2937 家用食品粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)
2937 家用食品粉碎機(jī)的設(shè)計(jì),家用,食品,食物,粉碎機(jī),設(shè)計(jì)
學(xué)校代碼：10410序 號(hào)：055018本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目： 家用食品粉碎機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 呂 芳 學(xué) 號(hào)： 20055018 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 05 級(jí) 指導(dǎo)教師： 趙 進(jìn) 輝 二 OO 九 年 五 月家作食品粉碎機(jī)i摘 要目前，國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)中“家用食品粉碎機(jī)”頻頻上市，散發(fā)出誘人的魅力，展示著亮麗的市場(chǎng)前景。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為， “家用食品粉碎機(jī)”市場(chǎng)消費(fèi)面寬，功能新穎獨(dú)特，它將成為家庭生活的“好伴侶” 。本文主要論述了“家用食品粉碎機(jī)”的機(jī)械結(jié)構(gòu)、外觀及控制電路設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先收集了大量的資料，然后對(duì)粉碎機(jī)的外觀特征進(jìn)行了構(gòu)思。家用食品粉碎機(jī)主要由機(jī)座、刀具、料杯幾部分組成。刀具由機(jī)座內(nèi)的電機(jī)直接帶動(dòng)，既節(jié)省了空間，又提高了效率。料杯杯體與機(jī)座容易拆卸便于存放，刀具可以方便的交替使用，既避免了衛(wèi)生死角，又能方便快捷的清洗。在控制電路的設(shè)計(jì)方面采用了安全觸碰壓緊開關(guān)，使其更具人性化，對(duì)人體更多一層保護(hù)。在材料的選擇上，大量采用了 PC 及 PVC 復(fù)合材料，使粉碎機(jī)的強(qiáng)度有所提高，并使其重量大大減輕。家用食品粉碎機(jī)可以調(diào)制果汁、奶昔、豆?jié){，研磨粉碎食物，絞肉等，功能強(qiáng)大，用途廣泛！關(guān)鍵詞：家用食品粉碎機(jī)；機(jī)械結(jié)構(gòu)；外觀；控制電路家作食品粉碎機(jī)iiABSTRACTNow, the domestic consumes the market inside" the household-use food smashes appliance" appear on market again and again, Send forth an attractive magic power, display the bright market foreground. The industry insider thinks," the household-use food smashes appliance " the market consumes the breadth, the function is novel and special, it will become the " good companion" of the home life. This text discussed primarily" the household-use food smashes appliance " of machine construction, external appearance and control electric circuit design.In this design process, first I collected the massive materials, then carried on the idea of the outward appearance characteristic of the grinder. The homehold-use food smashes appliance is mainly composed by the base, the cutting tool,and the material cup . The cutting tool is impetused by the moter in the base directly, both saved the space, and enhanced the efficiency. The material cup and the base can be easily disassembled for depositing conve- niencely, the cutting tools may be used in turn, both has avoided the hygienic dead angle, and can be cleaned quickly.Increased in the control circuit design aspect has moved safely contracts the switch, caused it to have the user friendly, were more to the human body and the electric motor a protection. In the materials, I used PC and the PVC compound materials massively, enable the grinder the intensity to have the enhancement, and to reduce its weight greatly. The homehold-use food smashes appliance may modulate the fruit juice, the milk shake, the soybean milk, attrition smashing food, twists the meat, the function is formidable, versatility!Key words: Household-use food smashes appliance；Machine construction；External appearance；Control electric circuit家作食品粉碎機(jī)iii目 錄1 緒 論 ..................................................................11.1 引言 ...............................................................11.2 目的及意義 .........................................................12 總體及外觀設(shè)計(jì) ..........................................................22.1 設(shè)計(jì)思想 ...........................................................22.2 粉碎機(jī)的總體設(shè)計(jì) ...................................................22.3 粉碎機(jī)的外觀設(shè)計(jì) ...................................................23 零件及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................43.