綠化用剪枝車的液壓系統(tǒng)設計
27頁 11000字數(shù)+論文說明書+任務書+5張CAD圖紙【詳情如下】
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剪枝車裝配圖.dwg
活塞桿.dwg
液壓原理圖.dwg
液壓缸.dwg
液壓缸座.dwg
綠化用剪枝車的液壓系統(tǒng)設計開題報告.doc
綠化用剪枝車的液壓系統(tǒng)設計論文.doc
綠化用剪枝車的液壓系統(tǒng)設計
目錄
第一章 前言 ……………………………………………………………………2
第二章 總體方案論證…………………………………………………………4
2.1 本課題基本前提條件和技術要…………………………………………… 4
2.2 結構方案確定……………………………………………………………… 4
第三章 壓縮式剪枝車排出油缸安裝角及排出板斜度取值………… 13
3.1 排出板的結構及工作情況…………………………………………………13
3.2 排出板的受力分析…………………………………………………………13
3.3 取值范圍的探討……………………………………………………………14
第四章 液壓系統(tǒng)的設計…………………………………………………… 15
3.1 確定液壓系統(tǒng)方案…………………………………………………………15
3.2 液壓缸設計計算……………………………………………………………18
3.3 油箱的設計…………………………………………………………………28
3.4 液壓泵的裝置………………………………………………………………29
3.5 液壓元件的選用……………………………………………………………30
第五章 結論…………………………………………………………………… 32
參考文獻………………………………………………………………………… 33
致謝………………………………………………………………………………… 34
第一章 前言
目前在我國,城市道路 ,一些高等級公路,高速公路以及企事業(yè)單位的道路綠籬,普遍采用的是手持式油鋸或手動修枝剪，總結起來主要存在如下缺點：①使用單缸汽油機噪聲高， 常常會影響到正常的工作和 學習；②工人勞動強度大, 一方面因為手持而費力，另 一方面在于綠籬常常需要三面修剪，工人被迫負重移動；③浪費能源，空氣污染嚴重。使用低牌號含鉛汽油，不僅汽油的揮發(fā)直接污染了大氣 ，而且其排放物也含有大量的有害氣體( 如：C O、 C O2 、N O 、 P bO 等) ； ④ 效率不高，主要在于綠籬常常需要三面修剪 ，而工 人就必須往復多次走動才能達到目的； ⑤ 綠籬尺寸的 整齊性較差， 因為工人 自身的技術水平和參照物的不同，很難做到修剪效果整齊劃一 ；⑥ 在公路隔離帶作業(yè)時，工人人身安全很難得到有效保障。
剪枝車便是其中的一種常見結構形式，它由汽車底盤、填料器、上裝廂體和排出板機構等組成。其發(fā)展方向是：提高的裝載量；改善車輛的密封性；的分類處理。的分類越細對于環(huán)境的保護效果就越好。
開發(fā)園林綠化機械新產(chǎn)品，加速老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品將向操作自動化、舒適化方向發(fā)展。綠化帶剪枝車在操作自動化、舒適化方向的創(chuàng)新點主要表現(xiàn)在以下3個方面：① 在動力源上，直接用汽車發(fā)動機的動力；②在剪切方式上，采用3把剪刀通過支架固 定在需剪切的3個面上，實現(xiàn)3個面同時剪切，提高了工作效率。支持架可實現(xiàn)9 0°的旋轉(zhuǎn)，減小剪枝車的寬度；③能實現(xiàn)連續(xù)修剪，降低了綠化工人的工作強度。
第二章 總體方案論證
2.1 本課題基本前提條件和技術要求
2.1.1 基本前提條件
采用液壓傳動實現(xiàn)遠距離的動力傳動， 產(chǎn)生直線往返的運動或是旋轉(zhuǎn)運動，滿足機構運動的要求。
2.1.2 技術要求
最大修剪樹枝直徑（mm） 8
最大修剪寬度（mm） 600
修剪高度范圍（mm） 300~800
2.2 結構方案確定
3.3 綠化用剪枝車成形工藝
3.3.1 概述
綠化用剪枝車是剪枝車的重要部件之一，主要起裝載、運輸之用，它由前板、左右側板、頂板、底板等五項主要零件組成。這些零件由于所處位置不同，受力情況各異，因而結構也不相同，選用的材質(zhì)雖一致（Q235），但料厚有差異。對這幾項零件的工藝成形方法的選擇也完全不一樣。在此對廂體零件成形的工藝選擇作一分析。
3.3.2 影響成形工藝選擇的因素
下面分析剪枝車車廂成形工藝選擇的主要因素：
a. 產(chǎn)品結構
產(chǎn)品結構是決定成形工藝的主要因素。任何一種成形工藝都以滿足設計要求為前提，由于該幾項零件結構不同，因此它們的成形方法也不一樣，如前板為拉伸成形，側板和頂板為彎曲成形等。
b. 產(chǎn)量和成本
產(chǎn)量和成本是互相聯(lián)系的，降低成本是工藝工作的核心。當一個新產(chǎn)品投入生產(chǎn)前，應根據(jù)該產(chǎn)品的試制總方案設定的批量或年產(chǎn)量，決定該零件的成形方法，工藝裝備的選擇不宜成本過高，否則將加重產(chǎn)品的附加成本，不利市場的銷售。 剪枝車屬中批量生產(chǎn)。
c. 研制周期
研制周期也是決定零件成形工藝的主要因素，為適應市場經(jīng)濟，一般要求研制周期越短越好。這就給選擇成形工藝帶來諸如模具制造、展開件試制等困難。剪枝車從方案論證到樣車鑒定，研制周期較短。選擇工藝成形方法時，就不能選用制造周期長的模具，而選擇那種既能保證零件成形質(zhì)量，制造周期又短的模具。
