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特別聲明
1、 我的是板材吸盤(pán)式機(jī)械手設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)、尺寸、公式要有理有據(jù),特別是重要部分要進(jìn)行受力分析、強(qiáng)度計(jì)算、校核(比如每根梁、吸盤(pán)吸附板材、升降運(yùn)功機(jī)構(gòu)等,總之重要部分必須要校核)
2、 我的機(jī)械手的工作方式是:從生產(chǎn)線上把已堆垛好的板材一片一片的搬運(yùn)到指定地方。3個(gè)自由度,其中在X、Y、Z軸上都是做直線運(yùn)動(dòng)。
3、 機(jī)械手采用吸盤(pán)式(板材太薄了)。采用多個(gè)真空吸盤(pán)的組合,板材60kg。(如果您有什么想法也可以參考)
4、 機(jī)械手的基本框架采用直角坐標(biāo)式的雙龍門(mén)式,就是有2個(gè)門(mén)字的支架,一根橫梁在2個(gè)門(mén)架之間的X軸左右移動(dòng),一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫梁上在Y軸前后運(yùn)動(dòng),另一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)吸盤(pán)在Z軸上下運(yùn)動(dòng)。就是將工件1移動(dòng)到工件2的位置(下圖只是粗略的參考,具體請(qǐng)看設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū))
5、 具體的要求請(qǐng)看任務(wù)書(shū),謝謝。
6、 4月2號(hào)之前您要將大部分三維圖給我(我要進(jìn)行中期檢查)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
題 目
板材吸盤(pán)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要任務(wù)與具體要求(有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求)
1、課題來(lái)源
本課題來(lái)源于金川集團(tuán)股份有限公司鎳板生產(chǎn)過(guò)程過(guò)程中鎳板剪切項(xiàng)目,本課題主要是設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手將板材從一個(gè)堆垛上一塊塊移動(dòng)到另一個(gè)堆垛上。
2、原始數(shù)據(jù)資料
①需要移動(dòng)的板材尺寸:1000×1000mm;重量:≤60kg;
②機(jī)械手要求提起400mm,行走1500mm,放下40mm;
③時(shí)間要求:1分鐘移動(dòng)6塊以上的鎳板。
3、 課題主要內(nèi)容
在鎳板生產(chǎn)過(guò)程中,根據(jù)生產(chǎn)的需要,要求將一個(gè)堆垛上的板材一塊一塊地移位到另一個(gè)堆垛上,由于鎳板較?。ㄒ话恪?mm),不適合采用夾持的方式,且由于多塊板材堆放在一起,采用夾持的方式也很難對(duì)板材進(jìn)行一塊塊分離,針對(duì)此問(wèn)題,本課題擬設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)將板材從一個(gè)堆垛上一塊塊移動(dòng)到另一個(gè)堆垛上。
為了實(shí)現(xiàn)上述機(jī)械手的工作要求,本課題采用吸盤(pán)的方式對(duì)堆垛上的板材進(jìn)行吸附,如何設(shè)計(jì)吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)需要移動(dòng)的板材進(jìn)行吸附,同時(shí)對(duì)吸附后的板材完成提升、移位和堆垛動(dòng)作是本課題需要完成的主要工作。其具體的研究和設(shè)計(jì)內(nèi)容如下:
1、機(jī)械手支撐架部分設(shè)計(jì);
2、機(jī)械手的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3、機(jī)械手的提升和下移部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
4、機(jī)械手的行走部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
5、所設(shè)計(jì)的吸盤(pán)機(jī)械手需要能實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:
(1)在堆垛上對(duì)鎳板盡心吸附;
(2)將吸附后的鎳板提升400mm;
(3)將提升后的鎳板移動(dòng)1500mm;
(4)移動(dòng)到位后將鎳板下降400mm,實(shí)現(xiàn)對(duì)鎳板堆垛。
6、最終提交:
(1) 不少于15000字的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū);
(2) 工程設(shè)計(jì)圖完成至少3張A0圖紙的工作量(其中至少有3張A0圖)。
(3)二維圖要2008CAD版本,三維要SW2013版本。
進(jìn)度安排(包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容)
寒假期間:結(jié)合設(shè)計(jì)目標(biāo),查閱資料和學(xué)習(xí),應(yīng)閱讀8篇以上的相關(guān)文獻(xiàn)資料;
第1周:對(duì)吸盤(pán)機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析,擬定初步的設(shè)計(jì)方案;
第2周:完成吸盤(pán)機(jī)械手的支撐架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
第3周:完成吸盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
第4-5周:完成機(jī)械手的提升和下移部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
第6周:完成機(jī)械手的行走部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
第7-8周:對(duì)于主要的部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和校核;
第9-10周:完善設(shè)計(jì),撰寫(xiě)論文;
第11周:交論文初稿,準(zhǔn)備學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)抽查;
第12周:評(píng)閱老師檢查評(píng)閱論文,將發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題反饋給學(xué)生,指導(dǎo)學(xué)生修改論文直到符合要求;
第13周:學(xué)校畢業(yè)論文抄襲行為的檢測(cè)。學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)上傳已定稿的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì));
第14周:在答辯前3天按照學(xué)校要求的統(tǒng)一格式完成論文的整理、修訂和打印。準(zhǔn)備10分鐘PPT,做好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備;
第15周:參加答辯,答辯之后針對(duì)答辯中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題完善畢業(yè)設(shè)計(jì),最終提交論文等資料。