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................43.2 機(jī)座的設(shè)計(jì) .........................................................43.3 料杯的設(shè)計(jì) .........................................................63.4 機(jī)罩的設(shè)計(jì) .........................................................73.5 刀具蓋的設(shè)計(jì) .......................................................83.6 料杯蓋的設(shè)計(jì) .......................................................93.7 濾網(wǎng)及隔離罩的設(shè)計(jì) ................................................103.8 電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸設(shè)計(jì) ............................................113.9 刀具聯(lián)接軸的設(shè)計(jì) ..................................................113.10 刀具的設(shè)計(jì) ........................................................143.11 螺母的設(shè)計(jì) ........................................................163.12 密封圈的選擇 ......................................................164 控制電路的設(shè)計(jì)及其電氣元件的選擇 ......................................174.1 控制電路的設(shè)計(jì) ....................................................174.2 電氣元件的選擇 .....................................................184.2.1 電源引入開關(guān) SP ..............................................184.2.2 過(guò)熱保護(hù)開關(guān) ST ..............................................194.2.3 濾波電容 .....................................................195 結(jié) 論 ................................................................20參考文獻(xiàn) .................................................................21致 謝 ...................................................................22家用食品粉碎機(jī)1 緒 論1.1 引言隨著現(xiàn)代人生活水平的不斷提高，家用電器不斷涌入家庭，在90年代末，空調(diào)、家庭影院等大家電一度主導(dǎo)家電市場(chǎng)，成為當(dāng)時(shí)的時(shí)尚！而那時(shí)，大家電的市場(chǎng)占有率小，國(guó)內(nèi)僅有幾家著名的生產(chǎn)企業(yè)，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品供不應(yīng)求，利潤(rùn)空間也相當(dāng)大！隨著我國(guó)加入WTO后進(jìn)口關(guān)稅的下調(diào)，國(guó)外著名的家電生產(chǎn)商不斷進(jìn)軍我國(guó)家電市場(chǎng)，對(duì)國(guó)內(nèi)的家電生產(chǎn)商造成了巨大的競(jìng)爭(zhēng)壓力?，F(xiàn)在隨著新技術(shù)和新材料的開發(fā)和應(yīng)用，大家電的產(chǎn)品利潤(rùn)不斷被壓縮，導(dǎo)致許多大家電生產(chǎn)商把目光投入小家電市場(chǎng)。比如，美的由小家電起家，做起大家電，而后又著手小家電；海爾稱“從大到小全包” ，海爾電熨斗、燃?xì)庠钍袌?chǎng)上隨處可見；榮事達(dá)熱水器、微波爐已有了一定名氣；長(zhǎng)虹也做起了小家電。統(tǒng)計(jì)表明，目前國(guó)內(nèi)大家電的利潤(rùn)約在5 %左右甚至更低，而小家電則一直高達(dá)兩位數(shù)，這對(duì)大家電企業(yè)而言，無(wú)疑具有巨大誘惑力。1.2 目的及意義家用食品粉碎機(jī)是利用電機(jī)為動(dòng)力，配置一定的刀具或者加工裝置，替代人工對(duì)食品進(jìn)行加工處理的小型家用電器。近年來(lái)，由于家用電器工業(yè)的發(fā)展比較迅速，推動(dòng)了機(jī)電行業(yè)的迅速發(fā)展，通過(guò)機(jī)械與電氣的結(jié)合，讓各自的功能相互結(jié)合，基本滿足了人們對(duì)家庭生活的要求。在家用粉碎機(jī)各部分的材料選用方面，杯體更廣泛的采用進(jìn)口食品級(jí)PC材料制成，對(duì)人體絕無(wú)損害，耐磨抗摔不易破損，在制作完成后，可以將其放入微波爐內(nèi)加熱。