d. 設備
工廠現(xiàn)有的工藝設備和工藝水平也是選擇成形工藝必須考慮的因素。
e. 人員技術水平
操作者的技術水平也是影響成形的因素之一，在考慮工藝方案時需結合本廠操作人員的技術水平。
f. 拼料狀態(tài)
由于剪枝車車廂尺寸為4360、2015、1645mm（長、寬、高），超過一般板料幅面，而大幅面板料的訂貨又因用量有限受到制約，因而需進行拼焊，拼焊中因設備原因不能都采用對接鎢極自動氬弧焊。有的采用墊板接觸焊，由于各板焊接方法不同，因此在選擇零件成形工藝時還需考慮拼料狀態(tài)。
第六章 結論
本課題是針對剪枝車液壓系統(tǒng)設計的，在設計時考慮了其使用狀況，工作時盡可能穩(wěn)定可靠，滿足設計要求。
根據(jù)所得的結果說明：本課題設計正確，達到了預期目標；在設計過程中使用了大量的通用材料，節(jié)約了原材料，降低了制造成本；剪枝車集自動裝填與壓縮、密封運輸和自卸為一體,自動化程度高,提高了運載能力,降低了運輸成本,是剪枝車的發(fā)展趨勢。
參考文獻
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致 謝
為期三個月的畢業(yè)設計業(yè)已經(jīng)結束?；仡櫿麄€畢業(yè)設計過程，雖然充滿了困難與曲折，但我感到受益匪淺。本次畢業(yè)設計課題是剪枝車的上裝廂體設計。本設計是為了解決的運輸問題。本設計是在學院所有大學期間本專業(yè)應修的課程以后所進行的，是對我三年半來所學知識的一次大檢驗。使我能夠在畢業(yè)前將理論與實踐更加融會貫通，加深了我對理論知識的理解，強化了實際生產(chǎn)中的感性認識。
通過這次畢業(yè)設計，我基本上掌握了綠化用剪枝車設計的方法和步驟，以及設計時應注意的問題等，另外還更加熟悉運用查閱各種相關手冊，選擇使用材料等。
總的來說，這次設計，使我在基本理論的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的鍛煉，提高了我獨立思考問題、解決問題以及創(chuàng)新設計的能力，縮短了我與工廠工程技術人員的差距，為我以后從事實際工程技術工作奠定了一個堅實的基礎。
本次設計任務業(yè)已順利完成，但由于本人水平有限，缺乏經(jīng)驗，難免會留下一些遺憾，在此懇請各位專家、老師及同學不吝賜教。
此次畢業(yè)設計是在老師的認真指導下進行的。黃老師經(jīng)常為我解答一系列的疑難問題，以及指導我的思想，引導我的設計思路。在歷經(jīng)三個多月的設計過程中，一直熱心的輔導。另外，我還得到了各位工程師的熱心幫助與指導。在此，我忠心地向他們表示誠摯的感謝和敬意！
綠化用剪枝車的液壓系統(tǒng)設計 目錄 第一章 前言 …………………………………………………………………… 2 第二章 總體方案論證 ………………………………………………………… 4 課題基本前提條件和技術要 …………………………………………… 4 構方案確定 ……………………………………………………………… 4 第三章 壓縮式剪枝車排出油缸安裝角及排出板斜度取值 ………… 13 出板的結構及工作情況 ………………………………………………… 13 出板的受力分析 ……………………………………………………… … 13 值范圍的探討 …………………………………………………………… 14 第四章 液壓系統(tǒng)的設計 …………………………………………………… 15 定液壓系統(tǒng)方案 ………………………………………………………… 15 壓缸設計計算 …………………………………………………………… 18 箱的設計 ………………………………………………………………… 28 壓泵的裝置 ……………………………………………………………… 29 壓元件的選用 …………………………………………………… ……… 30 第五章 結論 …………………………………………………………………… 32 參考文獻 ………………………………………………………………………… 33 致謝 ………………………………………………………………………………… 34 1 第一章 前言 目前在我國 ,城市道路 ,一些高等級公路 ,高速公路以及企事業(yè)單位的道路綠籬 ,普遍采用的是手持式油鋸或手動修枝剪 ， 總結起來主要存在如下缺點： ① 使用單缸汽油機噪聲高， 常常會影響到正常的工作和 學習； ② 工人勞動強度大 , 一方面因為手持而費力，另 一方面在于綠籬 常常需要三面修剪，工人被迫負重移動 ； ③ 浪費能源 ， 空氣污染嚴重。使用低牌號含鉛汽油 ， 不僅汽油的揮發(fā)直接污染了大氣 ， 而且其排放物也含有大量的有害氣體 ( 如： C O、 C N O 、 P ) ； ④ 效率不高，主要在于綠籬常常需要三面修剪 ， 而工 人就必須往復多次走動才能達到目的； ⑤ 綠籬尺寸的 整齊性較差， 因為工人 自身的技術水平和參照物的不同，很難做到修剪效果整齊劃一 ； ⑥ 在公路隔離帶作業(yè)時，工人人身安全很難得到有效保障。 剪枝車便是其中的一種常見結構形式，它由汽車底盤、填料器、上裝廂 體和排出板機構等組成。 其發(fā)展方向是：提高的裝載量；改善車輛的密封性；的分類處理。的分類越細對于環(huán)境的保護效果就越好。 開發(fā)園林綠化機械新產(chǎn)品，加速老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品將向操作自動化、舒適化方向發(fā)展。綠化帶剪枝車在操作自動化、舒適化方向的創(chuàng)新點主要表現(xiàn)在以下 3個方面：① 在動力源上，直接用汽車發(fā)動機的動力；②在剪切方式上，采用 3把剪刀通過支架固 定在需剪切的 3個面上，實現(xiàn) 3個面同時剪切，提高了工作效率。