(tái)和公路實(shí)驗(yàn)具有內(nèi)置CVT表明足夠的跟蹤是一個(gè)車輛獲得的。從比例上設(shè)定的最大偏差由執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力飽和造成的。實(shí)驗(yàn)與幾個(gè)控制器的變化具有速度向前的現(xiàn)象，所有已執(zhí)行的前饋和約束補(bǔ)償方面產(chǎn)生有益的最小化跟蹤誤差影響。提示轉(zhuǎn)移的實(shí)驗(yàn)顯示對(duì)曲線性好執(zhí)行器飽和。
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
題目（中文）： 液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)
（英文） Design of the Hydraulic Bench Vice
姓 名
學(xué) 號(hào)
院 （系）
專業(yè)、年級(jí)
指導(dǎo)教師
二○○六年 五 月
湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
二○○六年 五 月 三十 日
湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
設(shè) 計(jì) 題 目
鉗工用液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)
作 者 姓 名
所屬院、專業(yè)、年級(jí)
指導(dǎo)教師姓名、職稱
預(yù)計(jì)字?jǐn)?shù)
10000
開(kāi)題日期
選題的目的和意義：
1. 鉗工用液壓油臺(tái)虎鉗，是針對(duì)現(xiàn)在社會(huì)生產(chǎn)越來(lái)越多的精巧和比較溥的零件而設(shè)計(jì)的。雖說(shuō)現(xiàn)在的加工技術(shù)越來(lái)越好，精度越來(lái)越高，但是很多零件的精度還是通過(guò)鉗工加工來(lái)保證。但是精巧的零件一般都比較小，在鉗工時(shí)要求夾緊力合適，由其是硬塑料零件的加工，夾緊力過(guò)大則變形或損壞而成為廢品，這樣就得不償失。而現(xiàn)用的臺(tái)虎鉗都是用螺紋的，夾緊力的大小由加工師傅的經(jīng)驗(yàn)來(lái)保證，所以這樣就會(huì)是生產(chǎn)效率低成而使成本上漲。這與現(xiàn)在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)例不合，所以就要求對(duì)此設(shè)計(jì)一種新的臺(tái)虎鉗來(lái)保證，而鉗工用液壓臺(tái)虎鉗就滿足上面的要求。
2．傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗工作效率比較低，傳統(tǒng)臺(tái)虎鉗是螺紋傳動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速夾緊與松開(kāi)，使得生產(chǎn)效率比較低?，F(xiàn)有的液壓臺(tái)虎鉗基本上用在車床上，能實(shí)現(xiàn)快速夾緊與松開(kāi)，但是要配有一個(gè)機(jī)動(dòng)的動(dòng)力源，如果用在鉗工上就成本太高，所以不適用。新設(shè)計(jì)的鉗工用液壓臺(tái)虎鉗，不但可以實(shí)現(xiàn)快速夾緊與松開(kāi)的同時(shí)，液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源為手動(dòng)，這樣相對(duì)于機(jī)床用的臺(tái)虎鉗來(lái)說(shuō)成本比較低，只比傳統(tǒng)臺(tái)虎鉗的成本高不了多少。
鉗工用液壓臺(tái)虎鉗有以上優(yōu)點(diǎn)，新的臺(tái)虎鉗的問(wèn)世是遲早的問(wèn)題，是必然的趨勢(shì)。
3．液壓系統(tǒng)用人來(lái)做動(dòng)力源應(yīng)用比較方泛，但是沒(méi)有看見(jiàn)多少能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、快退的，將鉗工用液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)成能實(shí)現(xiàn)快速夾緊與松開(kāi)是一種膽大的挑戰(zhàn)，是一種創(chuàng)新。如果設(shè)計(jì)成功并且能夠適用的話，將為液壓的發(fā)展也可以做出一點(diǎn)點(diǎn)貢獻(xiàn)。
4．現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都大力發(fā)展液壓傳動(dòng)，因?yàn)楸阌趯?shí)現(xiàn)半自動(dòng)和自動(dòng)化，我國(guó)雖然相對(duì)于其它國(guó)家而言，起步較晚，但是發(fā)展迅速，并應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。
主要研究?jī)?nèi)容：
1． 設(shè)計(jì)鉗工用油壓臺(tái)鉗，將傳統(tǒng)的絲桿螺母結(jié)構(gòu)改為手動(dòng)液壓傳動(dòng)：
2． 按指定的參數(shù)進(jìn)行多種方案的設(shè)計(jì)，進(jìn)行詳盡的對(duì)比分析，選擇最佳方案；
3． 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是手動(dòng)油缸的設(shè)計(jì)，尤其是如何保壓的設(shè)計(jì)；
4． 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；
5． 完成總裝配圖；
