EBZ160掘進機行走部設計說明書

EBZ160掘進機行走部設計說明書,ebz160,掘進機,行走,設計,說明書,仿單 EBZ160掘進機技術任務書 EBZ160掘進機技術任務書 1.產(chǎn)品的用途和項目的提出 根據(jù)中厚煤層和厚煤層占我國煤炭可開采儲量的80%,以及中厚煤層和厚煤層煤礦的地質(zhì)條件情況，確定研發(fā)掘進機為EBZ160型掘進機，能滿足大多數(shù)煤礦的需求。 該掘進機確定為懸臂式可伸縮部分斷面掘進機。主要為煤礦綜采工作面采準巷道掘進服務的機械設備。適用于半煤巖巷道掘進工作，也適用于條件類似的其他礦床及工程巷道的掘進開拓。適用于巷道最大截割斷面24m2?？山馗顔蜗蚩箟簭姸取?0MPa的煤巖，截割范圍寬度3.0～5.0m，高度2.4～4.8m。適應巷道坡度±16°。該機后配套轉(zhuǎn)載運輸設備，可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機和可伸縮帶式輸送機，實現(xiàn)連續(xù)運輸。 2.主要技術參數(shù) 截割電機： 160/80kW 泵站電機： 55kW 截割頭轉(zhuǎn)速： 23/46rpm 定位截割范圍： 高度 2.4～4.8m 寬度 3.0～5.0m 截割煤巖單向抗壓強度： ≤80MPa（煤巖或巖體） 接地比壓： 0.14MPa 總重： 45t 總長： 9.13m 總寬： 2.9m 總高: 1.82m 星輪轉(zhuǎn)速： 27rpm 裝載能力： 3.4m3/min 第一運輸機速度： 56m/min 行走速度： 7.8/4.5m/min 爬坡能力： ±16° 液壓泵： 齒輪泵 油箱容積： 500L 液壓系統(tǒng)壓力： 最大20.6MPa 供電電壓： 1140V/660V 3.主要部件組成 EBZ160掘進機主要分截割機構、裝載機構、行走機構、輸送機構、噴霧系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等幾大部分。 3.1 截割機構是掘進機直接截割煤巖的裝置，由頭體、螺旋葉片、齒座和截齒組成。 3.2 裝載機構亦稱鏟板部由鏟板、星輪及液壓馬達組成。鏟板由鏟板本體和兩個側(cè)鏟板組成，可拆卸，方便井下運輸、安裝。 3.3 行走部采用常用的履帶式行走機構，由配有制動裝置的液壓馬達驅(qū)動。 3.4 EBZ160掘進機采用刮板鏈式輸送機構。輸送機構由機尾向機頭方向傾斜向上布置。以機尾為主動軸，由設置在機尾的液壓馬達驅(qū)動裝載機構工作，間接地從輸送機構的機尾為主動軸，帶動刮板鏈式輸送機工作。 3.5 掘進機液壓系統(tǒng)為泵－缸和泵－馬達組成的混合系統(tǒng)，采用開式系統(tǒng)。 3.6 電氣系統(tǒng)的設計。根據(jù)電機工作性質(zhì)及功率，減少電機綜保數(shù)量；設置漏電檢測裝置，任何電機出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，PLC系統(tǒng)將停止正在進行的工作，提高安全性能；采用新型產(chǎn)品，如真空接觸器、瓦斯保護裝置、電機綜保等；對截割電機負荷檢測設計為75%、100%、125%、150%，使產(chǎn)品性能符合煤礦生產(chǎn)要求；對電氣開關箱的設計，注意要有足夠的結構強度，確保開關箱通過水壓試驗和防爆試驗。 3.7 該機主截割電機采用雙速、雙功率，電壓可適用于1140V，也可適用于660V，并備有錨桿和二運的可控電源。電控系統(tǒng)采用了可編程程序控制器，PLC作為主控器。具有工況檢測和故障診斷顯示功能。 3.8 配有高壓噴水裝置，有效抑制截割時產(chǎn)生的粉塵。 3.9 可根據(jù)用戶需要設錨桿液壓接口，驅(qū)動液壓錨桿鉆機作業(yè) 4.工作原理 掘進機工作時，先操縱行走機構向工作面推進，然后使截割頭在工作面左下角鉆入工作面，再用截割頭回轉(zhuǎn)油缸使截割頭橫向截割到巷道左側(cè)，然后利用截割頭升降油缸把截割頭上升接近等于截割頭直徑的距離，并使截割頭向巷道左側(cè)截割。如此反復截割，截割頭就可以完成整個工作面的截割。掘進機的截割方式和程序與掘進巷道斷面的大小、形狀以及煤巖的分布情況和性質(zhì)有關。由截割頭破落的煤巖，由星輪機構裝進中間第一運輸機，再通過轉(zhuǎn)載機裝進礦車或巷道運輸機。