支持架可實現(xiàn) 9 0°的旋轉(zhuǎn)，減小剪枝車的寬度；③能實現(xiàn)連續(xù)修剪，降低了綠化工人的工作強度。 2 第二章 總體方案論證 課題基本前提條件和技術要求 本前提條件 采用液壓傳動實現(xiàn)遠距離的動力傳動， 產(chǎn)生直線往返的運動或是旋轉(zhuǎn)運動，滿足機構運動的要求。 術要求 最大修剪樹枝直徑（ 8 最大修剪寬度（ 600 修剪高度范圍（ 300~800 構方案確定 3 化用剪枝車成形工藝 述 綠化用剪枝車是剪枝車的重要部件之一，主要起裝載、運輸之用，它由前板、左右側板、頂板、底板等五項主要零件組成。這些零件由于所處位置不同，受力情況各異，因而結構也不相同，選用的材質(zhì)雖一致（ 但料厚有差異。對這幾項零件的工藝成形方法的選擇也完全不一樣。在此對廂體零件成形的工藝選擇作一分析。 響成形工藝選擇的因素 下面分析剪枝車車廂成形工藝選擇的主要因素： a. 產(chǎn)品結構 產(chǎn)品結構是決定成形工藝的主要因素。任何一種成形工藝都以滿足設計要求為前提，由于該幾項零件結構不同，因此它們的成形方法也不一樣，如前板為拉伸成形，側板和頂板為彎曲成形等。 b. 產(chǎn)量和成本 產(chǎn)量和成本是互相聯(lián)系的，降低成本是工藝工作的核心。當一個新產(chǎn)品投入生產(chǎn)前，應根據(jù)該產(chǎn)品的試制總方案設定的批量或年產(chǎn)量，決定該零件的成形方法，工藝裝備的選擇不宜成本過高，否則將加重產(chǎn)品的附加成本，不利市場的銷售。 剪枝車屬中批量生產(chǎn)。 c. 研制周期 研制周期也是決定零件成形工藝的主要因素，為適應市場經(jīng)濟，一般要求研制周期越短越好。這就給選擇成形工藝帶來諸如模具制造、展開件試制等困難。剪枝車從方案論證到 樣車鑒定，研制周期較短。選擇工藝成形方法時，就不能選用制造周期長的模具，而選擇那種既能保證零件成形質(zhì)量，制造周期又短的模具。 d. 設備 工廠現(xiàn)有的工藝設備和工藝水平也是選擇成形工藝必須考慮的因素。 e. 人員技術水平 操作者的技術水平也是影響成形的因素之一，在考慮工藝方案時需結合本廠操作人員的技術水平。 4 f. 拼料狀態(tài) 由于剪枝車車廂尺寸為 4360、 2015、 1645、寬、高），超過一般板料幅面，而大幅面板料的訂貨又因用量有限受到制約，因而需進行拼焊，拼焊中因設備原因不能都采用對接鎢極自動氬弧焊。有的采用墊板接觸焊 ，由于各板焊接方法不同，因此在選擇零件成形工藝時還需考慮拼料狀態(tài)。 成形工藝的選擇 幾種工藝的比較及選擇： a. 采用帶壓邊裝置的拉伸模拉伸成形，生產(chǎn)的零件尺寸準確，表面質(zhì)量好，但模具制造成本高，模具毛坯需外協(xié)加工，制造周期長，模具結構較復雜，維修困難。該工藝方法實用于大批量生產(chǎn)。 b. 采用鉛鋅合金模落壓成形，模具制造方便，費用較低，制造周期也短。缺點是模具壽命短，零件外觀質(zhì)量較差，人工修整工作量大，工作環(huán)境太差。該方法適宜試制或小批量生產(chǎn)。 c. 采用鋼下模、鉛上模結構的沖壓模，模具制造時按鋼模澆鑄， 模具吻合較好，零件的質(zhì)量得到保證，制造成本相對較低。缺點是因無壓邊裝置，零件成形過程中有起皺現(xiàn)象，需在轉(zhuǎn)角處增開缺口，成形后采用人工補焊。該方法適于中批量生產(chǎn)。 根據(jù)以上幾種工藝方法的比較，結合剪枝車的中批量生產(chǎn)模式，決定選用最后一種方法作為前板零件的成形工藝方法，做出合格的開口展開件。這樣既有利于零件的成形，又避免成形后過多的人工打磨。左右側板也采用相同的成形工藝方法，頂板采用壓制槽形件，然后在平板上進行焊接的方法成形。 焊工藝 剪枝車車廂尺寸為 4360、 2015、 1645過一般板料 的幅面尺寸，大幅面板料的訂貨因受用量限制而制約，因此尋求一種適于不同加工成形的焊接方法是拼焊的關鍵。由于受成形方法和料厚的影響，拼焊工藝各異，具體方法簡述如下： a. 前板的拼焊 前板零件的成形是拉伸成形，因此焊接滲透性要求較高，又考慮到在拉伸過程中焊縫對模具的影響，要求焊縫光順平滑無明顯的凸起，因此只能選擇成本相對高的鎢極自動氬弧焊，從而滿足了該零件的拼焊需要。采用該工藝拼焊的板料，滿足了零件成形的需要。 b. 側板、頂板、底板的拼焊 側板、頂板、底板的拼焊選用加墊塊的點焊、滾焊工藝。由于這幾塊板在零件的成形中僅有彎曲成形（側板）或不需成形（底板），材料的受力狀態(tài)較前板好，加之該幾項零件都超過了鎢極自動氬弧焊的軌道，采用 因熱影響區(qū)較大，零件 5 的變形也大，需大量手工較形，且不能滿足設計要求，因此選用影響區(qū)小的點焊、滾焊工藝是較合適的，它既克服了大量的人工勞動，又能滿足設計要求。具體拼接如圖 3用同牌號同料厚并與焊縫等長的墊板，采用先點焊后滾焊接融焊工藝。 后裝壓縮式剪枝車由于壓縮力大 ,經(jīng)壓縮后的產(chǎn)生大量的污水 ,如不加以控制 ,將嚴重影響環(huán)境，所以為了滿足設計要求，不產(chǎn)生飄、灑、漏等問題，焊前涂點焊密封膠劑，以提高其密封性。 圖 3焊圖 經(jīng)過以上的成形工藝選擇和拼焊工藝選擇，滿足了設計要求，大大縮短了新產(chǎn)品開發(fā)研制周期。由于選用的工藝裝備合適，不僅滿足了工廠的生產(chǎn)需要，而且降低了研制費用。在拼焊中，由于合理選擇拼焊工藝，減少了大量人工較形，不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且降低了成本，節(jié)約了資金。