1737_多功能電動跑步機設計,多功能,電動,跑步,設計
南昌航空大學科技學院學士學位論文1緒論跑步是目前國際流行并被醫(yī)學界和體育界給予高度評價的有氧健身運動，是保持一個人身心健康最有效、最科學的健身方式，也越來越受到大家喜愛。戶外長跑曾經(jīng)是大眾最喜聞樂見的運動形式，沿著林蔭道呼吸著早晨清新的空氣，聽著枝頭的鳥鳴，既能愉悅身心，又可鍛煉體魄。只是隨著都市的大氣變得污濁，生活節(jié)奏變得緊張，戶外長跑變得不那么流行了，而跑步機則成了時下健身最熱門的健身器械。跑步機不僅可以讓我們免受汽車尾氣之苦，也使我們可以選擇自己方便的時間隨時鍛煉。電動跑步機，又名電動跑臺，是多年來國際流行的大眾健身器材，通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。由于電動跑步機上的電子輔助裝備功能非常多，鍛煉者可體驗不同的跑步環(huán)境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等，個人可以根據(jù)自己的鍛煉目的進行鍛煉。跑步機在健身者運動時能顯示出跑步時的速度、時間、心率、熱量、節(jié)拍、距離等指標，使健身者能夠隨時根據(jù)自身的身體狀況調(diào)節(jié)訓練強度。跑步機雙面寬厚的跑帶帶給您草地般舒適感覺，馬力強勁的電機帶給您澎湃恒久的動力，靈敏的控制器配合芯片使您在跑步過程中隨心所欲，堅固的鋼架以及防爆沖裝置使您的安全盡在掌握。電動跑步機使您在繁忙的工作之余仍然可以盡享運動的樂趣......南昌航空大學科技學院學士學位論文2第一章. 總體方案設計1.1 基本功能跑步機的基本功能就是構建一條運動的跑道（跑步帶），跑道的運動方向與運動者的跑動方向相反，但速度必須自動保持一致，這樣就使得運動者能夠在原地進行跑步鍛煉了。實現(xiàn)跑步機的功能，對跑步帶的驅(qū)動與速度控制：通常使用直流電動機驅(qū)動，直流電動機通過半導體功率器件，使用脈沖寬度控制（PWM）方式實現(xiàn)調(diào)速。 1.2 構造設計多功能電動跑步機主要由機架、電動機、可調(diào)電源、跑步皮帶及儀表控制盤組成，其特征在于框架與支架垂直連接，前軸與后軸分別裝在框架的兩端，前滾筒與后滾筒分別用軸承套裝在前后軸上，跑步皮帶張緊繞裝在前后滾筒上，跑步皮帶下裝有支撐跑步板，從動皮帶輪緊裝在前滾筒的一端，電動機、可調(diào)電源,安裝在框架的前端，控制傳感器裝在電動機上，速度傳感器安裝在緊靠在從動皮帶輪的框架上，皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動機外殼的孔板上，另一端連接在焊接于框架前端的孔板上，跑步機扶手架安裝于支架的頂端，儀表控制盤安裝于扶手架上。傳動方式采用帶傳動機構，傳動級為一級。同時在支架上安有扭腰盤和伏地挺身架使機器實現(xiàn)其多功能性。南昌航空大學科技學院學士學位論文31.3 功能原理的確定目前市場上比較常見的有傳統(tǒng)跑步機和電動跑步機兩種。傳統(tǒng)跑步機，俗稱“被動式跑步機”。 是我國上世紀 80 年代從國外引進健身觀念時、為適應當時國情而開發(fā)的具有“中國特色”的過渡產(chǎn)物。它的動力來源是使用者通過自身臂部、膝部、踝關節(jié)的活動，推動跑步機而產(chǎn)生的運動。速度由運動者自己控制。這種運動方式，表面上看起來似乎能消耗更多的能量，但其造成的運動傷害也要比在大自然中跑步高出數(shù)倍。據(jù)北醫(yī)三院運動醫(yī)學專家林共周博士解釋：在馬路上跑步，每跑 1000 米，每只腳就得撞擊地面約 1000 次左右。而在傳統(tǒng)跑步機上跑步，人體除自身重量產(chǎn)生的震蕩外，腳踝、膝部和臀部的肌肉，特別是肌腱，還要額外承擔向后的扭力來確保跑帶向后運動。