6． 完成主要零件的工作圖；
7． 完成相關(guān)技術(shù)文件（如零件明細(xì)表、標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表、使用說(shuō)明書(shū)）；
為答辯作充分準(zhǔn)備
應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)或要求：
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；
設(shè)計(jì)圖紙一份（裝配圖兩張，零件圖一張）。
主要設(shè)計(jì)方法或技術(shù)路線：
1、根據(jù)所掌握的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)所選設(shè)計(jì)課題進(jìn)行分析處理，列出設(shè)計(jì)（論文）的綱要；
2、根據(jù)所做出的設(shè)計(jì)綱要，對(duì)所需要的理的論據(jù)通過(guò)圖書(shū)館及網(wǎng)絡(luò)尋找相關(guān)資料并進(jìn)行整理分析；
3、針對(duì)所搜尋的資料及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上所提供的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行全面合理分析，做出設(shè)計(jì)總體方案和準(zhǔn)備措施；
4、對(duì)于做出的設(shè)計(jì)總體方案廣泛征求同學(xué)或者專業(yè)老師的意見(jiàn)，做到方法合理，設(shè)計(jì)科學(xué)；
5、根據(jù)指導(dǎo)教老師的意見(jiàn)，對(duì)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行全面整理、修改、完善。
完成本課題應(yīng)具備的環(huán)境（軟件、硬件）：
Word AutoCAD
計(jì)算機(jī)，主要參考書(shū)。
各階段任務(wù)安排：
第1周～ 第2 周：查找資料并寫(xiě)好開(kāi)題報(bào)告初稿；
第3周～ 第4 周：調(diào)查分析，完成開(kāi)題報(bào)告定稿；
第5周～ 第6 周：確定設(shè)計(jì)的整體方案：
第7周～ 第10周：完成設(shè)計(jì)的整體方案，并完成設(shè)計(jì)（論文）的初稿；
第11周～第12周：在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，修改設(shè)計(jì)（論文），定稿；
第 13 周：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
主要參考資料：
[1]朱成根。簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)。機(jī)械工業(yè)出版社，1999：P38-47
[2]成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?；瘜W(xué)工業(yè)出版社，2001：P79-102
[3]曹玉平，閻祥安。液壓傳動(dòng)與控制[M]。天津大學(xué)出版社，2003：P45-68
[4]黃迷梅。液壓氣動(dòng)密封與泄漏防治[M]。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：P14-19
[5]周士昌。液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行禁忌470倒[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：P77-98
[6]陳次昌，宋文武。流動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)[M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002：P11-21
[7]胡宗武、徐履冰、石來(lái)德。非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]。 北京
機(jī)械工業(yè)出版社，2003：P25-52
[8]濮良貴、紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）[M]。北京高等教育出版社，2001：P92-117
[9]王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) [M]
北京高等教育出版社，1995P220-274
[10] 工程力學(xué)[M]。北京高等教育出版社，2003P152-189
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
簽 名：
年 月 日
開(kāi) 題 報(bào) 告 會(huì) 紀(jì) 要
時(shí)間
地點(diǎn)
與
會(huì)
人
員
（記
錄人
手寫(xiě)）
姓 名
職務(wù)（職稱）
姓 名
職務(wù)（職稱）
姓 名
職務(wù)（職稱）
會(huì)議記錄摘要：
會(huì)議主持人簽名：
記錄人簽名：
年 月 日
指導(dǎo)小組意見(jiàn)
負(fù)責(zé)人簽名：
年 月 日
學(xué)院意見(jiàn)
負(fù)責(zé)人簽名：
年 月 日
湖 南 師 范 大 學(xué)
學(xué)院指導(dǎo)教師指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)情況登記表
設(shè)計(jì)題目
鉗工用液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