總之在剪枝車車廂的成形方法選擇中，由于 本著從實際出發(fā)，結合現(xiàn)狀進行了認真選擇，因此所選工藝方法是成熟的，可行的，真正做到了投資少，見效快。 6 第 3 章 壓縮式剪枝車排出油缸安裝角及排出板斜度取值 出板的結構及工作情況 目前 ,國內(nèi)生產(chǎn)的剪枝車主要是 ,裝滿后 ,填料器舉升 ,排出機構將推出車廂。剪枝車的排出機構均采用直面折彎形狀結構 ,便于推卸干凈。排出機構與排出油缸一端固定 ,排出機構兩端各裝兩個滑塊。推卸時 ,油缸推動排出機構前移 ,排出機構滑塊沿導軌滑動。排出油缸的安裝角度和排出機構折彎斜度各廠取值不同 ,教科書中也未給出取 值范圍 , 取值大小有何利弊 ? 現(xiàn)對 排出機構進行受力分析 ，確定其取值。 出機構的受力分析 圖 4力分析示意圖 排出機構在推卸過程中 , 受到排出油缸的推力壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 T 、 排出板上方對排出板的作用力 'T 、排出 機構 的重力 W 、重量和排出 機構重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力軌對排出板 機構 的法向作用力 1N ， 2N 的作用 。排出油缸的布置和排出板折彎斜度的不同 ,排出機構的受力狀況也不同。 剛開始移動前的平衡方程為： 7 ???????????0c （ 4 ????????????0)(s ?（ 4 式中： ? —— 推卸油缸的安裝角度， ? —— 為 'T 的傾斜角度 從圖 中 看 , 'T 均有水平分力 ?? 和向下的垂直分力 ? ,水平分力推卸 ,向下的垂直分力以及排出機構的重力 W , 三個力使排出機構滑塊緊壓在導軌上 , 產(chǎn)生阻止排出機構前進的摩擦阻力 ' 由 (4式可得 : ?? s 21 t ???? 即 ')( 21' = )s '' ?? ?（ 4 式中 ： 'f —— 滑動摩擦系數(shù)。 排出油缸所需的最小推力 ,由 4 : ??co s' ?? （ 4 值范圍的探討 由 （ 4 4式知 , 排出油缸的推力主要用于克服推卸的摩擦阻力 , 而摩擦阻力基本是水平力。排出油缸的安裝角 ? 越大 , 推力的水平分力越小 , 垂直分力越大 ,即摩擦阻力越大 , 滑塊的磨損越快 , 排出機構移動所需的最小推力 也越大 , 油缸缸徑越大。排出板折彎斜度越大 ,對排出板的垂直分力越小 ,而排出板對反作用力的垂直分力 (向上 ) 小 , 頂蓋的受力情況改善 ;但對排出板的水平分力增加。此外 ,開始裝時 ,當滑板上移 ,刮板反轉(zhuǎn) ,滑板下移 ,掉下來的多。但排出板折彎斜度也不要小于38° ,否則卸不干凈。 為了壓縮后密度均勻，延長油鋼的使用壽命，根據(jù) 排出油缸的安裝角度應近可能大一點。 無論怎樣，排出油缸的安裝角 ? 和排出板折彎斜度只要合理取值 ,均能全部卸干凈 ,不會增加成本和重量 ,還可延長滑塊 的使用壽命。因此 , 根據(jù)實習時的現(xiàn)場觀察和結構設計，排出油缸的安裝角度 取 62° 。排出板折彎斜度不要太大 ,否則開始填裝時 , 掉下的多 , 填裝效率不高 , 過小時卸不干凈 , 一般應在38° ～ 45° 之間，因此決定取 45° 。此外 ,為使頂蓋能承受對它向上的膨脹力 ,頂蓋應做成弧形結構。 8 第 4 章 液壓系統(tǒng)設計 定液壓系統(tǒng)方案 眾所周知 ,后裝壓縮式剪枝車主箱中的推板（排出板）油缸有兩個作用 :壓縮過程中提供背壓力 ,而卸載時提供推力。目前市場上的產(chǎn)品 ,油缸的擺放有兩種方式 :平置 (圖 5和斜置 (圖 5。表面上 看這兩種方式在功能上沒有什么區(qū)別 ,但認真分析 ,卻存在很大的差異。 集時壓縮原理 如圖 5推板 推置主箱末端。通過填塞箱后壓縮機構的提升 ,不斷地被壓送到主箱中。在提升的過程中 ,刮板提升壓力作為背壓回路遠端控制信號通過油口 先導閥 B 打開 ,使得推板油缸無桿腔回油路與背壓閥 A 相通 ,當且僅當擠壓力超過推板油缸的背壓閥 A 調(diào)定的預壓力 (圖中為 2 時 ,推板油缸無桿腔內(nèi)的液壓油通過背壓閥 A 一 部分回油箱。一部分通過單向閥補入有桿腔 ,從而和推板向主箱前端移動 ,直到推板油缸完全收回 ,充 滿整個主箱。 出板油缸推力 排出 板油缸是多級油缸 ,在收縮過程中 ,推力會因為活塞截面積的不同發(fā)生階段性的變化。而且在實際工作中 ,在擠壓的情況下 ,油缸活塞桿由小到大順序收回 ,所以推力油缸三級油缸為例 , 推力變化趨勢與推板后退行程 L 的關系見圖 5 油缸F= P· （ 5 式中 ：油缸F— — 排出板 油缸推力 P —— 背壓值 — 活塞的作用面積 9 圖 5背壓油路原理圖 圖 5的關系 壓力 a. 平置油缸 當油缸平置時 (圖 5, 背壓F= 油缸F,推力油缸從而導致背壓力的變化 ,這與用戶追求的剪枝車壓縮后密度均勻的效果是向背的 ,意 味著被壓縮的是前松后緊 ,而且滿載時也會造成剪枝車后橋過重。 b. 斜置油缸 在推板油缸斜置的情況下 ,隨著推板向主箱前端移動 ,θ 的增大 , 背壓力 (背壓F) 逐漸減小 (圖 5, 背壓F= 油缸F ?同時 ,因為活塞截面積階段性的增大 ,又會在一定程度上彌補因角度變化引起的背壓力損失。 圖 5平置油缸背壓力 圖 5斜置油缸背壓力 種方式的比較 通過對比 ,我們可以發(fā)現(xiàn)排出板油缸斜置方式比較平置方式有以下優(yōu)點 : a. 節(jié)省安裝空間 ,提高主箱容積利用率。 b. 有利于在壓縮過程中密度均勻。 10 c. 利于油缸的保護 ,避免主箱內(nèi)污水損害油缸 體 ,保證使用壽命。 d. 有利于排出機構平穩(wěn)移動 (防偏轉(zhuǎn) ) 。 所以，決定選用油缸斜置式放置。 