封蓋的落料拉深沖孔復(fù)合模具設(shè)計(jì)-沖壓模含NX三維及18張CAD圖
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成形模具設(shè)計(jì)中的板料成形數(shù)值模擬與試制模具的比較
A. ANDERSSON? , ? , _
當(dāng)今,金屬板料成形數(shù)值模擬是一種用于預(yù)測汽車零部件成形能力的強(qiáng)有力的技巧。與傳統(tǒng)的方法比如使用試制模具,金屬板料成形數(shù)值模擬在模具設(shè)計(jì)中應(yīng)用程度的巨大的增加使實(shí)體模具在制造之前被測試成為可能。另外一種金屬板料成形模擬的優(yōu)點(diǎn)在于其可利用于工藝設(shè)計(jì)早期階段,例如在最初的設(shè)計(jì)階段。如今,金屬板料成形數(shù)值模擬的結(jié)果的精確度在很大程度上已足夠高,以致于可代替試制模具的使用。在沃爾沃汽車公司,車身部件工廠,該項(xiàng)研究已經(jīng)被啟動(dòng),金屬板料成形模擬以集成的模塊形式在模具設(shè)計(jì)與模具生產(chǎn)的工藝中被使用。
1 引言
傳統(tǒng)地,試制模具被用于驗(yàn)證某種模具設(shè)計(jì)能否生產(chǎn)滿足要求質(zhì)量的零件。試制模具通常由比生產(chǎn)用模具更便宜的材料制成。這是一種很省時(shí)且節(jié)約成本的方式。但是,如今另外一種更為行之有效的技術(shù)可以使用——金屬板料成形模擬。這種新技術(shù)基于成形工藝的數(shù)值模擬,并且對(duì)于每套實(shí)用模具可以降低10%的成本和15%的生產(chǎn)時(shí)間。金屬板料成形數(shù)值模擬技術(shù)不斷的發(fā)展,并且模擬的結(jié)果越來越精確。在將來,或許可以使用金屬板料成形數(shù)值模擬用于分析更多的工藝。如今,金屬板料成形數(shù)值模擬的結(jié)果的精確度在很大程度上已足夠高可代替試制模具的使用。
2 方法
該研究的目的在于分析和比較金屬板料成形數(shù)值模擬和試制模具在成形模具設(shè)計(jì)中的優(yōu)缺點(diǎn)。此研究中使用的方法基于專為該研究開發(fā)的產(chǎn)品可靠性模板(PSM) (Rundqvist and Sta°hl 2001年)和工藝一致性模板 (PCM)。PSM是一種把工藝中的不同因素(參數(shù))按目錄編入不同因素組的模板。然后每種因素(參數(shù))的影響被評(píng)定為0—3等級(jí)。基于模板的結(jié)果,對(duì)產(chǎn)品工藝有最大影響的參數(shù)可以被篩選出來,然后可以制作折中或是最小化這些影響的優(yōu)先表。PCM是通過高級(jí)專家測試在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)汽車元器件成形的連續(xù)測試來分析金屬板料成形數(shù)值模擬、試制模具的結(jié)果,生產(chǎn)零件的質(zhì)量
3 設(shè)計(jì)成形模具的工藝
圖1所示,一種在沃爾沃汽車公司車身部件工廠(VCBC)的開發(fā)一種成形模具的簡化生產(chǎn)工藝流程。
一種成形模具設(shè)計(jì)的工藝包括試制階段,該階段各種不同的模具設(shè)計(jì)被測試。這是一個(gè)在模具設(shè)計(jì)工藝中很重要的階段,目的在于驗(yàn)證零件將會(huì)滿足所要求的質(zhì)量。預(yù)測一種成形操作的結(jié)果是很困難的,但是通過使用金屬板料成形數(shù)值模擬方法使得對(duì)成形操作的結(jié)果有價(jià)值的預(yù)測成為可能。
