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目 錄
摘 要 1
前 言 2
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的、意義 4
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 4
（一）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)。 4
三、數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 4
（一）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 4
（二）伺服系統(tǒng)的選擇 4
（三）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇 5
（四） X—Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 5
四、機(jī)械部分設(shè)計(jì) 5
（一）確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 5
（二）工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算 6
（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 7
（四）滾珠絲杠計(jì)算、選擇 8
（五）齒輪計(jì)算、設(shè)計(jì) 11
（六）步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 12
（七）步進(jìn)電機(jī)的選用 13
五、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 15
（一）數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路由以下幾部分組成： 15
（二）主控制器ＣＰＵ的選擇 15
（三）存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 15
（四）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 16
（五）其它輔助電路設(shè)計(jì) 17
六、系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì) 18
（一）系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容 18
（二）系統(tǒng)控制功能分析 18
（三）系統(tǒng)管理程序控制 19
（四）自動(dòng)加工程序設(shè)計(jì) 19
結(jié)束語 20
參考資料 21