UG運(yùn)動(dòng)仿真-連桿特性和運(yùn)動(dòng)副.doc

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連桿特性和運(yùn)動(dòng)副 利用UG/Modeling的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型后，并不能直接將各個(gè)部件按一定的連接關(guān)系連接起來，必需給各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，即讓其成為一個(gè)可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的連桿構(gòu)件（Link）。 同時(shí)，為了組成一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，必需把兩個(gè)相鄰構(gòu)件（包括機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件）以一定方式聯(lián)接起來，這種聯(lián)接必需是可動(dòng)連接，而不能是無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固接（如焊接或鉚接），凡是使兩個(gè)構(gòu)件接觸而又保持某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接即稱為運(yùn)動(dòng)副。在UG/Motion中兩個(gè)部件被賦予了連桿特性后，就可以用運(yùn)動(dòng)副（Joint）相聯(lián)接，組成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 9.3.1 連桿特性的建立 點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)的連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的圖標(biāo) (Link)，系統(tǒng)將會(huì)打開【連桿特性創(chuàng)建】對(duì)話框，如圖9-15所示。 圖9-15 連桿特性的建立 該對(duì)話框中的各個(gè)選項(xiàng)說明如下： 1．Selection Steps（選擇步驟） 該選項(xiàng)給用戶提供了建立一個(gè)連桿特性的操作步驟。共包含五個(gè)步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)。各個(gè)步驟說明如下： 1） Link Geometry 該選項(xiàng)用于選擇連桿特性的幾何模型。激活該圖標(biāo)后，在圖形窗口中選擇將要賦予該連桿特性的幾何模型。 2） Mass 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性。選擇該圖標(biāo)后，【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說明如圖9-16所示。 圖9-16 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框 3） Inertia 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的慣性力。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說明如圖9-17所示。 圖9-17 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框 4） Initial Translation Velocity 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的初始平移速度。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說明如圖9-18所示。 圖9-18 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框 5） Initial Rotation Velocity 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的初始旋轉(zhuǎn)速度。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說明如圖9-19所示。 圖9-19 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框 2．Mass Properties（質(zhì)量特性） 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性創(chuàng)建的方式，包含三個(gè)選項(xiàng)： 1）Automatic：由系統(tǒng)自動(dòng)生成連桿的質(zhì)量特性。 2）User Define：由用戶定義質(zhì)量特性，選擇該選項(xiàng)后，選擇步驟中的圖標(biāo) Mass和 Inertia將被自動(dòng)激活。 3．Name（連桿名稱） 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的名稱。 設(shè)置完了這些連桿特性參數(shù)后，該部件就具有了一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，可以與別的連桿以一定的連接方式相連接了，構(gòu)成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)也可以對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行簡化，將連桿的質(zhì)量特性設(shè)置為默認(rèn)值0，按OK鍵后該部件也將成為連桿。 9.3.2 連桿特性參數(shù)的編輯 當(dāng)連桿特性參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的運(yùn)動(dòng)模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的圖標(biāo)（Edit Motion Object）將彈出一個(gè)【類選擇】對(duì)話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling中的類選擇方法類似。將【類選擇】對(duì)話框的選擇類型設(shè)為Link，選擇了某一連桿后將彈出連桿特性參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，如圖9-20所示，對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的編輯與連桿建立時(shí)的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。 圖9-20 連桿特性參數(shù)的編輯 9.3.3 運(yùn)動(dòng)副的類型 在UG/Motion中給用戶提供了12種運(yùn)動(dòng)副的類型，在連桿與運(yùn)動(dòng)副工具欄中列出了其中的幾種運(yùn)動(dòng)副，如圖9-21所示。 圖9-21 運(yùn)動(dòng)副類型工具欄 下面分別來介紹各種運(yùn)動(dòng)副類型。 1．Joint（鉸鏈連接） 選擇該選項(xiàng)后將會(huì)彈出鉸鏈連接對(duì)話框，在該對(duì)話框中列出了七種鉸鏈連接的類型，如圖9-22所示。 