刀具采用高強(qiáng)度高耐磨的刀片，堅(jiān)硬的干果、豆類等食物都可以快速的研磨粉碎！可調(diào)制果汁、奶昔、豆?jié){，研磨粉碎食物。另外絞肉使用專用的刀具，可以輕松的加工各種肉類。為了滿足現(xiàn)代人快節(jié)奏的生活方式，多功能的家用食品粉碎機(jī)將有更加廣闊的發(fā)展空間，我國(guó)有13億人口，因此就有上億的消費(fèi)家庭，現(xiàn)代人工作繁忙，按傳統(tǒng)方式來(lái)制作食物的可行性越來(lái)越小，家用食品粉碎機(jī)將多功能溶為一體，用途更加廣泛。同時(shí)設(shè)計(jì)這款多功能家用食品粉碎機(jī)是為了提高我國(guó)小家電在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。家作食品粉碎機(jī)22 總體及外觀設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)思想家用食品粉碎機(jī)是一個(gè)由眾多零部件組成的系統(tǒng)，選擇合理的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想不僅可以使問(wèn)題簡(jiǎn)化、條理分明、重點(diǎn)突出，還可以縮短產(chǎn)品開發(fā)的周期，提高產(chǎn)品或系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而獲得良好的秩序、質(zhì)量和效益。在現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法中，模塊化設(shè)計(jì)作為一種新的工作方法和思維方法，用它來(lái)分析復(fù)雜事物，解決大型問(wèn)題，以及在對(duì)事物的構(gòu)成模式分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和系統(tǒng)的分解、重組、協(xié)調(diào)等方面，有其獨(dú)特的效能。模塊化設(shè)計(jì)是在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)預(yù)測(cè)、功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列通用的功能模塊，根據(jù)用戶的要求，對(duì)這些模塊進(jìn)行選擇和組合，就可以構(gòu)成不同功能或功能相同但性能不同、規(guī)格不同的產(chǎn)品。這種設(shè)計(jì)方法稱為模塊化設(shè)計(jì)。2.2 粉碎機(jī)的總體設(shè)計(jì)家用食品粉碎機(jī)主要是由機(jī)座、電動(dòng)機(jī)、各種待加工食品料杯、刀具、料杯蓋等組成。設(shè)計(jì)出來(lái)的家用食品粉碎機(jī)既要滿足人們的物質(zhì)需求,又要滿足人們的精神需求,同時(shí)我們還考慮到產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)使用周期,在維修過(guò)程中如何便于拆卸和安裝,及其在使用過(guò)程中有很好的舒適感 。]1[在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們將“人——機(jī)——環(huán)境”溶為一體 ，既能實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值又能]2[合理地保護(hù)自然價(jià)值,促進(jìn)人與自然的共同繁榮。在產(chǎn)品達(dá)到特定的最大功能時(shí),其消耗的能源越少越好。設(shè)計(jì)家用食品粉碎機(jī)必須考慮到料杯的容積,以及在使用過(guò)程中入料和出料時(shí)開啟是否方便。在材料的選擇上，與食物直接接觸的零件選擇進(jìn)口食品級(jí) PC 材料；機(jī)座采用 PVC復(fù)合材料；刀具聯(lián)接軸采用金屬材料；刀具則采用 W18Cr4V。在顏色的選用上，規(guī)則一是根據(jù)人機(jī)工程學(xué)，選擇視覺(jué)較容易接受的顏色；規(guī)則二是盡量采用與自然相近的顏色。由于設(shè)計(jì)要求總體的長(zhǎng)寬高都不超過(guò) 350mm，經(jīng)綜合考慮，取機(jī)座高 140mm，料杯高根據(jù)容積計(jì)算。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，家用食品粉碎機(jī)的杯體厚度在 1.8-2.3 mm 之間，在設(shè)計(jì)時(shí)取整數(shù)，選用 2 mm 作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 。]3[2.3 粉碎機(jī)的外觀設(shè)計(jì)為適合現(xiàn)代時(shí)尚家庭的需求，在設(shè)計(jì)時(shí)打破以往傳統(tǒng)大方型機(jī)座的原則，將機(jī)座家作食品粉碎機(jī)3設(shè)計(jì)成小巧、流線型、圓柱狀。為了能使機(jī)座的顏色和周圍的環(huán)境相協(xié)調(diào)，考慮到顏色與人眼辨色能力的關(guān)系，即人從遠(yuǎn)處辨識(shí)前方的多種不同顏色時(shí)，其易辨認(rèn)的順序是紅、綠、黃、白 。在設(shè)計(jì)時(shí)參考了大量的產(chǎn)品顏色設(shè)計(jì)，最終將機(jī)座的顏色設(shè)計(jì)成]2[深草綠色。因?yàn)檫@種顏色對(duì)人體的視覺(jué)沒(méi)有過(guò)大的刺激，不易對(duì)眼睛產(chǎn)生視覺(jué)過(guò)早疲勞，可有效地避免事故的發(fā)生，又能使人有一種親近自然的感覺(jué)。在機(jī)座的材料選擇上采用 PVC 復(fù)合材料，因?yàn)檫@種材料具有一定的韌性和較高的強(qiáng)度，使機(jī)座有一定的抗壓和抗摔的能力。考慮到在粉碎不同的食品時(shí)要采用不同的料杯，為實(shí)現(xiàn)不同的功能需要，在設(shè)計(jì)時(shí)選取了三種不同類型和大小的料杯。三個(gè)料杯的顏色均采用透明的紅色，透明是為了便于操作者在使用過(guò)程中觀察杯內(nèi)食品是否已經(jīng)完全粉碎，同時(shí)根據(jù)人機(jī)工程學(xué)中對(duì)人體視覺(jué)的分析，紅色是眼睛最容易接受的顏色。三個(gè)料杯和刀具蓋均選用食品級(jí)PC 材料制成，因?yàn)檫@種材料對(duì)人體絕無(wú)損害，而且耐磨抗摔、不易破碎，還可以放入微波爐內(nèi)加熱 。]3[家作食品粉碎機(jī)43 零件及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇由于家用食品粉碎機(jī)的主要?jiǎng)恿?lái)自于電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)粉碎機(jī)的刀片高速旋轉(zhuǎn)達(dá)到粉碎食品的目的。