工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修7-2機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置ppt課件
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機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,機(jī)器人六軸軸說明,1/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,機(jī)器人各軸的機(jī)械零點(diǎn)位置是在機(jī)器人本體上可以直觀觀察到的一個(gè)相對(duì)位置，當(dāng)某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零點(diǎn)位置時(shí)，編碼器對(duì)應(yīng)的編碼信息即為機(jī)器人的零點(diǎn)基準(zhǔn)位置。 機(jī)械零點(diǎn)位置與機(jī)器人原始設(shè)計(jì)有關(guān)，不同廠家機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置各有不同，本書所述機(jī)器人的六軸零點(diǎn)位置如下。,2/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,3/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,六軸零點(diǎn)可為360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5,下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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