圖9-22 【鉸鏈連接】對(duì)話框 該對(duì)話框中的各種鉸鏈連接類型說明如下： 1）合頁連接 (Revolute) 鉸鏈連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相連件繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9-23所示。 圖9-23 鉸鏈連接 它有兩種形式：一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種是一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖9-24所示。 圖9-24 鉸鏈連接的兩種形式 2）滑塊連接（Slider） 滑塊連接是兩個(gè)相連件互相接觸并保持著相對(duì)的滑動(dòng)，如圖9-25所示。 圖9-25 滑塊連接 可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件相對(duì)與另一部件的直線運(yùn)動(dòng)，它有兩種形式：一種是滑塊為一個(gè)自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動(dòng)，如圖9-26所示。 圖9-26 滑塊連接的兩種形式 3）柱鉸連接（Cylindrical） 柱鉸連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖9-27所示。 圖9-27 柱鉸連接 柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個(gè)部件相連，另一種是一個(gè)部件連接在機(jī)架上，如圖9-28所示。 圖528 柱鉸連接的兩種形式 4）螺桿連接（Screw） 螺桿連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對(duì)的螺旋運(yùn)動(dòng)，如圖9-29所示。 圖9-29 螺桿連接 5）萬向接頭（Universal） 萬向接頭實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連，如圖9-30所示。 圖9-30 萬向接頭 6）球鉸連接（Spherical） 球鉸連接實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對(duì)的各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連，如圖9-31所示。 圖9-31 球鉸連接 7）平面連接（Planar） 平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖9-32所示。 圖9-32 平面連接 2．齒輪齒條連接（Rack and Pinion） 齒輪齒條連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪與齒條嚙合的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行鉸接，如圖9-33所示。 圖9-33 齒輪齒條連接 3．齒輪連接（Gear） 齒輪連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪嚙合的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的約束，如圖9-34所示。 圖9-34 齒輪連接 4．皮帶連接（Cable） 皮帶連接可以使兩個(gè)部件之間實(shí)現(xiàn)以皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式。 5．點(diǎn)線連接（Point on Curve） 點(diǎn)線連接可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件始終以其上的一點(diǎn)與另一個(gè)部件或者是機(jī)架進(jìn)行接觸，實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的約束，如圖9-35所示。 圖9-35 點(diǎn)線連接 6．線線連接（Curve on Curve） 該約束是強(qiáng)迫兩個(gè)部件上的兩條曲線相互接觸，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件的連接和運(yùn)動(dòng)約束，如圖9-36所示。 圖9-36 線線連接 9.3.4 運(yùn)動(dòng)副的建立 UG/Motion 中各種運(yùn)動(dòng)副（Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（Revolute）為例介紹運(yùn)動(dòng)副建立的整個(gè)過程。 在建立了一個(gè)運(yùn)動(dòng)場景和設(shè)置了連桿特性后，可以開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建的操作。點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的鉸鏈連接（Joint）按鈕后，將彈出一個(gè)對(duì)話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖9-37所示。 圖9-37 選擇鉸鏈連接的類型 當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類型后，該對(duì)話框?qū)?huì)發(fā)生變化。在該對(duì)話框中選擇鉸鏈連接的類型為合頁連接 (Revolute) ，對(duì)話框中將會(huì)顯示創(chuàng)建合頁連接運(yùn)動(dòng)副的各個(gè)選項(xiàng)，這些選項(xiàng)功能的說明如下所述： 1．Snap Links 選種這個(gè)單選項(xiàng)后，用戶所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為兩個(gè)連桿之間的連接，則在該對(duì)話框中要求設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在各個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)；空置該單選項(xiàng)時(shí)，用戶所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為連桿與假象的機(jī)架之間的連接，只需設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在這個(gè)連桿上的參數(shù)既可。 2．Selection Steps 該選項(xiàng)給用戶提供了建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)副的操作步驟。共包含四個(gè)步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)，通過完成各個(gè)步驟，可以引導(dǎo)用戶完成運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的設(shè)置。各個(gè)步驟說明如下： 1） First Link 該步驟要求用戶選擇將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿，如果在Snap Links單選項(xiàng)中空置則該連桿將要與機(jī)架連接在一起。 