而家用食品粉碎機(jī)要求其體積小，噪聲小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且轉(zhuǎn)速高。此外，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，一般異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流大而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠大。我們希望的是起動(dòng)電流不大而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡量大一些，單相串激式電動(dòng)機(jī)就具有這個(gè)可貴的特點(diǎn) 。]4[家用食品粉碎機(jī)工作轉(zhuǎn)速一般為 3 000-13 000 r/min。由于家用粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在動(dòng)力傳動(dòng)上不需要皮帶或齒輪，因此選用立式安裝的電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)，這樣可以減少電動(dòng)機(jī)的輸出功率在傳動(dòng)過(guò)程中的損耗，同時(shí)還可以減小粉碎機(jī)機(jī)座所占面積和降低制造成本。由于粉碎機(jī)一般都在家庭中使用，其工作環(huán)境中灰塵、水氣、油污等雜物比較少，宜采用開啟式電動(dòng)機(jī)，因?yàn)殚_啟式電動(dòng)機(jī)外表有很大的通風(fēng)口，散熱條件比較好、用料省而且造價(jià)較低。在電壓選擇方面，考慮到我國(guó)家庭用電的實(shí)際電壓均為 220V，因此選擇額定電壓為 220V 的電動(dòng)機(jī)。計(jì)算粉碎機(jī)所需功率：選擇電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 300 轉(zhuǎn)/分，選擇旋轉(zhuǎn)半徑 18mm，即轉(zhuǎn)速約為 0.565m/s;根據(jù)市面上粉碎機(jī)的最大負(fù)載范圍，估計(jì)所設(shè)計(jì)粉碎機(jī)的最大負(fù)載約為 400N；根據(jù)公式得 從以上各面因素考慮，宜采用 G 系列單相串激電動(dòng)機(jī)（G45312） ，其技術(shù)參數(shù)如 下 ：]5[主要性能：功率：250 W電壓：220 V轉(zhuǎn)速：12 000 r/min電流：1.8 A3.2 機(jī)座的設(shè)計(jì)作用：機(jī)座是家用食品粉碎機(jī)的主體部分，其主要作用有三個(gè)，一是將電動(dòng)機(jī)固定，帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)；二是將所需的電氣元件和線路裝置在其體內(nèi)，達(dá)到美觀而不凌亂的效果；三是將料杯平放置在機(jī)座上，便于粉碎機(jī)平穩(wěn)地工作。(3.1）KWFvP26.015.410????家作食品粉碎機(jī)5材料：由于粉碎機(jī)在家庭使用中會(huì)經(jīng)常移動(dòng)，難免會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中與其它物體產(chǎn)生碰撞，在選擇機(jī)座材料方面，鋼鐵制成的機(jī)座在發(fā)生碰撞后會(huì)產(chǎn)生凹陷，使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)后，機(jī)座容易產(chǎn)生變形，甚至使其體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)座的中心軸不重合，在粉碎食品過(guò)程中產(chǎn)生嚴(yán)重的事故，又由于鋼鐵的導(dǎo)熱性能較好，電動(dòng)機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，人體一旦觸碰，將會(huì)被高溫灼傷；而一般的塑料制成機(jī)座，由于電動(dòng)機(jī)散發(fā)出來(lái)的高溫會(huì)使其產(chǎn)生變形，在碰撞后還會(huì)產(chǎn)生裂紋。然而在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，廠家為了能更多的節(jié)約成本，又能讓生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品抗高溫、高壓，有一定韌性,采用 PVC 復(fù)合材料，這種復(fù)合材料能抗較高的壓力，在工作中又能夠很好地吸收震動(dòng)，因此我們?cè)跈C(jī)座的材料選擇上采用 PVC 復(fù)合材料 。]6[設(shè)計(jì)時(shí)，在機(jī)座外部設(shè)計(jì)了六個(gè)條紋狀的孔，這是為了能夠讓電動(dòng)機(jī)散熱的速度更快，其方向斜向下，是為了減少灰塵進(jìn)入機(jī)座。在機(jī)座體內(nèi)有一環(huán)狀凸緣，這是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸所設(shè)計(jì)，凸緣上的四個(gè)凸臺(tái)孔是為了增加內(nèi)螺紋的長(zhǎng)度并與電動(dòng)機(jī)的四個(gè)安裝孔相配合，通過(guò)螺栓將電動(dòng)機(jī)固定。在機(jī)座的頂部設(shè)計(jì)三個(gè)缺口，用來(lái)安裝安全開關(guān)聯(lián)接器，只有在安全開關(guān)被壓下后，整個(gè)電路才會(huì)通電，既能保證電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有工作時(shí)不產(chǎn)生空載運(yùn)轉(zhuǎn)，又能保護(hù)人體不被刀片傷害。由于電動(dòng)機(jī)從上往下安裝，在接線和安裝電氣元件時(shí)不方便，所以在機(jī)座的最底部設(shè)計(jì)一個(gè)較大的通孔，便于接線和安裝所有的電氣元件。底部這個(gè)通孔在電氣元件安裝結(jié)束后由一個(gè)扣板來(lái)進(jìn)行密封。在扣板上設(shè)計(jì)了一個(gè)小孔，這是為了在安裝和拆卸過(guò)程中便于操作，這個(gè)小孔的尺寸與人手食指的尺寸相符合。機(jī)座的結(jié)構(gòu)圖如圖 3.1 所示。