所屬專業(yè)、年級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職 稱
教授
學(xué) 歷
指導(dǎo)時(shí)間
指導(dǎo)地點(diǎn)
指 導(dǎo) 內(nèi) 容
學(xué)生簽名
備 注
湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)審表
設(shè)計(jì)題目
鉗工用液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)
作者姓名
所屬院、專業(yè)、年級(jí)
指導(dǎo)教師
姓名、職稱
字 數(shù)
10000
定稿日期
中
文
摘
要
液壓臺(tái)虎鉗是對(duì)現(xiàn)有螺紋傳動(dòng)臺(tái)虎鉗的改進(jìn)，主要用于成批生產(chǎn)。它能實(shí)現(xiàn)快速夾緊與快速松開(kāi)，且能保證夾緊力大小。這樣就可以避免過(guò)去要夾緊一個(gè)較溥的零件時(shí)，因夾緊力沒(méi)有辦法確定去調(diào)式的時(shí)間，同時(shí)因能實(shí)現(xiàn)快速夾緊與快速松開(kāi)，成而大大的提高生產(chǎn)效率。
為了實(shí)現(xiàn)快速夾緊與快速松開(kāi)，將傳統(tǒng)的螺紋改成液壓傳動(dòng)，活動(dòng)鉗身的固定通過(guò)剎車手柄來(lái)帶動(dòng)鋼帶剎車塊通過(guò)摩擦力來(lái)抱死活動(dòng)鉗身，成而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鉗身的快速移動(dòng)，而夾緊力則由夾緊彈簧來(lái)保證，我們可以通過(guò)調(diào)整彈簧的張緊程度來(lái)保證夾緊力的大小。
液壓臺(tái)虎鉗與傳統(tǒng)的螺紋臺(tái)虎鉗相比是有不足之處的，一是在成本上要比傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗要貴，而且制造相對(duì)來(lái)說(shuō)復(fù)雜操作也復(fù)雜一些，二是液壓臺(tái)虎鉗的受力方向受到限制，較大的力（如沖擊力）只能朝固定鉗身方向，給操作者帶來(lái)不便。這些不足之處是還需改進(jìn)的，以后要朝這個(gè)方向努力
關(guān)鍵詞
液壓傳動(dòng)、螺紋傳動(dòng)、夾緊力、生產(chǎn)效率
英
文
摘
要
The hydraulic bench vice is the improvement of the transmission bench vice of existing whorl , mainly used for producing by batch. It can realize clamping and unclamping fast, and can guarantee to clamp the intensity of strength. In this way it can avoid such situation that when clamping a thin part in the past, the time go to the mode cannot confirm, and can make clamping and unclamping fast at the same time , so can improve production efficiency in a high intensity.
In order to make clamping and unclamping fast, make the traditional whorl into hydraulic transmission, the fixation of the activity pincers depend on embracing activity pincers body firmly through frictional force comes by the brake handle driving steel band brake lump. That realizes the fast movement of the activity pincers body, while clamped strength guaranteed by clamping the spring. We can guarantee to clamp the intensity of strength by adjusting the tight intensity of the spring.
Compared with traditional whorl bench vice, the hydraulic bench vice has weak point. The first is more expensive than the traditional bench vice on the cost, and it is a little more complicated in manufacture and operation. The second, the strength direction of hydraulic bench vice is limited, greater strength (such as shock power ) can only be in the body direction of the fixed pincers , bring inconvenience to operator. These weak points are still should be improved, and diligent is needed in this direction later.
