目 錄
摘要 1
ABSTRACT 2
1 緒論 3
1.1 課題研究的背景 3
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的調(diào)查 5
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 5
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 7
1.3 課題的發(fā)展趨勢 8
1.4 課題研究意義 8
1.5 課題的主要研究內(nèi)容和擬解決問題 9
1.6 本章小結(jié) 10
2 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)的概要設計 10
2.1 用戶需求分析 10
2.2 人體下肢模型分析 11
2.3 設計中應遵循的設計要求和指標 14
2.4 結(jié)構(gòu)的初步設計 16
2.4.1 相關國家標準的查詢與確定 16
2.4.2 尺寸參數(shù)的初步分析 17
2.4.3 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)運動范圍分析 18
2.4.4 機構(gòu)方案的分析與選型 20
3 機構(gòu)的運動性能分析 23
3.1 機構(gòu)運動性能分析的目標 23
3.2 基于Solidworks和AutoCAD的計算機輔助設計 23
3.3 基于Solidworks motion的運動學分析 26
3.3.1 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)的設計力學分析 26
3.3.2 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)的運動學分析 29
3.4 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)的動力學分析 35
3.5 運動學分析的結(jié)果 37
3.6 本章小結(jié) 38
4 水平與垂直機構(gòu)的詳細設計 38
4.1 連接與驅(qū)動方案的設計 38
4.2 驅(qū)動方案的確定 39
4.3 材料的選定 40
4.4 本章小結(jié) 40
5 裝配調(diào)試與強度校核 40
5.1 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)的裝配 40
5.2 水平與垂直轉(zhuǎn)換機構(gòu)的強度校核 41
5.2.1 Solidworks simulation概況 41
5.2.2 分析中所需的主要數(shù)據(jù) 42
5.2.3 部分仿真過程及結(jié)果展示 42
5.3 本章小結(jié) 43
6 總結(jié)與展望 43
6.1 全文總結(jié) 43
6.2 后續(xù)的研究方向與展望 45
6.3 心得體會 45
參考文獻 47
附錄 49
3