圖 3.1 機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖家作食品粉碎機(jī)63.3 料杯的設(shè)計(jì)考慮到在粉碎不同的食品時(shí)要采用不同的料杯，為實(shí)現(xiàn)不同的功能需要，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)選取了三種不同類型和大小的料杯。一號(hào)料杯為豆?jié){杯，主要是與其它附件相配合來(lái)制作豆?jié){和榨果汁；二號(hào)料杯主要用來(lái)絞肉，同時(shí)可以作為飲用杯，在配合不同的刀片還可以制作其它的食物。三號(hào)料杯的容積最小，主要用來(lái)制作奶昔、刨冰和干粉，同時(shí)也可以作為飲用杯。由于一號(hào)料杯主要是用來(lái)制作豆?jié){和榨果汁，考慮到它的容量至少要滿足一個(gè)普通三口家庭的需要，我們將這個(gè)料杯設(shè)計(jì)得比較大，它的高度有 150 mm，上口直徑有125mm，底徑有 100 mm，它的最大容量可達(dá)到 1.5 L；二號(hào)料杯的容積約為 800 mL；三號(hào)料杯的容積約為 500 mL。這三個(gè)料杯都有同樣的絲口，這些絲口是與刀具蓋配合，使杯體與刀具、刀具蓋形成一個(gè)整體再裝配到機(jī)座上成為一個(gè)工作系統(tǒng)。材料：這三個(gè)料杯均選用食品級(jí) PC 材料制成，因?yàn)檫@種材料對(duì)人體絕無(wú)損害，而且耐磨抗摔、不易破碎，還可以放入微波爐內(nèi)加熱。一號(hào)料杯設(shè)計(jì)成兩頭空是為了便于清洗，能夠完全地清除食物殘?jiān)苊饬诵l(wèi)生死角，同時(shí)可以方便地拆裝附件，更換不同的刀具來(lái)達(dá)到不同的粉碎效果。一號(hào)料杯的結(jié)構(gòu)如圖 3.2 所示；二號(hào)料杯的結(jié)構(gòu)如圖 3.3 所示；三號(hào)料杯的結(jié)構(gòu)如圖 3.4 所示。 圖 3.2 一號(hào)料杯結(jié)構(gòu)示意圖家作食品粉碎機(jī)7圖 3.3 二號(hào)料杯結(jié)構(gòu)示意圖圖 3.4 三號(hào)料杯結(jié)構(gòu)示意圖3.4 機(jī)罩的設(shè)計(jì)機(jī)罩的作用是將機(jī)座內(nèi)的電動(dòng)機(jī)及其它電氣元件與機(jī)座上部空間隔離，達(dá)到美觀的效果，在機(jī)罩中心孔（即電動(dòng)機(jī)伸出軸通過(guò)的孔）加上橡膠密封圈還可以達(dá)到一定的防水效果。在固定機(jī)罩方面，通過(guò)機(jī)座固定電動(dòng)機(jī)的四個(gè)凸臺(tái)螺紋孔可以將機(jī)罩同時(shí)固定在一起，這樣既美觀大方又能合理地節(jié)約材料，降低制造成本。材料：選擇與機(jī)座同樣的 PVC 復(fù)合材料。家作食品粉碎機(jī)8機(jī)罩的結(jié)構(gòu)如圖 3.5 所示。圖 3.5 機(jī)罩結(jié)構(gòu)示意圖 3.5 刀具蓋的設(shè)計(jì)刀具蓋的作用是把料杯和機(jī)座聯(lián)接起來(lái)形成一個(gè)粉碎機(jī)的整體，在這里設(shè)計(jì)的刀具蓋、刀片聯(lián)軸器和密封圈配合在一起，可以與不同的刀片，料杯組合，便于達(dá)到不同的粉碎效果。這里使用密封圈是為了避免料杯內(nèi)的液體出現(xiàn)滲漏情況 。]7[刀具蓋的下半部分，設(shè)計(jì)成中空狀，是為了安裝刀片聯(lián)軸器，使刀片聯(lián)軸器不伸出刀具蓋，這樣可以在粉碎任務(wù)完成后把料杯從機(jī)座取出平穩(wěn)地放置在桌面上。在刀具蓋的外壁設(shè)計(jì)了三個(gè)凸塊，即安全開關(guān)觸碰壓緊裝置，它的作用就是將機(jī)座上的安全開關(guān)壓下，并將安全開關(guān)鎖定，同時(shí)還能將料杯鎖定在機(jī)座上，保證料杯在工作中不從機(jī)座上脫落。材料：由于刀具蓋相當(dāng)于料杯的底部，與粉碎的食品直接接觸，所以必須要無(wú)毒副作用，與料杯相同，也采用食品級(jí)的 PC 材料制成。顏色：采用藍(lán)色作為其顏色。刀具蓋的結(jié)構(gòu)如圖 3.6 所示。 家作食品粉碎機(jī)9圖 3.6 刀具蓋結(jié)構(gòu)示意圖3.6 料杯蓋的設(shè)計(jì)這里講到的料杯蓋是專門為一號(hào)料杯（豆?jié){杯）所設(shè)計(jì)的，它的作用是不讓料杯內(nèi)的液體飛濺出來(lái)，起到一定的保護(hù)作用。在杯蓋的設(shè)計(jì)上，它的下部?jī)A斜角度與料杯杯壁相同，由最外邊的凸緣扣在料杯杯口，避免杯蓋在人手的壓力下被完全壓入杯體內(nèi)，造成不必要的損壞；在杯蓋的中心設(shè)計(jì)了一個(gè)通孔，能起到方便進(jìn)料的作用，可以完全避免待加工食品在進(jìn)料過(guò)程中落到濾網(wǎng)外（見圖 3.7） 。在杯蓋的通孔位置設(shè)計(jì)一個(gè)加料冒，其作用就是防止杯內(nèi)液體或食品在高速旋轉(zhuǎn)下從中間的通孔飛濺出來(lái)。材料：由于這兩個(gè)杯蓋也是與食品直接接觸，所以在選擇材料時(shí)同樣是選擇食品級(jí)的 PC 材料。顏色：為了達(dá)到美觀的效果，其顏色與刀具蓋的顏色相同，形成相互輝映的效果。家作食品粉碎機(jī)10圖 3.7 料杯蓋結(jié)構(gòu)示意圖3.7 濾網(wǎng)及隔離罩的設(shè)計(jì)由于在榨果汁和制作豆?jié){的過(guò)程中，需要有效地把殘?jiān)凸蚨節(jié){分離開來(lái)，因此專門為一號(hào)料杯設(shè)計(jì)了濾網(wǎng)和泡沫隔離罩。濾網(wǎng)鑲嵌在濾網(wǎng)罩中，濾網(wǎng)罩是放料杯內(nèi)的最下部，與料杯內(nèi)的凸臺(tái)相結(jié)合，而泡沫隔離器放在濾網(wǎng)罩的上面，濾網(wǎng)罩和泡沫隔離器配合后的高度正好等于杯體內(nèi)的高度，然后與料杯蓋中心的通孔相配合，就形成了一個(gè)整體隔離裝置。作用：濾網(wǎng)的作用是將固體殘?jiān)鸵后w分離開，而泡沫隔離器顧名思義是為了減少泡沫，因?yàn)榈镀诟咚傩D(zhuǎn)中會(huì)使液體產(chǎn)生泡沫，為了盡量減少泡沫進(jìn)入要飲用的液體中，有效地避免了煮豆?jié){時(shí)泡沫撲鍋，因此設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)泡沫隔離器。材料：由于濾網(wǎng)、濾網(wǎng)罩和泡沫隔離器與待飲用的食物直接接觸，所以選用食品級(jí)的 PC 材料；而濾網(wǎng)則采用一次性激光點(diǎn)孔技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的整塊不銹鋼鋼板，它的孔徑僅為 0.25 毫米，這樣可以使其出漿更細(xì)滑，使用時(shí)更加安全 。]3[濾網(wǎng)罩機(jī)構(gòu)如圖 3.8 所示。泡沫隔離器結(jié)構(gòu)如圖 3.9 所示。