關(guān)鍵詞
Hydraulic transmission; Transmission of the whorl; Clamp strength
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)
評(píng)審基元
評(píng)審要素
評(píng)審內(nèi)涵
滿分
實(shí)評(píng)分
選題質(zhì)量30%
目的明確
符合要求
選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和綜合訓(xùn)練的基本要求
10
選題恰當(dāng)
題目規(guī)模適當(dāng)
5
題目難易度適中
5
聯(lián)系實(shí)際
題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際相結(jié)合，具有一定的實(shí)際價(jià)值
10
能力水平35%
綜合運(yùn)用
知識(shí)能力
能將所學(xué)專業(yè)知識(shí)和機(jī)能用與畢業(yè)設(shè)計(jì)中；設(shè)計(jì)內(nèi)容有適當(dāng)?shù)纳疃?、廣度和難度
5
應(yīng)用文獻(xiàn)
資料能力
能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，能對(duì)本設(shè)計(jì)所涉及的有關(guān)研究狀況及成果歸納、總結(jié)和恰當(dāng)運(yùn)用
5
實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）
能力
能運(yùn)用本學(xué)科常用的研究方法，選擇合理可行的方案，能對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)），具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力
5
計(jì)算能力
原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)；能進(jìn)行本專業(yè)要求的計(jì)算，理論依據(jù)正確，數(shù)據(jù)處理方法和處理結(jié)果正確
5
外文應(yīng)用
能力
能搜集、閱讀、翻譯、歸納、綜述一定量的本專業(yè)外文資料與外文摘要，并能加以運(yùn)用，體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
能根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求編程上機(jī)或使用專業(yè)應(yīng)用軟件完成設(shè)計(jì)任務(wù)
5
分析能力
能對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析或?qū)?shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行綜合分析
5
設(shè)計(jì)質(zhì)量35%
插圖或圖紙質(zhì)量
能用計(jì)算機(jī)繪圖，且繪制圖紙表格符合標(biāo)準(zhǔn)
5
說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)齊全；概念清楚，內(nèi)容正確，條理分明，語(yǔ)言流暢，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；篇幅在5000字以上
15
規(guī)范化程度
設(shè)計(jì)的格式、圖紙、數(shù)據(jù)、用語(yǔ)、量和單位、各種資料引用和運(yùn)用規(guī)范化，符合標(biāo)準(zhǔn)；設(shè)計(jì)欄目齊全合理
5
成果的實(shí)用性與科學(xué)性
較好地完成設(shè)計(jì)選題的目的要求，成果富有一定的理論深度和實(shí)際運(yùn)用價(jià)值
5
創(chuàng)見(jiàn)性
具有創(chuàng)新意識(shí)，設(shè)計(jì)具有一定的創(chuàng)新性
5
實(shí)評(píng)總分： 實(shí)評(píng)成績(jī)等級(jí)：
指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽名：
說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90—100分記為優(yōu)秀，80—89分記為良好，70—79分記為中等，60—69分記為及格，60分以下記為不及格。
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)
評(píng)審基元
評(píng)審要素
評(píng)審內(nèi)涵
滿分
實(shí)評(píng)分
選題質(zhì)量30%
目的明確
符合要求
選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和綜合訓(xùn)練的基本要求
10
選題恰當(dāng)
題目規(guī)模適當(dāng)
5
題目難易度適中
5
聯(lián)系實(shí)際
題目與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際相結(jié)合，具有一定的實(shí)際價(jià)值
10
能力水平35%
綜合運(yùn)用
知識(shí)能力
能將所學(xué)專業(yè)知識(shí)和機(jī)能用與畢業(yè)設(shè)計(jì)中；設(shè)計(jì)內(nèi)容有適當(dāng)?shù)纳疃?、廣度和難度
5
應(yīng)用文獻(xiàn)
資料能力
能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，能對(duì)本設(shè)計(jì)所涉及的有關(guān)研究狀況及成果歸納、總結(jié)和恰當(dāng)運(yùn)用
5
實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）
能力