由于扭力過度集中在韌帶、關節(jié)等幾個關鍵受力部位，更容易使受力部位肌腱組織產(chǎn)生慢性疲勞，造成損傷。很多傳統(tǒng)跑步機使用者，發(fā)現(xiàn)自己越是認真鍛煉，腿部就越跑越粗，關節(jié)也越練越?jīng)]有力氣。傳統(tǒng)跑步機并不適合患有脊椎軟骨突出、膝關節(jié)炎、踝關節(jié)扭傷、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人，因為長期的跑步可能會加重慢性扭傷的情形或加速膝關節(jié)的老化。電動跑步機是健身房及家庭較高檔的器材，這種跑步機能減輕傳統(tǒng)訓練對關節(jié)的沖擊，避免運動受傷，比自然跑步有明顯的優(yōu)勢。跑步時后腳跟先著地，順著跑帶方向運動。手腳模仿跑步的動作，前后揮動，從而使全身肌肉得到均衡的鍛煉。由于跑帶的運動方向與腳步移動的方向一致，韌帶部位的扭力就抵消了，跑起來非常舒適?？祻驼?、兒童、老年人也可以保持身體平衡，從而集中精力安心鍛煉。如果增加運動量，可以加快舞動手腳的速度。用電動跑步機能消除關節(jié)的負載，不但能減肥健身，還有益于受傷后身體的恢復。它通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。由于被動地形成跑和走，從動作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。正是這一點使每一個在電動跑步機上走跑的人感到十分輕松自如，可使人比普通跑步多跑 1／3 左右的路程，能量消耗也比普通走、跑為多。另外，由于電動跑步機上的電子輔助裝備功能非常多，可體驗不同的跑步環(huán)境。小結：電動跑步機就是構造一條運動的跑帶，使運動者在原地進行跑步鍛煉。南昌航空大學科技學院學士學位論文4第二章. 電動機類型與參數(shù)的選擇2.1 類型功率選擇當人在跑步機上跑步或走路時，跑步機所承載的重量是人體重的 0.8~2.5 倍，而馬力就是在這樣的載重量下，還能滿足并維持所選擇的速度，讓人可以在跑步機上走跑自如的驅(qū)動力。通常跑步機一個馬力大概可提供 50~60 公斤的承載重量，但跑步帶面積大小也和跑步機馬力有相當直接的關系，跑步機的馬力越大，可以帶動的跑步帶面積也越大，所以衡量效率及安全性后，一般建議，家用跑步機合宜的持續(xù)(continuous)馬力應該至少 1.5 馬力以上，如果家人的體重有超過 80 公斤，則應選 2.0 持續(xù)(continuous)馬力以上的跑步機。此跑步機設計標準為 100 公斤，則電動跑步機用電動機—ZYT42（NEMA）型永磁直流電動機該型電動機系大功率跑步機中配套的專用驅(qū)動元件，經(jīng)一定的電磁、結構派生處理也可適用于相應的機械裝置中作為驅(qū)動元件。該電動機顯著的特點：具有轉(zhuǎn)速精度高，當人在跑步機上運動時，是一個沖擊負載，該機在這種沖擊負載作用下一轉(zhuǎn)不差，保持同步轉(zhuǎn)速，如同在平地上一樣感覺。表現(xiàn)在調(diào)速方便（可無級調(diào)速） ，調(diào)速范圍寬，低速性能（啟動轉(zhuǎn)矩大） ，運行平穩(wěn)，噪音低，效率高。直流電動機 PWM 調(diào)速原理圖如圖 2-1 所示。圖 2-1 直流電動機 PWM 調(diào)速原理圖南昌航空大學科技學院學士學位論文52.2 技術參數(shù)型號 ZYT42/06 電壓 220 VDC功率 2.0 HP 電流不大于 9.8A轉(zhuǎn)速 3400±7% 轉(zhuǎn)向 逆時針絕緣等級 F 級圖 2-1 電動機外型圖L1=28.5 L2=272電動機特性曲線：表 2-1 電動機特性曲線南昌航空大學科技學院學士學位論文6小結：跑步機屬于健康器材類產(chǎn)品，由于跑步機驅(qū)動電機必須滿足各種體重的人來使用。