圖3.8 濾網(wǎng)罩結(jié)構(gòu)示意圖家作食品粉碎機(jī)11圖3.9 泡沫隔離器結(jié)構(gòu)示意圖3.8 電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸設(shè)計(jì)由于電動(dòng)機(jī)的伸出軸直徑太小，不能直接對(duì)刀片進(jìn)行傳動(dòng)，為了解決這個(gè)問(wèn)題，專門為電動(dòng)機(jī)伸出端設(shè)計(jì)了一個(gè)聯(lián)接軸。這個(gè)聯(lián)接軸采用正方形設(shè)計(jì)，因?yàn)樗€要帶動(dòng)刀具聯(lián)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它的內(nèi)接圓直徑達(dá)到了 11 mm，最大外接圓直徑也達(dá)到了 16 mm，有 6.9 mm 厚。作用：加大了電動(dòng)機(jī)伸出軸的直徑，即增大了轉(zhuǎn)矩，減小了電動(dòng)機(jī)所受的負(fù)荷。在聯(lián)接軸的一端中心，設(shè)計(jì)了一個(gè)孔并設(shè)計(jì)了一個(gè)缺口，其作用是為了與電動(dòng)機(jī)伸出軸配合，在配合時(shí)將其缺口面和電動(dòng)機(jī)伸出軸的缺口面對(duì)齊。材料：其材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)。電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸結(jié)構(gòu)如圖 3.10 所示。家作食品粉碎機(jī)12圖3.10 電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸3.9 刀具聯(lián)接軸的設(shè)計(jì)刀具聯(lián)接軸是為了將刀具、刀具蓋和機(jī)座電動(dòng)機(jī)連接在一起，這個(gè)聯(lián)接軸是通過(guò)密封圈將其固定在刀具蓋上，用戶可以根據(jù)自己的需要更換刀片來(lái)達(dá)到不同的粉碎效果。為了能夠和電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸形成很好的配合，在其下部設(shè)計(jì)了一個(gè)與電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接器大小相同的方孔。其上部設(shè)計(jì)了較細(xì)的螺紋，與壓緊刀片的螺母相配合，同時(shí)，在螺紋聯(lián)接處還設(shè)計(jì)了一個(gè)缺口，這是為了與電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸的缺口相配合。在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到安裝后其大頭端的高度不能超過(guò)刀具蓋底部的深度，所以在設(shè)計(jì)這個(gè)聯(lián)接器時(shí)，它安裝在刀具蓋里的尺寸僅為 12 mm。1、選擇軸的材料選擇軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)，因?yàn)檫@種鋼具有良好的綜合力學(xué)性能。2、初定刀具聯(lián)接軸的最小直徑（3-mnPCd08.3125.33mi ???2）C——為取決于軸材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的 的系數(shù)，其值可查表；??T?P——軸所傳遞的功率，KW；n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min.刀具聯(lián)接軸的最小直徑是安裝刀具蓋處軸的直徑 （見圖 3.11） ，為了使所選ⅣⅢ ?d家作食品粉碎機(jī)13的軸直徑 與刀具蓋的孔徑相適應(yīng)，故取最小軸徑為 5mm。ⅣⅢ ?d圖3.11 刀具聯(lián)接軸3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1)為了滿足與刀具蓋的配合，取 段軸的長(zhǎng)度與刀具蓋的厚度相同即ⅣⅢ ?。ml4??ⅣⅢ2）因刀具蓋孔徑為 ，為了裝拆方便，取 ， 比 小是m8?md6???ⅤⅣ ⅣⅢ ?dⅤⅣ為了加密封圈。為了與刀具有效的配合而不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故將Ⅳ-Ⅴ段的軸切掉一部分，切口形狀和大小與電動(dòng)機(jī)輸出軸相同，又因該段軸要用螺母使之與刀具緊密配合，故要做出 M6 的螺紋，綜合所有，選取 ， （刀具與刀具蓋間的間l9??ⅤⅣ l3/?ⅣⅣ隙） 。3）Ⅰ-Ⅱ端與電動(dòng)機(jī)伸出端聯(lián)接軸相配合，故取 ， ，ml7/??ⅡⅠ l10?ⅡⅠ。md20??ⅡⅠ4）Ⅱ-Ⅲ段軸要保證刀具聯(lián)接軸不因高速旋轉(zhuǎn)而飛出，故取 大于刀具蓋孔徑，ⅢⅡ ?d所以取 ， 。1?ⅢⅡ ml2??ⅢⅡ（2）確定軸上圓角和倒角尺寸參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 取得各軸肩處的圓角半徑如 3.11 圖所示。??74、根據(jù)軸所受的外力偶矩畫扭矩圖（1）計(jì)算軸的外力偶矩家作食品粉碎機(jī)14軸所受外力偶如圖 3.12（a)所示，圖 3.12 （a)軸所受外力偶 （b)扭矩圖已知 , ， ，由式 得到KWPA25.0?mlAC7?lCB18)(10953mNnPM???外力偶矩是nPMBA ??120.9503（2）用截面法計(jì)算扭矩在 AC 段任意截面 1-1 處截開取左段為研究對(duì)象。通過(guò)平衡方程 ， ,求得該段扭矩 ；0??x01?ATmNT??91用右手螺旋法則判定該段的扭矩為負(fù)號(hào)；同理 CB 段任意截面 2-2 處截開取右段為研究對(duì)象。通過(guò)平衡方程 ， ,求得該段扭矩 。用右手螺旋0?xM02??B ??92法則判定該段的扭矩為負(fù)號(hào)。（3）畫扭矩圖沿軸線方向?yàn)闄M坐標(biāo)，表示橫截面的位置，縱坐標(biāo)表示扭矩，得到圖 3.12（b)。5、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為（3-????????TTW?3）AC 段空心軸，)206.15(2.0931???TAC?家作食品粉碎機(jī)15< 安全MPa57.0?MPaT)40~3(????????CB 段實(shí)心軸, 安全?????????TTCBaW??6.42.0193——軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， ；T?MPa——AC 段軸所受的扭矩， ；1 mN?——軸的抗扭截面模量， ；對(duì)于空心圓軸，TW3m， ，其中 D、d 分別為圓軸的外徑和內(nèi)徑；對(duì)于實(shí)心圓軸，)(2.043???D?