能運(yùn)用本學(xué)科常用的研究方法，選擇合理可行的方案，能對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)），具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力
5
計(jì)算能力
原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)；能進(jìn)行本專業(yè)要求的計(jì)算，理論依據(jù)正確，數(shù)據(jù)處理方法和處理結(jié)果正確
5
外文應(yīng)用
能力
能搜集、閱讀、翻譯、歸納、綜述一定量的本專業(yè)外文資料與外文摘要，并能加以運(yùn)用，體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
能根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求編程上機(jī)或使用專業(yè)應(yīng)用軟件完成設(shè)計(jì)任務(wù)
5
分析能力
能對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析或?qū)?shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行綜合分析
5
設(shè)計(jì)質(zhì)量35%
插圖或圖紙質(zhì)量
能用計(jì)算機(jī)繪圖，且繪制圖紙表格符合標(biāo)準(zhǔn)
5
說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)齊全；概念清楚，內(nèi)容正確，條理分明，語(yǔ)言流暢，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；篇幅在5000字以上
15
規(guī)范化程度
設(shè)計(jì)的格式、圖紙、數(shù)據(jù)、用語(yǔ)、量和單位、各種資料引用和運(yùn)用規(guī)范化，符合標(biāo)準(zhǔn)；設(shè)計(jì)欄目齊全合理
5
成果的實(shí)用性與科學(xué)性
較好地完成設(shè)計(jì)選題的目的要求，成果富有一定的理論深度和實(shí)際運(yùn)用價(jià)值
5
創(chuàng)見(jiàn)性
具有創(chuàng)新意識(shí)，設(shè)計(jì)具有一定的創(chuàng)新性
5
實(shí)評(píng)總分： 實(shí)評(píng)成績(jī)等級(jí)：
評(píng)閱教師評(píng)審意見(jiàn)：
評(píng)閱教師簽名：
說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90—100分記為優(yōu)秀，80—89分記為良好，70—79分記為中等，60—69分記為及格，60分以下記為不及格。
湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄表
設(shè)計(jì)題目
鉗工用液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)
作者姓名
所屬院、專業(yè)、年級(jí)
機(jī)械制造與工藝教育專業(yè)
指導(dǎo)教師
姓名、職稱
答 辯 會(huì) 紀(jì) 要
時(shí)間
地點(diǎn)
答辯
小組
成員
（記錄人
手寫(xiě)）
姓 名
職務(wù)（職稱）
姓 名
職務(wù)（職稱）
姓 名
職務(wù)（職稱）
答辯中提出的主要問(wèn)題及回答的簡(jiǎn)要情況記錄：
會(huì)議主持人簽名：
記錄人簽名：
年 月 日
答
辯
小
組
意
見(jiàn)
評(píng)語(yǔ)：
評(píng)定等級(jí)：
負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日
學(xué)
院
意
見(jiàn)
評(píng)語(yǔ)：
設(shè)計(jì)學(xué)院最終評(píng)定等級(jí)：
負(fù)責(zé)人（簽名）： 學(xué)院（公章） 年 月 日
學(xué)
校
意
見(jiàn)
評(píng)語(yǔ)：
評(píng)定等級(jí)：
負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日
目 錄
摘要·······················································
Abstract····················································
1 緒論··················································· 1
1.1鉗工用液壓臺(tái)虎鉗的實(shí)際意義···························1
1.2鉗工用液壓臺(tái)虎鉗的工作原理···························2
1.3鉗工用液壓臺(tái)虎鉗的優(yōu)缺點(diǎn)·····························3
2 鉗工用液壓臺(tái)虎鉗總體方案的設(shè)計(jì)··························1
2.1鉗工用液壓臺(tái)虎鉗幾種設(shè)計(jì)方案及工作原理··············2
2.2設(shè)計(jì)方案的選擇······································3
3液壓臺(tái)虎鉗各部分的設(shè)計(jì)··································4
3.1液壓泵的選擇········································4
3.2臺(tái)虎鉗身的設(shè)計(jì)······································8
3.2.1固定鉗身的設(shè)計(jì)·································9
2.4.2 活動(dòng)鉗口的設(shè)計(jì)································9
2.4.3 臺(tái)鉗與工作臺(tái)的聯(lián)接設(shè)計(jì)·······················10