零件/工藝最初的設(shè)計(jì)
零件
設(shè)計(jì)
硬質(zhì)模具/工藝設(shè)計(jì)
試制
模具
金屬板料成形數(shù)值模擬
圖1 VCBC設(shè)計(jì)成形模具的工藝方法
3.1 金屬板料成形數(shù)值模擬的使用
金屬板料成形數(shù)值模擬可以被利用到模具設(shè)計(jì)工藝的幾個(gè)階段。
● 起初設(shè)計(jì)的早期階段,能夠快速驗(yàn)證汽車元器件設(shè)計(jì)的不同的方案
● 預(yù)測并且驗(yàn)證成形工藝
● 改善現(xiàn)有的工藝
3.1.1 金屬板料成形數(shù)值模擬的需求
● 數(shù)值模擬軟件
● 零件布局的CAD模型或模具成形表面的CAD模型
● 描述特定金屬板料材料的參數(shù)
● 工藝參數(shù)
● 工作站(現(xiàn)今個(gè)人計(jì)算機(jī)的發(fā)展快速的提升以致于個(gè)人計(jì)算機(jī)在將來會(huì)成為一種強(qiáng)有力的替代)
● 一名有能力可以操作該軟件并能夠分析數(shù)值模擬結(jié)果的員工
數(shù)值模擬軟件?,F(xiàn)今市場有各種各樣的商業(yè)軟件可供使用。為找到合適的軟件,必須分析所使用的領(lǐng)域。考慮到用戶界面友好性與軟件柔性,軟件包是不同的。
在進(jìn)行該項(xiàng)研究的VCBC,兩種不同的軟件包得以使用。一種是用戶友好的可快速提供結(jié)果的AUTOFORM(2001)。該軟件用于獲取合理的模具集合形狀的反復(fù)的分析工藝。另外一種軟件是LS—DYNA(2001),被用于驗(yàn)證AUTOFORM的結(jié)果。
● CAD模型。為使用金屬板料成形數(shù)值模擬方法分析零件或者模具設(shè)計(jì),就需要該零件或者模具的CAD模型。這種模型可以在大多數(shù)CAD軟件中構(gòu)造。例如,在VCBC使用的CATIA軟件。不同的數(shù)值模擬軟件需要不同類型的CAD模型。
● 材料參數(shù)。單向拉深實(shí)驗(yàn)被用于描述材料參數(shù)。同樣有必要描述材料內(nèi)部斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。描述斷裂的數(shù)據(jù)是通過創(chuàng)建成形極限曲線來獲取的。成形極限曲線是一種顯示在斷裂發(fā)生前最大許用應(yīng)力數(shù)值的描繪在基準(zhǔn)應(yīng)力平面上的曲線。更為透徹的描述由Pearce于1991年提出。
● 工藝參數(shù)。金屬板料成形數(shù)值模擬需要核實(shí)的工藝參數(shù)。
● 工作站。用于進(jìn)行金屬板料成形數(shù)值模擬的模型通常很大以致于為獲得核實(shí)的運(yùn)算時(shí)間而需要使用工作站。但是,個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使幾臺(tái)PC聯(lián)網(wǎng)成為可能,這有可能會(huì)是工作站的替代。
● 有能力的員工。為讀懂金屬板料成形數(shù)值模擬的結(jié)果,能夠輸入正確的數(shù)據(jù)并且擁有理解結(jié)果的能力是狠必要的。這就需要有能力的員工。這種能力應(yīng)該包括成形知識(shí)和數(shù)值模擬知識(shí)這由于考慮到生產(chǎn)工藝與翻譯結(jié)果二者的聯(lián)系。
表1 V-1158.的材料數(shù)據(jù)