，d 為圓軸的直徑。Tn ——軸的轉(zhuǎn)速， ；min/rP ——軸所傳遞的功率， ；KW——軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， ，可查表。??T?MPa3.10 刀具的設(shè)計(jì)為滿足用戶的不同粉碎要求，在設(shè)計(jì)時(shí)不僅設(shè)計(jì)了不同的料杯，還設(shè)計(jì)了配合各料杯的三把不同功用的刀具 。]8[十字刀具可以用來(lái)粉碎黃豆制作豆?jié){，同時(shí)還可以榨果汁，可以使黃豆和果肉被完全粉碎，其營(yíng)養(yǎng)成分利用更加充分；月牙刀具用來(lái)切割肉類制品，設(shè)計(jì)成月牙形是為了在使刀口尺寸更長(zhǎng)，在粉碎時(shí)更省時(shí)省力；一字刀具的作用是制作奶昔、刨冰和干粉。材料：在這三把刀具的材料選擇上，選用了 W18Cr4V 制成的刀片。這種刀片具有高耐磨、耐腐蝕性，不生銹。用這種材料制成的刀片無(wú)論是堅(jiān)硬的干果、豆類等食物都可以快速研磨粉碎。刀具的幾何參數(shù)對(duì)所粉碎產(chǎn)品的顆粒度以及產(chǎn)品質(zhì)量有著很大的影響，現(xiàn)對(duì)粉碎十字刀片的各主要幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 查資料得公式：（ ） （3-????30nvp Rr?4）家作食品粉碎機(jī)16式中： ——刀片刃部任一點(diǎn)的線速度 m／s；pvn——刀片的旋轉(zhuǎn)速度 rpm；－刀片刃部任一點(diǎn)至旋轉(zhuǎn)中心的距離 mm；?r－刀刃起始點(diǎn)半徑 mm ；R—刀刃終止點(diǎn)半徑 mm；1） 刀刃的起訖位置粉碎豆類時(shí)，十字刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。粉碎的線速度一般在 10—45m/min 之間最為理想，因此由這些數(shù)據(jù)可估算出刀刃的起訖位置，即刃的起點(diǎn)半徑 和終點(diǎn)半徑 R。?根據(jù)式（3-4）得：(3-5）pn?????30我們已知十字刀片得轉(zhuǎn)速n＝12000r/min當(dāng) 時(shí)， ， =10m/minmi?r?rvm96.71023????當(dāng) 時(shí)， ， =45m/minmaxRvR 8.35410圓整后取:r=8mm ，R=36mm。2） 刀刃的前角 0?在刀片旋轉(zhuǎn)速度一定的情況下，前角大，粉碎食品所需的力和所產(chǎn)生的熱都?。环粗?，則大。但前角很大時(shí)，則因刀具散熱體積小而使切割時(shí)所產(chǎn)生的溫度不能很快冷卻。因此，在一定的條件下，前角有一合理的數(shù)值范圍： 一般?。?(質(zhì)軟取大值，反之取小值)。?40250???3）刀刃的后角 ?刀刃后角的目的：在前角不變的情況下，增大后角能使刀刃鋒利。在同樣的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)VB下，后角大的刀片由新用到鈍所磨去的金屬體積較大。這說(shuō)明增大后角可提高刀片的耐用度，但過(guò)大后角使切削刃強(qiáng)度降低、散熱條件差、刀面磨損大，因而刀具壽命低。一般?。?(質(zhì)軟取大值，反之取小值)。?530???家作食品粉碎機(jī)174） 刀刃的初始刃傾角 s?初始刃傾角按下式計(jì)算： （3-)]/([2bRractgs ??6）式中： r－刀刃起始點(diǎn)半徑(mm)； R－刀刃終止點(diǎn)半徑(mm)；b－葉刀片外端寬度（mm）;－初始刃傾角；s????106382?????????arctgs5）最后取得：十字刀：前角 ，后角 ，刃傾角 ；?40??0??s?碎肉刀：前角 ，后角 ，刃傾角 ；?0??5??10?s一字刀：前角 ，后角 ，刃傾角 。?3??40?s3.11 螺母的設(shè)計(jì)在這里設(shè)計(jì)螺母其作用是為了壓緊刀片，其內(nèi)螺紋與刀具聯(lián)接器上的螺紋相配合，用戶在更換刀片時(shí)，只需把螺母擰下來(lái)，在放好刀片后再將螺母擰緊就行了。材料：其材料選用食品級(jí)的 PC 材料，因?yàn)橐ＷC人體安全必須采用無(wú)毒副作用的材料。顏色：采用了與機(jī)座相同的草綠色，讓人一見就能感覺(jué)到這是一個(gè)不可分割的整體的粉碎系統(tǒng)。3.12 密封圈的選擇在設(shè)計(jì)機(jī)罩和刀具蓋時(shí)選擇采用密封圈來(lái)進(jìn)行密封，由于在密封時(shí)，軸要在密封圈中轉(zhuǎn)動(dòng)，所以選擇了動(dòng)密封類型的密封圈 。選用的是 O 型橡膠密封圈。]8[4 控制電路的設(shè)計(jì)及其電氣元件的選擇4.1 控制電路的設(shè)計(jì)家作食品粉碎機(jī)18第一，由于串激式電動(dòng)機(jī)是家用食品粉碎機(jī)最主要的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備，因此首先考慮對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。因?yàn)榇な诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速很高，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生很大的熱量，如果發(fā)熱的熱量不進(jìn)行控制就將會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組溫度急劇上升，使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而被燒毀，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)，可以在電動(dòng)機(jī)上串一個(gè) ST 過(guò)熱保護(hù)開關(guān)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組溫升超過(guò) 時(shí)， ST 觸點(diǎn)斷開，切斷回路電源，待溫度逐漸下降到 時(shí)，ST 觸點(diǎn)閉合，C?15 C?40接通回路電源，電動(dòng)機(jī)恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng) （見圖 4.1） 。]9[圖 4.1 過(guò)熱保護(hù)電路示意圖第二，由于食品粉碎機(jī)的刀具在高速旋轉(zhuǎn)下是非常鋒利的，人體一旦接觸，后果將不堪設(shè)想，因此處于對(duì)食品粉碎機(jī)操作者的安全考慮，可在電路中設(shè)置安全緊鎖開關(guān) SP，它受料杯和料杯蓋的控制，只有將料杯、料杯蓋放好，才能壓下安全開關(guān)，使電路接通，否則電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以起到安全保護(hù)作用。