4 臺(tái)鉗的使用說(shuō)明書(shū)·······································15
5 全文總結(jié)···············································36
參考文獻(xiàn)················································43
致謝·····················································44
附錄
液壓臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)
Design of the Hydraulic Bench Vice
姓 名 ： 徐曉燦
學(xué) 號(hào) ： N43020136
院 (系)： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系
專業(yè)、年級(jí) ： 機(jī)械制造與工藝教育2002級(jí)
摘要
液壓臺(tái)虎鉗是對(duì)現(xiàn)有螺紋傳動(dòng)臺(tái)虎鉗的改進(jìn)，主要用于成批生產(chǎn)。它能實(shí)現(xiàn)快速夾緊與快速松開(kāi)，且能保證夾緊力大小。這樣就可以避免過(guò)去要夾緊一個(gè)較薄的零件時(shí)，因夾緊力沒(méi)有辦法確定調(diào)式的時(shí)間，同時(shí)因能實(shí)現(xiàn)快速夾緊與快速松開(kāi)，從而大大的提高生產(chǎn)效率。
為了實(shí)現(xiàn)快速夾緊與快速松開(kāi)，將傳統(tǒng)的螺紋改成液壓傳動(dòng)，活動(dòng)鉗身的固定通過(guò)剎車手柄來(lái)帶動(dòng)鋼帶剎車塊通過(guò)摩擦力來(lái)抱死活動(dòng)鉗身，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鉗身的快速移動(dòng)，而夾緊力則由夾緊彈簧來(lái)保證.我們可以通過(guò)調(diào)整彈簧的張緊程度來(lái)保證夾緊力的大小。
液壓臺(tái)虎鉗與傳統(tǒng)的螺紋臺(tái)虎鉗相比是有不足之處的。一是在成本上要比傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗要貴，而且相對(duì)來(lái)說(shuō),制造復(fù)雜,操作也復(fù)雜一些;二是液壓臺(tái)虎鉗的受力方向受到限制，較大的力（如沖擊力）只能朝固定鉗身方向，給操作者帶來(lái)不便。這些不足之處是還需改進(jìn)的，以后要朝這個(gè)方向努力。
關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng)；螺紋傳動(dòng)；夾緊力
Abstract
The hydraulic bench vice is the improvement of the transmission bench vice of existing whorl , mainly used for producing by batch. It can realize clamping and unclamping fast, and can guarantee to clamp the intensity of strength. In this way it can avoid such situation that when clamping a thin part in the past, the time go to the mode cannot confirm, and can make clamping and unclamping fast at the same time , so can improve production efficiency in a high intensity.
In order to make clamping and unclamping fast, make the traditional whorl into hydraulic transmission, the fixation of the activity pincers depend on embracing activity pincers body firmly through frictional force comes by the brake handle driving steel band brake lump. That realizes the fast movement of the activity pincers body, while clamped strength guaranteed by clamping the spring. We can guarantee to clamp the intensity of strength by adjusting the tight intensity of the spring.
Compared with traditional whorl bench vice, the hydraulic bench vice has weak point. The first is more expensive than the traditional bench vice on the cost, and it is a little more complicated in manufacture and operation. The second, the strength direction of hydraulic bench vice is limited, greater strength (such as shock power ) can only be in the body direction of the fixed pincers , bring inconvenience to operator. These weak points are still should be improved, and diligent is needed in this direction later.
Key words: Hydraulic transmission; Transmission of the whorl; Clamp strength
VI