1951_取放工件機(jī)械手設(shè)計(jì)

1951_取放工件機(jī)械手設(shè)計(jì),放工,機(jī)械手,設(shè)計(jì) 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告表課題名稱(chēng) 取放工件機(jī)械手的設(shè)計(jì)課題來(lái)源 教師擬訂 課題類(lèi)型 AY 指導(dǎo)教師 李長(zhǎng)詩(shī)學(xué)生姓名 劉澤坤 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 080105073一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關(guān)的資料有：機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，液壓與氣壓傳動(dòng)，CAD 軟件制圖，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)教材。二、設(shè)計(jì)的目的與要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中最后一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)該設(shè)計(jì)過(guò)程，可以檢驗(yàn)我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的知識(shí)，同時(shí)培養(yǎng)我們處理工程中實(shí)際問(wèn)題的能力，因此意義特別重大。取放工件機(jī)械手通過(guò)氣壓傳動(dòng)回路控制普通氣缸的伸縮、擺動(dòng)氣缸的旋轉(zhuǎn)以及氣囊的縮漲（氣囊的縮漲間接地驅(qū)動(dòng)抓手的張開(kāi)或收縮，從而使其夾緊或松開(kāi)工件） ，從而完成整個(gè)機(jī)械手取放工件的動(dòng)作過(guò)程。三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計(jì)思路1) 首先：根據(jù)本次設(shè)計(jì)相關(guān)要求查找資料，做好準(zhǔn)備。2) 其次：依據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能要求計(jì)算并選擇或設(shè)計(jì)合適的氣缸、氣囊，畫(huà)出裝配圖，再進(jìn)而畫(huà)出部分零件圖。3) 最后：畫(huà)出氣壓傳動(dòng)回路圖。2、預(yù)期的成果（1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少于 3000 字，與專(zhuān)業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000 字。（2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。（3）繪制裝配圖，部分零件圖，氣動(dòng)回路圖。（4）刻錄包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤(pán)一張。四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排1 周—— 2 周 收集設(shè)計(jì)資料并完成開(kāi)題報(bào)告3 周—— 4 周 完成英文資料翻譯并寫(xiě)出文獻(xiàn)綜述5 周—— 6 周 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和部分零部件的選擇與設(shè)計(jì)7 周——10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)11 周 修改整理，準(zhǔn)備答辯五、完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件因素具備機(jī)械手設(shè)計(jì)、氣壓與液壓傳動(dòng)等的相關(guān)知識(shí)，能有效借助圖書(shū)館的相關(guān)文獻(xiàn)資料，相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)并且具有良好的計(jì)算機(jī)繪圖（CAD）操作能力。指導(dǎo)教師簽名： 日期： 2012-2-22 課題來(lái)源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會(huì)征集；（4）科研單位提供課題類(lèi)型：（1）A—工程設(shè)計(jì)（藝術(shù)設(shè)計(jì)） ；B—技術(shù)開(kāi)發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報(bào)告（2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題要求（1） 、 （2）均要填，如 AY、BX 等。