壓系統(tǒng)工況分析 亙據(jù)設計要求，在排卸時，液壓系統(tǒng)能發(fā)出足夠的力使排出；在裝載時，為了使壓縮后的密度均勻，提高其裝載量，液壓系統(tǒng)要提供一定的背壓 力，使其滿足設計要求。所以，液壓原理圖如圖 5 5壓原理圖 壓缸的設計計算 A. 對排出機構進行受力分析 ,見圖 4得如下方程： ???????????0c （ 5 11 ????????????0)(s ?（ 5 式中： 推卸油缸的推力 ，也就是 液壓缸的最大載荷 ? —— 推卸油缸的安裝角度 ??62? T —— 壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 'T —— 排出板上方對排出板的作用力 ? —— 為 'T 的傾斜角度 ??45? W —— 排出板 機構 的重力 重量和排出板 機構 重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力 1N ， 2N —— 為導軌對排出板 機構 的法向作用力 由 5 ??co s' ?? （ 5. 排出機構的重量計算 底部鋼管： ??? 7575(?????? 式中： A —— 方管邊長 ( s —— 方管壁厚 ( W —— 每米鋼管重量 ( L —— 方管長 (m ) 頂部鋼管： 7575(??????m 側部鋼管： 8 7 8 5 ??????m 側部鋼管 1： 8 5 ??????m 側部鋼管 2： 3 2 8 5 ??????m 12 側部鋼管 3： 8 5 ??????m 此鋼板的理論重量為 1]，所以，此鋼板重量為：)0 7 2 ?????m 排出板前板： ??m 所以，排出機構重量 7654321 )(2 ??????????????? 因為，一些小零件采取估算的方式以及計算誤差 所以，最后取 200?M C. 壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 T 的計算 2( ?? ??????? N 式中： a —— 廂體的有效長度 )(m b —— 廂體的有效寬度 )(m c —— 廂體的有效高度 )(m p —— 壓縮后對廂體的壓力 )(的單位膨脹力為 6235 3那其對廂體的壓力 7 48 2 0126 23 5 ???p f —— 與車廂壁之間的動摩擦系數(shù)，查表取 1.0?f D. 排出板上方對排出板的作用力 'T 的計算 20' ???? N 式中： L —— 排出板 機構底部長度 )(m g —— 重力加速度 )2 取0r—— 壓縮后的密度 3450 E. 重量和排出板機構重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力' ?? 13 ?????? 5488? N 式中： V —— 廂體的容積 312 'f —— 排出板 機構 與導軌之間的動摩擦系數(shù)，查表 取 ?f F. 將上述數(shù)據(jù)代入式（ 5 則，? ????62c o s 5 4 8 845c o 4 7 4 9 N 定液壓缸參數(shù) a. 此液壓缸為三級液壓缸，各級壓力和速度可按活塞式液壓缸有關公式來計算。 ????????????????????????????? 2121211114? ??????? ???????26 4 4 2 14 式中： 1D —— 一級液壓缸內(nèi)徑， 2D —— 二級活塞桿尺寸， 3D—— 三級活塞桿尺寸 1p —— 液壓缸工作壓力，初算時取系統(tǒng)工作壓力 2p —— 液壓缸回油腔背壓力；為 41 1p 12 —— 活塞桿與液壓缸內(nèi)徑之比，液壓缸采用差動連接；比值取 0.7 工作循環(huán)中最大的外負載； η —— 液壓缸的機械效率，一般η 標準的液壓缸直徑系列取 001 ? [2]。根據(jù) 12 D ? 4 02 0 ?? 計算的結果在活塞尺寸系列之中，所以取 402 ? 依此類推： ??標準的活塞桿尺寸系列圓整為 003 ?[2] 根據(jù)已取的缸徑和活塞桿直徑，計算液壓缸實際有效工作面積，無桿腔面積 14 有桿腔面積 222211 ????? ?222222212 4 ?????? ? 232223223 (4 ?????? ? b. 計算液壓缸的流量 (4)(4 23222221 ???? ?? )(4 2321 ? ? 1 00 0) 22 ????? 式中： v —— 排出機構的速度 7.7 c. 液壓泵流量 ,壓力的計算 液壓泵向液壓缸輸入的最大流量為：若取回路泄漏系數(shù) K= 則泵的流量： q= 液壓缸的最 大工作壓力為 1p =進油路上的壓力損失一般為 取 液壓泵的最高工作壓力： M P 2(0 ??? 根據(jù)計算出的泵的流量和工作壓力，由作總體設計人員參考。 d. 計算電動機的驅(qū)動功率 ?310（ 5 式中： p —— 液壓泵的出口壓力（ 其值等于液壓缸的進口壓力與泵到液壓缸這段管路壓力損失之和 ，壓力損失取 102 ??? ； q —— 液壓泵輸出流量 ( )， q=10s； ? —— 液壓泵的效率，取 [3] 所以： ? ? ??????? ??e. 液壓缸的設計計算 15 ??? 22221121 )(44 ??? ? ? ?122221121 4 FD ??? ?（ 5 = （ 5 式中： 液壓缸密封處摩擦力 由式 5D 為 ????????????????????????????? 2121211114（ 5 詳細計算見 ， 001 ? ， 402 ? ， 003 ?定管道直徑 管道的材料一般推薦采用 10號、 20號的薄壁無縫鋼管、和拉制紫銅管。鋼管承受的工作壓力較高，價廉，所以本系統(tǒng)主要采用鋼管。 