一般使用跑步機的目的有兩種：健身、減肥瘦身；如果是減肥瘦身的人來使用，因為身體較肥胖，跑不快。因此驅(qū)動電機的低速必須轉(zhuǎn)矩大才能使用。相反的，健身的人跑步快，但是重量輕，因此高速時的轉(zhuǎn)矩需求較小，跑步機必須滿足家庭成員每一個人都能使用。因此調(diào)速范圍要寬廣，低速轉(zhuǎn)矩要大，才能滿足不同重量的人。目前跑步機使用的驅(qū)動裝置以直流有刷電機為多，優(yōu)點是價格便宜。南昌航空大學科技學院學士學位論文7第三章. 傳動機構設計工作機構類型選擇帶傳動,屬于定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機構。帶傳動具有結構簡單，成本低廉 能緩和載荷沖擊，運行平穩(wěn)，無噪聲，過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞，具有過載保護作用。3.1 設計步驟及參數(shù)選擇初始條件：選擇電機為專門為跑步機生產(chǎn)的永磁直流電動機，傳動功率 P=1.5KW，主動輪轉(zhuǎn)速為 n1=3400r/min 傳動比定為 i=2.1 由于多楔帶適于傳遞功率較大而又要求結構緊湊的場合，特別能適應帶輪直徑小的傳動，所以擇之。以下計算過程所用到的表和圖來源： 卜炎主編. 機械傳動裝置設計手冊（上冊） ，機械工業(yè)出版社，19991、確定設計功率 PdPd＝K AP （3-1）KA——工作情況系數(shù)，根據(jù)跑步機使用的特性，選擇每天工作時間<10 小時，載荷變動小。K A=1.1 見表 8-9Pd=1.1*1.5=1.65kw2、帶型號的選擇對于多楔帶的型號可根據(jù)設計功率 Pd=1.65KW 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=3400r/min 由圖 8—21 選取,選 PJ 型多楔帶。3、確定帶輪直徑 de1、de2（有效直徑）小帶輪有效直徑：由表 8-90demin=20mm,由表 8-91 選 de1=33.5mm大帶輪有效直徑:小帶輪節(jié)圓直徑dp1=de1+2△e=33.5+2*1.2=36mm由表 8-90，△e=1.2大帶輪節(jié)圓直徑 dp2=idp1=2*33.5=67mmde2=dp2-2△e=67-2*1.2=64.6mm由表 8-91，選 de2=63mm4、計算帶速 v南昌航空大學科技學院學士學位論文8v=πd p1n1 /（60×1000） m/s （3-2）注意：v↑ —→離心力、離心應力↑—→FQ↓—→單位時間內(nèi)的應力循環(huán)次數(shù) N↑v↓ —→P=F×v/100 可知，P 一定時，F(xiàn)↑—→張緊力↑一般 v 在 5～25 m/s，最大 30 m/s，在 8～15 m/s 較好V=∏*36*3400/60*1000=6.4<30m/s,合適。5、初定中心距 a0中心距的大小對帶傳動的影響：a↑—→結構大—→由于載荷變化引起帶的顫動—→掉帶a↓—→帶的長度↓—→在一定速度下，單位時間內(nèi)帶的應力變化次數(shù) N 愈多，會加速帶的疲勞損壞；—→當傳動比 i 較大時，包角↓ 對于 V 帶傳動，中心距 a 一般可取2（d e1 ＋d e2 ）≥a 0≥0.7（d e1＋d e2） （3-3）67.55
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