第三，由于電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高頻電能，高頻電能有可能進(jìn)入無(wú)線電接收機(jī)，干擾接收質(zhì)量，有時(shí)甚至使收訊成為不可能。單相串激式電動(dòng)機(jī)的換向情況比較惡劣，火花問(wèn)題比其它電機(jī)嚴(yán)重，因此單相串激式電動(dòng)機(jī)是產(chǎn)生無(wú)線電干擾最嚴(yán)重的電動(dòng)機(jī)。常用抑制無(wú)線電干擾的措施是采用電容濾波器 。??9將 的電容器接在電動(dòng)機(jī)接線端與電動(dòng)機(jī)機(jī)殼之間。如果電樞繞組的一端uF1~.0已接在機(jī)殼上，則干擾只能從一個(gè)端頭向外傳播（如圖 4.2） 。總體控制電路圖 如圖 4.3 所示。]10[家作食品粉碎機(jī)19圖 4.2 電容濾波器電路示意圖圖 4.3 總體控制電路示意圖4.2 電氣元件的選擇4.2.1 電源引入開關(guān) SP電源引入開關(guān) SP 即是前面提到的安全開關(guān)，可以按照電動(dòng)機(jī)額定電流來(lái)選擇。實(shí)際上這個(gè)電源引入開關(guān)就相當(dāng)于一個(gè)電源開關(guān)，控制電源的通斷，在這里就還能起到安全保護(hù)的作用。此設(shè)計(jì)所需要的電源開關(guān)是不帶自鎖功能，即輕觸開關(guān)。其特點(diǎn)為體積小，而且可以薄形化；工作行程小，即移動(dòng)距離小，一般銀接觸面機(jī)械觸點(diǎn)開關(guān)的行程均在 0.3 mm 左右；開關(guān)接觸可靠，接觸電阻一般很小，初期值均在 以下；?01.開關(guān)按力都比較輕，一般均在 范圍內(nèi)；工作壽命長(zhǎng)，一般均在 100 萬(wàn)次以上。N2.1~60其結(jié)構(gòu)如圖 4.4 所示。]1[家作食品粉碎機(jī)20圖 4.4 電源引入開關(guān)示意圖按動(dòng)導(dǎo)柱，則動(dòng)接觸簧片中間部分變形下移，當(dāng)位移距離大于或等于 a 時(shí)，則定接觸腳 A 與 B 接通，開關(guān)工作，釋放外加壓力，則動(dòng)接觸簧片又復(fù)原到原來(lái)位置，開關(guān)斷開。這里，位移距離 a 的大小取決于：動(dòng)接觸簧片接觸部分的高度及材料本身的厚度。另外也取決于固定接觸腳 A 與 B 的相對(duì)高度。A 的大小也就決定了工作行程。4.2.2 過(guò)熱保護(hù)開關(guān) ST過(guò)熱保護(hù)開關(guān)實(shí)質(zhì)是碟形過(guò)熱保護(hù)器，它將碟形雙金屬片、電熱絲和常閉觸點(diǎn)安裝在殼體內(nèi)。碟形過(guò)熱保護(hù)器與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流急增時(shí)，電熱絲發(fā)熱升溫，碟形雙金屬片受熱彎曲翹起，斷開觸點(diǎn)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，起到保護(hù)作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)因其它原因?qū)е聹厣^(guò)高時(shí)碟形雙金屬片同樣會(huì)翹起而切斷電路電源。待降溫之后，碟形雙金屬片復(fù)位，觸點(diǎn)閉合，接通電路。碟形過(guò)熱保護(hù)器出廠時(shí)，它的動(dòng)作狀態(tài)已經(jīng)調(diào)校好，這里選用觸點(diǎn)斷開溫度約為；復(fù)位溫度約為 的過(guò)熱保護(hù)器 。C?150C?40]1[4.2.3 濾波電容這里設(shè)計(jì)了三個(gè)電容，這三個(gè)電容組成一個(gè)電容濾波器，在選擇時(shí)選用了大小均相同的電容，其型號(hào)為 CJ3-220V-0.1 。]12[家作食品粉碎機(jī)215 結(jié) 論本文針對(duì)國(guó)內(nèi)家用食品粉碎機(jī)市場(chǎng)大，在收集了大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)外家用食品粉碎機(jī)的現(xiàn)狀提出了具體的研究方案，綜合開展了家用食品粉碎機(jī)的總體方案研究和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其更具人性化。對(duì)于所設(shè)計(jì)的粉碎機(jī)，首先是在外形上的創(chuàng)新，將主機(jī)變得更加小巧、美觀；其次增加了料杯的容量，完全能夠滿足一個(gè)三口家庭的需要；在安全方面，設(shè)計(jì)了人性化的隱性開關(guān)，增加了對(duì)人體的保護(hù)；最后，所設(shè)計(jì)的零部件均可以拆卸，避免了衛(wèi)生死角，用戶還可以根據(jù)自己的需要，將不同的零部件組合，達(dá)到不同的粉碎效果。在未來(lái)，家用食品粉碎機(jī)的新產(chǎn)品將越來(lái)越多，下一步的發(fā)展方向也將變得更廣，首先家用食品粉碎機(jī)將自帶加熱功能，其次將會(huì)采用單片機(jī)來(lái)控制粉碎機(jī)的粉碎過(guò)程。家作食品粉碎機(jī)22參考文獻(xiàn)[1] 簡(jiǎn)召全.工業(yè)設(shè)計(jì)方法學(xué)[M].北京理工大學(xué)出版社，1991,4：15[2] 王繼成.產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的人機(jī)工程學(xué)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2003,7：20-26[3] 西貝樂(lè)多功能食品加工機(jī)宣傳手冊(cè),2004 [4] 王益全.電動(dòng)機(jī)原理與實(shí)用技術(shù)[M].科學(xué)出版社，2005[5] 趙清、張玉茹.小型電動(dòng)機(jī)[M].電子工業(yè)出版社，1990,2[6] 機(jī)械工程手冊(cè)，第 1 卷，機(jī)械工業(yè)出版社，1982,9[7] 楊明忠、朱家誠(chéng).機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢理工大學(xué)出版社，2001,10[8] 機(jī)械工程手冊(cè)，第 8 卷，機(jī)械工業(yè)出版社，1982,9[9] 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