壁厚(mm)
Rp0.2屈服強(qiáng)度(Mpa)
Rm抗拉強(qiáng)度極限
(MPa)
n 值
(平均值)
R 值
(平均值)
0.8
140
320
0.243
1.76
3.2 金屬板料成形數(shù)值模擬的結(jié)果
金屬板料成形數(shù)值模擬式如下的研究成為可能:
● 壁厚的分配
● 斷裂的幾率
● 拉深線
● 起皺
● 拉深/沖孔的壓力
● 表面缺陷
● 表面的穩(wěn)定性
● 彈性回復(fù)
● 材料行為
● 工藝監(jiān)測
● 內(nèi)部拉深
● 成形視窗
● 力(凸模、沖孔)
圖2 壁厚的分配藍(lán)色區(qū)域顯示變薄20%,紅色10%
為驗(yàn)證可能的結(jié)果對(duì)VolvoS80的車身外側(cè)的數(shù)值模擬進(jìn)行了研究。用于該種汽車元器件的材料是一種有著良好成形能力的中碳鋼(V—1158)。材料的參數(shù)如表1所示。
3.2.1 壁厚的分配。
金屬板料成形數(shù)值模擬可以為部件壁厚的分配提供一個(gè)良好的近似值。在汽車工業(yè)對(duì)于考慮到壁厚減少的最大的許用量有要求,以確保在碰撞事故中的安全區(qū)域。
3.2.2 斷裂的幾率
成形工藝過程中可以使用成形極限曲線的方法評(píng)定斷裂的幾率,該幾率已在此部分的最初時(shí)間被描述好。
圖3 斷裂的幾率。
圖中,裂紋以紅色顯示。右側(cè)黑線代表成形極限曲線。同樣顯示數(shù)值模擬的結(jié)果(藍(lán)色點(diǎn))
圖4 圖中的深藍(lán)色線顯示材料在成形操作時(shí)的流動(dòng)情況。
如果材料流過圓角,零件上就會(huì)出現(xiàn)拉深線。如果拉深線出現(xiàn)在外觀零件的可見表面,該零件就會(huì)因質(zhì)量原因而廢掉。
3.2.3 拉深線
拉深線發(fā)生于當(dāng)一個(gè)可見的零件外部區(qū)域通過圓角滑入當(dāng)成形時(shí)。零件表面一點(diǎn)流動(dòng)方式的曲線在數(shù)值模擬器件即出現(xiàn)這些線。拉深線在外部零件的可見表面是不應(yīng)該出現(xiàn)的。
在描述成形能力的圖5,有足夠應(yīng)變的表面可以看到。通過共同研究這些使預(yù)測這些表面的穩(wěn)定性成為可能。這是一種簡化的分寫。一種更為細(xì)致分析將會(huì)包括最終零件的應(yīng)力與應(yīng)變的聯(lián)系。
圖5該圖顯示對(duì)工藝監(jiān)測的一個(gè)實(shí)例。很容易理解成形工藝期間起皺的擴(kuò)展情況
3.2.4 起皺
可見的起皺在零件上市不允許的。這些可以通過金屬板料成形數(shù)值模擬來監(jiān)測。
3.2.5 力
為以一種精確的方法測量工藝,必須要知道哪些力對(duì)成形該零件是必要的。這些力的數(shù)據(jù)可以從金屬板料成形數(shù)值模擬的結(jié)果中獲取。
3.2.6 表面缺陷
汽車外部零件對(duì)可能發(fā)生于成形期間的表面的翹曲很敏感。這些翹曲可能很小但是零件噴涂后仍然可見,這就意味著這個(gè)零件必須被廢棄。這種缺陷可以通過人工檢查到當(dāng)它在表面輕微移動(dòng)的時(shí)候。金屬板料成形數(shù)值模擬通過對(duì)盈利應(yīng)變分配的分析可以被用于監(jiān)測危險(xiǎn)區(qū)域
3.2.7 表面的穩(wěn)定性
穩(wěn)定的表面的獲得目的為增大零件的剛度以阻止零件的不穩(wěn)定和振動(dòng)。金屬板料成形數(shù)值模擬可以通過對(duì)應(yīng)變分配的分析用于監(jiān)測危險(xiǎn)區(qū)域。