2） Orientation On First Link 在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿后，第二步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在【創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副】對(duì)話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式，如圖9-38所示。 圖9-38 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置和方向 在該步驟中要求用戶設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置和方向。 運(yùn)動(dòng)副的位置是指兩個(gè)連桿連接或者連桿與機(jī)架連接時(shí)關(guān)節(jié)點(diǎn)的所在，連桿將在此點(diǎn)與機(jī)架或者連桿相連接。 而不同的運(yùn)動(dòng)副其方向的定義是不同的，轉(zhuǎn)動(dòng)副的方向指的是連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，而移動(dòng)副的方向指的是連桿平移的方向。 用戶可以選擇一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式在第一個(gè)連桿上創(chuàng)建選擇一點(diǎn)，作為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的位置；同時(shí)，用戶可以選擇選項(xiàng)Edit Orientation（編輯方向），系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)坐標(biāo)系創(chuàng)建對(duì)話框，如圖9-39所示，在該對(duì)話框中用戶可以以一定的方式創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Zc方向即為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的方向。 圖9-39 設(shè)置方向 3） Second Link 當(dāng)Snap Links單選項(xiàng)被選中時(shí)，在設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)激活，此時(shí)要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個(gè)連桿以合頁運(yùn)動(dòng)副連接的第二個(gè)連桿。 4） Orientation On Second Link 在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第二個(gè)連桿后，第四步圖標(biāo)將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。與運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上參數(shù)的設(shè)置方法類似，用戶可以完成運(yùn)動(dòng)副在第二個(gè)連桿上參數(shù)的設(shè)置。 3．運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力 運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)力是給運(yùn)動(dòng)副設(shè)置的初始的外在驅(qū)動(dòng)，是該連桿運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)力。在該選項(xiàng)的下拉菜單中列出了UG/Motion給用戶提供的五種驅(qū)動(dòng)力的類型，如圖9-40所示。 圖9-40 【驅(qū)動(dòng)力選擇】對(duì)話框 選擇不同的驅(qū)動(dòng)力類型，對(duì)話框中將顯示不同的驅(qū)動(dòng)力設(shè)置選項(xiàng)。下拉菜單中的各個(gè)選項(xiàng)說明如下： 1）None 選擇該菜單項(xiàng)后，該運(yùn)動(dòng)副將沒有原始的驅(qū)動(dòng)力，其將在其他零件的作用力下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 2）Constant 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)不變的原始驅(qū)動(dòng)力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對(duì)話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖9-41所示。 圖9-41 不變的原始驅(qū)動(dòng)力 3）Harmonic 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)諧振變化的原始驅(qū)動(dòng)力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對(duì)話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖9-42所示。 圖9-42 諧振變化的原始驅(qū)動(dòng)力 4）General 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)一般的原始驅(qū)動(dòng)力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對(duì)話框中將會(huì)顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動(dòng)力的各個(gè)選項(xiàng)，如圖9-43所示。 圖9-43 一般的原始驅(qū)動(dòng)力 其中可以給運(yùn)動(dòng)副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動(dòng)力，在上圖中單擊運(yùn)動(dòng)方程編輯按鈕就會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)方程編輯對(duì)話框，如圖9-44所示。 圖9-44 【運(yùn)動(dòng)方程】編輯對(duì)話框 5）Articulation 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)鉸接的原始驅(qū)動(dòng)力。 4．運(yùn)動(dòng)副顯示比例 該選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)副在圖形窗口中象征符號(hào)顯示的大小，設(shè)置合適的顯示比例可以使用戶更好的查看兩個(gè)零件之間的連接關(guān)系。 5．運(yùn)動(dòng)副名稱 該選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的名稱，用戶可以直接在文本輸入框中輸入將要?jiǎng)?chuàng)建的運(yùn)動(dòng)副的名稱，缺省值為J001、J002……。 