油管直徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進行計算。 油管的內(nèi)徑 （ 5 式中： d—— 管道直徑（ ； q —— 液體流量（ L/； v —— 允許流速，按金屬管內(nèi)油液推薦流速值選用，吸油管路取 v ≤ 2m/s,壓油管路取 v≤ 6m/s。 管道的壁厚可根據(jù)工作壓力由下式計算得出： ? ??? 2 5 式中： p —— 工作壓力，取工作 壓力為 d —— 油管內(nèi)徑（ ； ??? —— 許用應力（ ，對于鋼管 ??? ≤ 于銅管 ??? ≤ 25 本系統(tǒng)主油路流量取差動連接時流量 q = ,允許流速按壓油管路取v = 4m/s, 則管道內(nèi)徑為： ?? 16 油管的壁厚： ? ? 82 ? ??? ??可選 用外徑 4]的 10號冷拉無縫鋼管。 吸油管按式 5 5 ?? 壁厚 ： ? ?82 ? ??? ??故可選用外徑 D 為 650號冷拉無縫鋼管。 鋼管彎曲半徑不能太小，其最小曲率半徑 R≥ 3D，油管經(jīng)彎曲后，彎曲處側壁厚的減薄不應超過油管壁厚的 20%，彎曲處內(nèi)側不應有明顯的鋸齒行波紋、扭傷或壓壞，彎曲處的橢圓度不應超過 15%。 壓油的選擇 該系統(tǒng)為一般液壓傳動 ,所以在環(huán)境溫度為 C～ 35° 一般 選用 20號或 30號液壓油 0號機械油 ,熱天用 30 號機械油。 由與本系統(tǒng)容量較大，故不必進行系統(tǒng)溫升的驗算。 壓缸壁厚、外徑及工作行程的計算 a. 中低壓液壓系統(tǒng)中，液壓缸的壁厚 ? 一般不做計算，按經(jīng)驗選取，則缸筒外徑 ?210 ?? （ 5 按標準 列選取液壓缸的外徑為 240]。 缸筒壁厚的校核，液壓缸的內(nèi)徑 ( 001 ? )與其壁厚 ? （ ? =40=20比值 ?1D =10，故可用薄壁圓筒的壁厚計算公式進行校核 ? ??? 2 1 5 式中： ? —— 液壓缸壁厚（ ； 試 驗壓力，一般取最大工作壓力的（ 倍（ ??? —— 缸筒材料的許用應力，無縫鋼管 ??? =100～ 110 ? ??? 2 11002 ??=20以所選壁厚滿足要求。 b. 液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機構實際工作的最大行程來確定，所選的 17 執(zhí)行機構即液壓滑臺的工作行程為 合液壓缸活 塞行程參數(shù)系列確定液壓缸的工作行程為 3600 壓缸缸底和缸蓋的計算 在中低壓系統(tǒng)中，液壓缸的缸底和缸蓋一般是根據(jù)結構需要進行設計，不需進行強度計算。 壓缸進出油口尺寸的確定 液壓缸的進出油口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)的平均速度來確定的，要求壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在 4～ 5m/大會造成壓力損失劇增，而使回路效率下降，并會引起氣蝕、噪音、振動等，因此油口不宜過小，一般可按文獻 [2]選用，本系統(tǒng)選用進出油口 2的螺紋接頭。 根據(jù)以上計算及選用的參數(shù)綜合為表 5 壓缸結構設計 (1)缸體與缸蓋的連接形式 ． 法蘭連接 優(yōu)點：（ 1）結構簡單，成本低 （ 2）強度較大，能承受高壓 缺點：（ 1）徑向尺寸較大 （ 2）用鋼管焊上法蘭，工藝過程復雜 螺紋連接 優(yōu)點：（ 1）外型尺寸?。?2）重量較輕 缺點：端部結構復雜，工藝要求較高 外半環(huán)連接 優(yōu)點：（ 1）結構較簡單（ 2）加工裝備方便 缺點：（ 1）外型尺寸較大（ 2）缸筒開槽，削弱了強度，需增加缸筒壁厚 內(nèi)半環(huán)連接 優(yōu)點：（ 1）外型尺寸?。?2）結構緊湊，重量較輕 缺點：（ 1）缸筒開槽，削弱了強度（ 2）端部進入缸 體內(nèi)較長，安裝時密封圈易被槽口檫傷 綜合以上，確定液壓缸體與缸蓋的連接結構選用外螺紋連接 [4]。 18 (2)活塞和活塞桿的連接結構 焊接結構 結構簡單，比較牢固 螺紋連接 結構簡單，在振動的工作條件下容易松動，必須用鎖緊裝置 半環(huán)連接 結構簡單，拆裝方便，不易松動，但會出現(xiàn)軸向間隙 錐銷連接 結構可靠，用錐銷連接，銷孔必須配鉸 活塞與活塞桿的接結構采用螺紋紋接，這種結構連接穩(wěn)固，活塞與活塞桿之間無公差要求。 （ 3）活塞杠導向部分的結構 活塞杠導向部分的結構，包括活塞桿與端蓋 ﹑ 導向套的結構，以 及密封 ﹑防塵和鎖緊裝置等。導向套的結構可以做成端蓋整體式直接導向，也可以做成與端蓋分開的導向套結構。后者導向套磨損后便于更換，所以應用較普遍。導向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側，也可以裝在外側。 結構形式 特點 端蓋直接導向 （ 1）端蓋與活塞桿直接接觸導向，結構簡單，但磨損后只能更換整個端蓋。 （ 2）蓋與桿的密封常用 O 型和 19 導向套導向 （ 1）導向套與活塞桿接觸支承導向，磨損后便于更換，導向套也可用耐磨材料。 （ 2）蓋與桿的密封常用 Y 型和 V 型。密封可適用于中高壓液壓缸。 綜合以上各種結 構形式，確定采用導向套導向。 根據(jù)密封的部位、溫度、運動速度的范圍，活塞與缸體的密封形式選用高低唇 種密封圈的內(nèi)外兩唇邊長不同，直接密封用較短唇邊，這樣就不易翻轉(zhuǎn)，一般不要支承。 表 5壓缸基本參數(shù) 缸筒內(nèi)徑（ 缸筒外徑(二級活塞桿直徑 (三級活塞桿直徑 (進出油口連接 公稱直徑 螺紋連接 200 240 160 100 40 2 活塞桿導向部分的結構，包括活塞桿與端蓋、導向套的結構，以及密封、防塵和鎖緊裝置等?