圖6 上圖顯示成形能力。上圖中的灰色區(qū)域暗指不穩(wěn)定的區(qū)域,粉紅色區(qū)域則為起皺區(qū)域。
在下圖中指示受壓小約束表面標(biāo)記為藍(lán)色。如果這些區(qū)域位于外觀零件的可見表面,則存在產(chǎn)生不穩(wěn)定區(qū)域的可能性。
3.2.8 彈性回復(fù)
彈性回復(fù)可以被用于描述在制件被取出成形模具后發(fā)生的一種幾何形狀的變化。這種幾何形狀的變化導(dǎo)致該零件與其他零件進(jìn)行裝配式的不匹配。
3.2.9 工藝監(jiān)測
在金屬板料成形數(shù)值模擬中,這種工藝可以通過動(dòng)畫的方式細(xì)致地而執(zhí)行。
3.2.10 拉深
為使材料的消耗最小,優(yōu)化毛坯的外形是很重要的。金屬板料成形數(shù)值模擬可以通過分析內(nèi)拉深工藝最大程度的充分利用坯料。
3.2.11 成形視窗
成形視窗可以被描述為工藝參數(shù)的許用變動(dòng)范圍。目的在于保證生產(chǎn)零件的質(zhì)量。
3.3 試制模具的使用
試制模具當(dāng)工藝方法設(shè)計(jì)需要驗(yàn)證時(shí)被使用(如圖1)?;谶@種設(shè)計(jì)試制模具用鋅合金鑄造。例如,快速原型零件從這種試制模具中生產(chǎn)出來。試制模具與生產(chǎn)模具制件有幾點(diǎn)不同。因此,在試制模具中生產(chǎn)如此多的零件是不可能的。另外一點(diǎn)不同在于試制模具比生產(chǎn)模具要便宜更多。但是,由于兩種形式模具件的區(qū)別的存在,對(duì)于在這兩種形式模具中生產(chǎn)處的零件有同樣的質(zhì)量沒有保證。
圖7 藍(lán)綠色線顯示坯料閉合后的板料位置。拉深線即可以通過與底部區(qū)域的線的比較測量。
4 產(chǎn)品可靠性模板(PSM)
PSM可以用于確定哪個(gè)參數(shù)對(duì)工藝的穩(wěn)定性有巨大的影響。同樣使確定某種影響的程度成為可能。這就為對(duì)大多數(shù)極其困難的問題提供了數(shù)值上的幫助。這些極困難的問題就特別的有趣當(dāng)他們被解決的時(shí)候因?yàn)樗麄兪亲罱档托实?。?duì)PSM更為細(xì)致的描述由Rundqvist 和 Sta°hl 于2001年提出。一個(gè)PSM被使用的例子由. Pettersson于1991年提出,在該例子中在VCBCPSM被用于分析不同的工藝。
5 結(jié)果
使用試制模具的技巧已經(jīng)與金屬板料成形數(shù)值模擬的技巧從兩個(gè)方面進(jìn)行了比較。第一方面是預(yù)測生產(chǎn)工藝不同的參數(shù)的能力,在第3部分已經(jīng)提到。第二方面是驗(yàn)證哪個(gè)工藝參數(shù)應(yīng)該加以研究的能力。
5.1 預(yù)測工藝與生產(chǎn)工藝一致性的研究
PCM提供試制模具與數(shù)值模擬考慮生產(chǎn)工藝的相關(guān)性透徹的比較。表2顯示應(yīng)用的不同領(lǐng)域不同的技巧與能力預(yù)測在生產(chǎn)工藝中的行為。表2 的數(shù)值已經(jīng)通過與高級(jí)成形專家深入的研究而確定。
表2中,使用到下面的等級(jí)
5 結(jié)果顯示與生產(chǎn)工藝非常一致。4
4 結(jié)果顯示與生產(chǎn)工藝良好的一致。個(gè)別地方可能有分歧。
3 結(jié)果顯示與生產(chǎn)工藝在大多數(shù)地方較好的一致。
