1799_三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計
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三自由度微型飛行器模擬轉(zhuǎn)臺的設(shè)計學生姓名：鄒金生 班 級：0881054指導老師：朱保利摘要：在 微 型 飛 行 器 的 研 制 過 程 中 ，飛 行 仿 真 實 驗 是 必 不 可 少 的 ，飛 行仿 真 實 驗 主 要 分 為 測 試 飛 機 動 力 性 能 的 風 洞 實 驗 和 測 試 飛 機 動 態(tài) 控 制 性能 。三 軸 搖 擺 臺 是 半 實 物 仿 真 實 驗 系 統(tǒng) 中 的 一 個 關(guān) 鍵 設(shè) 備 。本 文 設(shè) 計 開 發(fā) 了 一 種 用 于 微 型 飛 行 器 半 實 物 仿 真 實 驗 的 多 功 能 飛 行模 擬 轉(zhuǎn) 臺 ，轉(zhuǎn) 臺 可 作 為 低 速 扎 的 三 軸 搖 擺 臺 ，也 可 以 作 為 高 速 旋 轉(zhuǎn) 的 一維 旋 轉(zhuǎn) 臺 使 用 ，轉(zhuǎn) 臺 通 過 三 個 獨 立 的 軸 系 來 實 現(xiàn) 所 需 模 擬 的 三 個 轉(zhuǎn) 角 。通 過 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 控 制 整 個 轉(zhuǎn) 臺 的 轉(zhuǎn) 動 。設(shè) 計 中 采 用 了 齒 輪 機 構(gòu) 、蝸輪 蝸 桿 機 構(gòu) 、軟 軸 機 構(gòu) 來 模 擬 其 三 個 運 動 。本 產(chǎn) 品 的 主 要 功 能 是 在 控 制 系 統(tǒng) 的 作 用 下 ，能 精 確 做 如 下 運 動 ：手 動步 進 ，手 動 步 退 ，自 動 步 進 ，自 動 步 退 。所 設(shè) 計 的 模 擬 轉(zhuǎn) 臺 具 有 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、操 作 方 便 、可 控 性 較 好 、功 能 也 較 強 大 等 優(yōu) 點 。關(guān) 鍵 字 ： 飛 行 模 擬 轉(zhuǎn) 臺 仿 真 實 驗 微 型 飛 行 器 搖 擺 臺指導老師簽名： A Small Flight Simulator with three-axesName: Zou Jin Sheng Class: 088105442Supervisor： Bao li ZhuAbstract: In miniature aircraft research and manufacture process, flying imitate experiment is essential , flying imitate experiment primarily includes experiment for check the airplane motive function and check airplane dynamic control fuction. A semi-substance simulation test system is developed for the text and experiment of micro sensors and micro measuring units used in micro aerial vehicles. The simulator is designed with double functions. The bottom mechanism provides yawing angular motions. The middle mechanism provides pitching angular motion. And the top mechanism provides rolling angular motion. When the bottom mechanism is used individually, the system works as a rotating table. The mechanical system is constructed with three independent axes to fulfill the corresponding three angular motions. It adopted gear organization, worm, soft stalk organization to imitate three movement in the design.The main function of this product is under the control system, can do movement accurately as follows :step forward as hand control, step backward as hand control, step forward automatically, step backward automatically. The designing turns have advantages such as constructed tightly ,can be manipulated conveniently, is well controled , and have powerful fuction etc. Key words: Flight simulator Semi-substance simulatorMAV(micro aerial vehicles) SimulatorSupervisor：
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編號：156750
類型：共享資源
大?。?span id="hktdze7" class="font-tahoma">1.16MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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自由度
微型
飛行器
模擬
摹擬
轉(zhuǎn)臺
設(shè)計
- 資源描述：
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