；钊麠U處的密封形式用 為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側增加防塵圈，本系統(tǒng)選用無骨架防塵圈。 液壓缸帶動工作部件運動時，因為運動部件的質(zhì)量較大，運動速度較高，則在行程終點時，會產(chǎn)生液壓沖擊甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機械碰撞，為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設置緩沖裝置。 常用的緩沖結構有： a. 環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置 適用于運動慣性不大、運動速度不高的液壓系統(tǒng)。 b. 三角槽節(jié)流緩沖裝置 三角槽節(jié)流緩沖裝置是利用被封閉液體的節(jié)流產(chǎn)生的液壓阻力來緩沖的。 c. 可調(diào)節(jié)流緩沖裝置 這種節(jié) 流閥不緊有圓柱形的緩沖柱塞和凹腔等結構，而且在液壓缸端蓋上還裝有針形節(jié)流閥和單向閥。 液壓系統(tǒng)如果長期停止工作，或油中混有空氣，液壓缸重新工作時產(chǎn)生爬行、噪聲和發(fā)熱等現(xiàn)象。為防止這些不正?，F(xiàn)象產(chǎn)生，一般在液壓缸的最高位置設置放氣閥。 壓缸主要零件的材料和技術要求 20 a. 缸體 材料選用 45鋼。 內(nèi)徑用 糙度 m? ,內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，內(nèi)表面直線度在 500度不大于 面與缸蓋固定時，端面跳動量在直徑100防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)表面可鍍鉻，層厚 進行拋光，缸體外涂外耐腐蝕油漆。 b. 缸蓋 常用材料有： 35 鋼、 45鋼或鑄鋼；做導向時選用鑄鐵、耐磨鑄鐵。故可選取前缸蓋 缸蓋為 35鋼。 配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，端面在對孔軸線的垂直度在直徑 100c. 活塞 材料選用 外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，外徑對內(nèi)孔的徑向跳動不大于外徑公差之半，端面對 軸線垂直度在直徑 100塞外徑用橡膠密封圈密封時可取 孔與活塞桿的配合取 d. 活塞桿 本設計中是空心活塞桿，選用的材料為 45 鋼的無縫鋼管。 桿外圓柱面粗糙度為 m? ,材料進行熱處理，調(diào)質(zhì) 52～ 58徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，外徑表面直線度在 500塞桿與前端蓋采用螺紋連接。 擇各類控制閥 A 確定控制閥的壓力和流量參數(shù) 各控制閥的壓力取決于液壓泵的工作壓 力。該壓力值應納入中壓系列，壓力參數(shù)確定為 B 確定各類控制閥的型號 系統(tǒng)工作壓力為 泵的額定最高壓力為 以可以選取額定壓力大于或等于 各種元件，其流量按實際情況分別選取。 根據(jù)所擬訂的液壓系統(tǒng)圖，按通過的各元件的最大流量來選擇液壓元件的規(guī)格。 a. 溢流閥 4 溢流閥 4的壓力調(diào)整值為系統(tǒng)壓力最高值，其值比泵的最高工作壓力稍大即可，所以選擇溢流閥的型號為 0。 21 定壓閥 7的壓力值為液壓缸工作壓力的 41 ，其值為 以選擇定壓閥的型號為 。 c. 單向閥 6的型號為 箱設計 油箱的主要功用是存儲油液，散發(fā)系統(tǒng)中累積的熱量﹑促進油液中氣體的分離﹑沉淀油液中的污染物等作用。 液壓系統(tǒng)中的油箱有整體式和分離式兩種。整體式油箱利用主機的內(nèi)腔作為油箱，這種油箱結構緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設計和制造的復雜性，維修不便，散熱條件不好。分離式油箱單獨設置，與主機分開，減少了油箱發(fā)熱和液壓源振動對主機工作精度的影響，因此的到了普遍的采用。 容積（油面高度為油箱高度的 80%時的容積）應根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱﹑散熱平衡的原則來計算，這項計算在系統(tǒng)負載較大﹑長期連續(xù)工作時是必不可少的。但對于一般情況來說，油箱的有效容積可以按液壓泵的額定流量 q(L/計出來。 V=ξ q (5式中， L） ；ξ為與系統(tǒng)壓力有關的經(jīng)驗數(shù)字，低壓系統(tǒng)ξ =2～4，中壓系統(tǒng)ξ =5～ 7，高壓系統(tǒng)ξ =10～ 12。 相距遠些，兩管之間要用隔板隔開，以增加油液循環(huán)距離，使油液有足夠的時間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)，消散熱量。隔板高度最好為箱內(nèi)油面高度的 3/4。吸油管入口處要裝粗濾油器。粗濾油器與回油管管端在油面最低時浸沒在油中?；赜凸芄芏艘诵鼻?45°，以增大出油口截面積，減慢出口處油流速度。 箱上各蓋板﹑管口處都要妥善密封。注油器上要加過濾網(wǎng)。防止油箱出現(xiàn)負壓而設置的通氣孔上須裝空氣濾清器。 3766底離地至少應在 150上，廂 體上注油口的近旁必須設置液位計。濾油器的安裝位置應便于裝拆。