這樣把工作面掘進一個截深后，支護巷道的工作就可以跟著進行。 5．設計準備 EBZ160掘進機由遼寧工程技術大學和沈陽礦山機械集團設計研究院聯(lián)合開發(fā)，確定該掘進機設計方案如下： 5.1機型確定 機型確定為懸臂式部分斷面掘進機，具有結構緊湊，適應性強，使用維護方便等優(yōu)點，能滿足國內(nèi)大多數(shù)煤礦需求。截割方式選用縱軸式可伸縮式，具有生產(chǎn)能力大，切割斷面光滑平整，頂板維護方便，能在履帶靜止時獲得較大推進力，避免履帶重復工作。 5.2掘進斷面確定 該機主要是為綜采工作面采準巷道掘進服務的機械設備，同時考慮最大的適用性，確定可掘進斷面為7.2～24m2，寬度3～5m，高度2.4～4.8m。 5.3截割功率及牽引力、牽引速度的確定 考慮適用半煤巖和巖層硬度≤80MPa、f ≤6～7的工況，截割功率確定為160KW，并提供兩種截割轉(zhuǎn)速。牽引力考慮到爬坡、進給及拖拉轉(zhuǎn)載設備，確定為≥24噸，牽引速度定為快速7.8m/min，慢速4.5m/min。 6.選擇配套件采取的原則 EBZ160掘進機在國際化的工業(yè)平臺上運用先進的設計理念，在配套的零部件上采用國際名牌產(chǎn)品和國內(nèi)一流制造商的產(chǎn)品，確保整機的安全可靠性。 7.設計執(zhí)行標準 MT 138-1996 懸臂式掘進機 型式與參數(shù) MT 238-1991懸臂式掘進機通用技術條件 MT 113 煤礦用非金屬（聚合物）制品安全性能檢驗規(guī)范 MT 98-1984 液壓支架膠管總成及中間接頭組件型式試驗規(guī)范 MT/T 291.1-1998懸臂式掘進機 傳動齒輪箱檢驗規(guī)范 MT 291.2-1995懸臂式掘進機 液壓缸檢驗規(guī)范 MT 428-1995 煤礦用隔爆型電鈴 MT/T 459-4995 煤礦機械用液壓元件 通用技術條件 MT/T 472-1996懸臂式掘進機 液壓缸內(nèi)徑活塞桿及銷軸直徑系列 MT/T 475-1996懸臂式掘進機 回轉(zhuǎn)支承型式基本參數(shù)和技術要求 MT 477-1996 YBU系列掘進機用隔爆型三相異步電動機 MT/T 515-1995 煤礦巖巷掘進機機械設備噪聲測定方法 MT/T 541.1-1996懸臂式掘進機檢驗規(guī)范 整機部分 MT/T 541.2-1996懸臂式掘進機檢驗規(guī)范 機械部分 MT/T 541.3-1996懸臂式掘進機檢驗規(guī)范 電控部分 MT/T 577-1996 懸臂式掘進機履帶機構型式與參數(shù) MT/T 578-1996 懸臂式掘進機用套筒刮板鏈 MT/T 579-1996 懸臂式掘進機履帶板及銷軸 MT/T 676-1997 懸臂式掘進機用之重輪結構與參數(shù) MT/T 682-1997 懸臂式掘進機電控設備系列與參數(shù) MT/T 776-1998 煤礦機械液壓系統(tǒng)總成出廠檢驗規(guī)范 MT/T 777-1998 懸臂式掘進機 機載噴霧泵站技術條件 MT/T 833-1999 懸臂式掘進機 履帶行走機構 通用技術條件 MT/T 922-2002 懸臂式掘進機 裝載機構通用技術條件 GB 3836.1-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 通用要求 GB 3836.2-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 隔爆型“d” GB 3836.4-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 本質(zhì)安全型“i” GB/T 13813-2001 煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗方法和規(guī)定規(guī)則 8.綜述 近幾年，我國煤炭工業(yè)正處于快速發(fā)展階段，但煤炭機械的生產(chǎn)能力總體水平落后正制約著煤炭工業(yè)的發(fā)展。在這種形勢下，我公司與遼寧工程技術大學在利用掘進機成熟的設計的基礎上，聯(lián)合設計開發(fā)EBZ160掘進機，開拓新的煤礦機械生產(chǎn)領域，定能有所作為。 9.設計周期 工作圖設計30天。