2 結(jié)果顯示與生產(chǎn)工藝在某些地方較好的一致。需要對(duì)結(jié)果進(jìn)行間接地理解。
1 結(jié)果顯示與生產(chǎn)工藝完全沒有一致性。它不能被用于工藝預(yù)測或者是檢驗(yàn)。
對(duì)于表2的結(jié)論包括如下
● 斷裂的幾率與實(shí)際斷裂間的差異在于斷裂幾率顯示區(qū)域沒有發(fā)生裂紋而是縮頸出現(xiàn)的地方。
● 參數(shù)“材料特點(diǎn)”指的是預(yù)測零件質(zhì)量的能力依賴于材料質(zhì)量的波動(dòng)。
● 工藝監(jiān)測使控制在工藝過程中不同參數(shù)的如何改變成為可能。
● 成形視窗對(duì)于監(jiān)測工藝對(duì)波動(dòng)的敏感程度是一個(gè)輔助工具。
● 模具沖裁力的數(shù)值基于可以測量試制模具中的成形力的假設(shè)。
表2 工藝一致性模板(PCM):產(chǎn)品工藝的一致性
參數(shù)
工藝
壁厚分配
斷裂幾率
斷裂
拉深線
起皺
表面缺陷
表面的穩(wěn)定性
彈性回復(fù)
材料性能
工藝監(jiān)測
內(nèi)部拉深
凸模沖壓力
拉深量
沖裁力
成形視窗
數(shù)值模擬
4
4
4
4
4
2
2
2
4
4
4
3
2
2
4
試制模具
3
3
4
3
4
4
4
3
2
3
4
3
4
3
3
5.2 對(duì)于生產(chǎn)工藝中何種因素可以分析的研究
依據(jù)PSM模型,將對(duì)生產(chǎn)工藝有特殊性的不同因素分成不同因素組的放啊已經(jīng)被運(yùn)用在此次研究中。在先前的研究中(Andersson et al. 1999年),關(guān)于這兩種鋁成形的技巧的不同因素已經(jīng)被研究了。在這項(xiàng)研究中為方便的比較這兩種技巧由于預(yù)測和驗(yàn)證被考慮這項(xiàng)工作得以修正。
在表3中,使用到下面的等級(jí)
3 結(jié)果顯示對(duì)生產(chǎn)工藝極好的預(yù)見性。
2 結(jié)果顯示對(duì)生產(chǎn)工藝直接的預(yù)見性。
1 結(jié)果顯示對(duì)生產(chǎn)工藝間接地預(yù)見性。
0 結(jié)果根本不能預(yù)測生產(chǎn)工藝。
5.3 測試能力的局限/擴(kuò)大
對(duì)表2和表3的分析顯示出在模具設(shè)計(jì)工藝過程中使用金屬板料成形數(shù)值模擬的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。然而,金屬板料成形數(shù)值模擬的最大優(yōu)點(diǎn)之一在于其使對(duì)不同零件、模具或是工藝的設(shè)計(jì)的測試成為可能,從而潛在的節(jié)省了時(shí)間和金錢。在這個(gè)方面,試制模具更為局限和昂貴,這就意味著僅有極少數(shù)量的試制模具被生產(chǎn)出來。試制模具的使用對(duì)測試有助于可能性的局限,然而,金屬板料成形數(shù)值模擬的使用有助于測試可行性范圍的擴(kuò)大。
表3 利用PSM預(yù)測生產(chǎn)工藝中的不同因素(參數(shù))的比較的可能性考慮試制模具中的測量力的可能性
因素分組
金屬板料成形數(shù)值模擬
試制模具
A
模具
A1
模具幾何外形
2
2
A2
微觀形狀/表面
0
1
A3
拉深筋
1
2
B
材料
B1
壁厚分配
2
2
B2
斷裂的幾率
2
2
B3
拉深線
2
2
B4
起皺
2
2
B5
表面缺陷
1
2
B7
表面穩(wěn)定性
1
2
B8
彈性回復(fù)
1
2
B9
材料性能
2
2
B10