箱內(nèi)各處應便于清洗。 須考慮好它的安裝位置，以及測溫﹑控制等措施。 4壁愈薄，散熱愈快。大尺寸油箱要加焊角板﹑筋條，以增加剛性。 壁如涂上一層級薄的黑漆（會有很好的輻射冷卻效果。鑄造的油箱內(nèi)壁一般只進行噴砂處理， 22 不涂漆。 壓泵裝置 壓泵的安裝方式 泵裝置采用非上置臥式安裝，這種安裝方式 與其他安裝方式的比較見表 5 壓泵與電機的連接 液壓泵與電機之間的聯(lián)軸器用簡單型彈性圈柱銷聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器的結構簡 單，裝卸方便，使用壽命長，傳遞扭矩范圍較大，轉(zhuǎn)速較高，彈性好。 安裝聯(lián)軸器的技術要求是： a. 半聯(lián)軸器做主動件； b. 半聯(lián)軸器與電動機軸配時采用 H7/合，與其他軸端采用低于 H7/ c. 最大軸度偏差不大于 線傾斜角不大于 40′。 大流量泵的額定轉(zhuǎn)速低于電動機的額定轉(zhuǎn)速，故泵與電機之間要用減速器相聯(lián)。 表 5安 裝方式 比較項目 上置立式 上置臥式 非上置臥式 振動情況 較大 小 占地面積 小 較大 油箱清洗 較麻煩 容易 液壓泵工作條件 工作條件好 一般 好 對液壓泵安裝的要求 泵與電機同心 1． 泵與電機同心 2． 考慮液壓泵的自吸高度 3． 吸油管與泵連接處密封要求嚴格 1．泵與電機同心 2．吸油管與泵連接處密封要求嚴格 23 助元件的選用 油器 液壓系統(tǒng)中油的過濾精度是以污粒最大粒度為標準，一半分為四類：粗的（ d≤100普通的（ d≤ 10精的（ d≤ 5特精的（ d≤ 1。液壓系統(tǒng)中常用的濾油器，按濾芯形式分，有網(wǎng)式﹑線隙式﹑紙芯式﹑燒結式﹑磁式等；按連接方式又可分為管式﹑板式﹑法蘭式和進油口用四種。 各式濾油器及其特點 : （ 1）網(wǎng)式濾油器 濾油器屬于粗濾油器，一般安裝在液壓泵吸油路上，以次保護液壓泵。它具有結構簡單﹑通油能力大﹑阻力小﹑易清洗等特點。標準產(chǎn)品的過濾精度只有 80μm,100μ m,180μ m 三種，壓力損失小于 大流量可達 630L/ （ 2）線隙式濾油器 線隙式濾油器的特點是結構簡單，過濾精度較高，通油性能好；其特點是不易清洗，濾芯材料強 度較低。這種濾油器一般安裝在回油路或液壓泵的吸油口處，有30μ m﹑ 50μ m﹑ 80μ m﹑ 100μ 種濾油器有專用于液壓泵吸油口的 僅由筒型芯架 3和繞在芯架外部的銅線或鋁線 4組成。 （ 3） 芯式濾油器 這種濾油器與線隙式濾油器的區(qū)別只在于紙質(zhì)濾芯代替了線隙式濾芯，為了增大過濾面積，濾紙成折疊形狀。這種濾油器壓力損失約為 濾精度高，有 5μ m﹑ 10μ m﹑ 20μ 這種濾油器易堵塞，無法清洗，經(jīng)常需要更換紙芯 ，因而費用較高，一般用于需要精過濾的場合。 (4) 金屬燒結式濾油器 這種濾油器的過濾精度一般在 10μ 力損失為 種濾油器的特點是強度大，性能穩(wěn)定，抗腐蝕性能好，制造簡單，過濾精度高，適用于精過濾。缺點是銅顆粒容易脫落，堵塞后不易清洗。 綜合以上各種濾油器的特點，選用網(wǎng)式濾油器。 位指示器、溫度計的選用 油箱上安裝的油位指示器，其中心線的高度為油箱側壁高度的 ，選用帶溫度計的液位計，型號為 24 第六章 結論 本課題是 針對剪枝車液壓系統(tǒng)設計的， 在設計時考慮了其使用狀況，工作時盡可能穩(wěn)定可靠，滿足設計要求。 根據(jù)所得的結果說明：本課題設計正確，達到了預期目標；在設計過程中使用了大量的通用材料，節(jié)約了原材料，降低了制造成本；剪枝車集自動裝填與壓縮、密封運輸和自卸為一體 ,自動化程度高 ,提高了運載能力 ,降低了運輸成本 ,是剪枝車的發(fā)展趨勢。 25 參考文獻 [1] 張盛立編 . 實用鋼材手冊 [M]. 廣州： 廣東科技出版社， 1998. 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[17] 黃鶴汀 . 機械制造裝備 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2001. 26 致 謝 為期三個月的畢業(yè)設計業(yè)已經(jīng)結束?；仡櫿麄€畢業(yè)設計過程，雖然充滿了困難與曲折，但我感到受益匪淺。本次畢業(yè)設計課題是 剪枝車 的上裝廂體設計。本設計是為了解決的運輸問題。本設計是在學院所有大學期間本專業(yè)應修的課程以后所進行的，是對我三 年半來所學知識的一次大檢驗。使我能夠在畢業(yè)前將理論與實踐更加融會貫通，加深了我對理論知識的理解，強化了實際生產(chǎn)中的感性認識。 通過這次畢業(yè)設計，我基本上掌握了綠化用剪枝車 設計 的方法和步驟，以及設計時應注意的問題等，另外還更加熟悉運用查閱各種相關手冊，選擇使用材料等。 總的來說，這次設計，使我在基本理論的綜合運用以及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的鍛煉，提高了我獨立思考問題、解決問題以及創(chuàng)新設計的能力，縮短了我與工廠工程技術人員的差距，為我以后從事實際工程技術工作奠定了一個堅實的基礎。 本次設計任務業(yè)已 順利完成，但由于本人水平有限，缺乏經(jīng)驗，難免會留下一些遺憾，在此懇請各位專家、老師及同學不吝賜教。 此次畢業(yè)設計是在老師的認真指導下進行的。黃老師經(jīng)常為我解答一系列的疑難問題，以及指導我的思想，引導我的設計思路。在歷經(jīng)三個多月的設計過程中，一直熱心的輔導。另外，我還得到了各位工程師的熱心幫助與指導。在此，我忠心地向他們表示誠摯的感謝和敬意！