設(shè)置完這些參數(shù)后，在運(yùn)動(dòng)副參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中單擊OK按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機(jī)架連接起來了。具體操作如下例所述。 6．運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建實(shí)例 在本例中將要將兩個(gè)連桿鉸接在一起，首先點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊中的鉸鏈連接（Joint）按鈕，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)對(duì)話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，在該對(duì)話框中選擇圖標(biāo) Revolute (合頁連接)，對(duì)話框中將會(huì)顯示創(chuàng)建合頁連接運(yùn)動(dòng)副的各個(gè)選項(xiàng)，同時(shí)選擇步驟中的圖標(biāo) First Link將自動(dòng)被激活。在該對(duì)話框中選中Snap Links單選項(xiàng)，同時(shí)在圖形窗口中選擇將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿L001，如圖9-45所示。 圖9-45 選擇第一個(gè)連桿 在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第一個(gè)連桿后，第二步圖標(biāo) Orientation On First Link將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時(shí)在圖形窗口中選擇L001端面的圓心，如圖9-46所示。 圖9-46 設(shè)置關(guān)節(jié)點(diǎn) 后，選擇選項(xiàng)Edit Orientation（編輯方向），系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對(duì)話框，如圖9-47所示，在該對(duì)話框中選擇圖標(biāo)，以三點(diǎn)方式創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Zc方向即為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的方向。同時(shí)在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個(gè)象限點(diǎn)，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動(dòng)副在L001上的方向。 圖9-47 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向 在設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo) Second Link將會(huì)被自動(dòng)激活，此時(shí)要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個(gè)連桿以合頁運(yùn)動(dòng)副連接的第二個(gè)連桿，如圖9-48所示，在圖形窗口中選擇L002為與L001相連接的連桿。 圖9-48 選擇第二個(gè)連桿 在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第二個(gè)連桿后，第四步圖標(biāo) Orientation On Second Link將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時(shí)在圖形窗口中選擇L002內(nèi)端面的圓心，如圖9-49所示。 圖9-49 設(shè)置關(guān)節(jié)點(diǎn) 設(shè)置完了關(guān)節(jié)點(diǎn)后，選擇選項(xiàng)Edit Orientation（編輯方向），系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對(duì)話框，如圖9-50所示，在該對(duì)話框中選擇圖標(biāo)，以三點(diǎn)方式創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Zc方向即為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的方向。同時(shí)在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個(gè)象限點(diǎn)，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動(dòng)副在L002上的方向。 圖9-50 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向 最后給該運(yùn)動(dòng)副添加一定的原始驅(qū)動(dòng)力，選擇Motion Driver下拉菜單中的Constant項(xiàng)，在相應(yīng)顯示的不變驅(qū)動(dòng)力設(shè)置選項(xiàng)中輸入Velocity為2，同時(shí)在該對(duì)話框中單擊Apply鍵，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的將這兩個(gè)連桿以合頁連接的方式鉸接在一起，并在圖形窗口中顯示該運(yùn)動(dòng)副的象征符合，如圖9-51所示。 圖9-51 完成運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 9.3.5 運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的編輯 當(dāng)運(yùn)動(dòng)副（Joint）的參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改。與連桿特性（Link）相類似，UG/Motion該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)也是通過運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的運(yùn)動(dòng)模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個(gè)類選擇對(duì)話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling中的類選擇方法類似。將【類選擇】對(duì)話框的選擇類型設(shè)為Joint，選擇了某一運(yùn)動(dòng)副后將彈出運(yùn)動(dòng)副參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，如圖9-52所示，對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的編輯與運(yùn)動(dòng)副建立時(shí)的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。