內(nèi)部拉深
2
2
B11
表面粗糙度、擦損
0
2
C
工藝
C1
沖壓速度
1
2
C2
溫度
0
1
C3
潤滑
1
2
C4
凸模沖壓力
2
2
C5
沖孔沖壓力
2
2
C8
成形視窗
2
2
D
人為因素
D1
控制
1
2
D2
變換頻率
1
2
E
維護(hù)
E2
沖壓力維護(hù)
1
1
F
特殊因素
F1
模具潔凈成素
0
2
G
進(jìn)口設(shè)備
G1
操控設(shè)備
1
3
6 結(jié)論
金屬板料成形數(shù)值模擬的使用與試制模具的使用相比可極大地減少金錢和時(shí)間的花費(fèi)。要點(diǎn)在于研究的數(shù)值模擬與實(shí)際生產(chǎn)工藝參數(shù)之間的良好的一致性。金屬板料成形數(shù)值模擬對(duì)于預(yù)測和驗(yàn)證成形工藝也要比試制模具高級(jí)。
當(dāng)開始使用金屬板料成形數(shù)值模擬時(shí),所需投入相對(duì)較小。投入工作站和軟件是很必要的,這些大概花費(fèi)500,000SEK。此外,擁有有能力勝任金屬板料成形模擬工作的員工同樣是比不可少的。與投資一套試制模具(每套50,000SEK)相比,如果在合適的時(shí)候使用金屬板料成形數(shù)值模擬在降低金錢和時(shí)間消耗方面的益處是很明顯的。
正如起初是所提到的,現(xiàn)今金屬板料成形數(shù)值模擬結(jié)果的精確性已足夠高可以在很大程度上代替試制模具的使用。模具設(shè)計(jì)工藝中試制模具的使用對(duì)于某些時(shí)候?qū)τ隍?yàn)證某些工藝參數(shù)可能是必要的,但是如下的優(yōu)點(diǎn)則很緊密的和金屬板料成形數(shù)值模擬聯(lián)系在一起。
對(duì)于極重要的最初階段工藝的更為深入的研究;
對(duì)于零件,模具和工藝設(shè)計(jì)測試的更高的柔性;
對(duì)于何時(shí)應(yīng)該采用試制模具,使試制模具更具成效的更為深入的理解;
對(duì)于更大膽的設(shè)計(jì)汽車提供更大的潛力;
對(duì)于應(yīng)用于汽車零部件的新材料的測試的更為可靠;
鑒于更前衛(wèi)的設(shè)計(jì),更低的耗費(fèi),和更短的交貨時(shí)間以得到更強(qiáng)的競爭力。
7 總結(jié)
在該項(xiàng)研究得以進(jìn)行的VCBC,金屬板料成形數(shù)值模擬現(xiàn)今已經(jīng)是模具設(shè)計(jì)工藝的一個(gè)自然的部分。金屬板料成形數(shù)值模擬自從1995年起被使用,并且試驗(yàn)一直很好?,F(xiàn)如今所有的工藝如此的復(fù)雜以致于基于數(shù)值模擬的試驗(yàn)選擇成形條件是困難的。在VolvoS80開發(fā)期間,該車是第一款全部使用數(shù)值模擬技術(shù)的汽車項(xiàng)目,當(dāng)?shù)谝淮伪煌度雽?shí)際生產(chǎn)時(shí)在工藝問題上有很大的降低得以完成。
致 謝
作者想要表達(dá)對(duì)VCBC的同事,此項(xiàng)工作期間提供大量的數(shù)據(jù)信息和有趣的討論。同樣的感謝他的導(dǎo)師Jan-Eric Sta°hl教授(產(chǎn)品與材料工程分院,蘭德大學(xué)),和他的合作導(dǎo)師Kjell Mattiasson教授(Chalmers University of Technology),感謝他們的支持以及對(duì)該文章的修正。
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