工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用5-3視覺檢測系統(tǒng)與PLC的通信ppt課件

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視覺檢測系統(tǒng)與PLC的通信,1.視覺檢測系統(tǒng)與PLC的硬件連接 2.視覺檢測過程的PLC控制邏輯,1/10,1,視覺檢測系統(tǒng)與PLC的硬件連接,,CCD視覺檢測系統(tǒng)控制器,,并行端口連接線,通過并行端口連接線，一頭連接CCD視覺檢測系統(tǒng)控制器，另一頭連接PLC CPU上的I/O端子接口，實(shí)現(xiàn)視覺檢測系統(tǒng)與PLC的硬件連接。,PLC,,,I/O端子線,I/O端子線,2/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,,3/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,,4/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,,PLC I/O通信端口及其功能說明,5/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,,視覺檢測結(jié)果獲取的PLC程序,6/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,自動模式下，當(dāng)視覺檢測系統(tǒng)完成拍照后，經(jīng)過3秒的延時指令后，如果視覺檢測不合格，將信號4發(fā)送到存儲單元MV90（地址MV90的變量名稱為“Tag_100”，用來存儲控制分度盤轉(zhuǎn)動的信號），并把名稱為“視覺檢測不合格”、存儲地址為M100.0的PLC變量置位為1；如果視覺檢測合格，將信號4發(fā)送到存儲單元MV90，并把名稱為“視覺檢測合格”、存儲地址為M100.1的PLC變量置位為1；與此同時復(fù)位“視覺檢測系統(tǒng)完成”“視覺檢測系統(tǒng)_OK”以及“視覺檢測系統(tǒng)拍照快門”。,7/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,,如果“視覺檢測不合格”，即存儲單元M100.0的值為1，則將信號“24”發(fā)送到存儲地址MB520，該地址的PLC變量名稱為“發(fā)送”，意思是向機(jī)器人GI端發(fā)送該存儲單元中的內(nèi)容。,8/10,2,視覺檢測過程的PLC控制邏輯,,在JC-11工作臺中，由于只有一組組輸入信號，所以PLC向機(jī)器人GI端發(fā)送信息的端口始終是固定的，即2#Q5.0 ~ 2#Q5.7，于是機(jī)器人由GI端得到信號“24”，查找組信號I/O表可知，24代表“視覺檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果NG，活塞轉(zhuǎn)動到0度位置”。 如果“視覺檢測合格”，即存儲單元M100.1的值為1，則將信號“23”發(fā)送到存儲地址MB520，于是機(jī)器人由GI端得到信號“23”，查找組信號I/O表可知，23代表“視覺檢測系統(tǒng)檢測結(jié)果OK，活塞轉(zhuǎn)動到180度位置”。,9/10,THANKS!,10/10,