3052 礦用帶式輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計1

3052 礦用帶式輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計1,礦用帶式,輸送,結(jié)構(gòu)設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文I摘 要本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于礦用帶式輸送機的設(shè)計。目前，皮帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式皮帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：輸送帶、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置。在設(shè)計過程中首先對皮帶輸送機作了簡單的概述，接著分析了帶式輸送機的選型原則和計算方法，緊接著根據(jù)這些設(shè)計準則和計算方法，按給定的參數(shù)要求進行選型設(shè)計，然后是校核，最后簡單地說明了輸送機故障分析和結(jié)構(gòu)改進，并對皮帶輸送機工作過程中易出現(xiàn)的問題提出了簡單的解決方案，并對一些結(jié)構(gòu)進行了簡單的改進。關(guān)鍵字：皮帶 輸送機 選型設(shè)計 主要部件河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文IIAbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Conveyor belt、Roller and a middle frame、Drum tensioning device、Brake rigging、The cleaning device and the unloading device. In the design process, At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor, Then according to the design criteria and calculation method, according to the given parameters selection of design, then check it. At last, it is explanation about conveyor fault analysis and structure improvement And the working process of the belt conveyor occur during the question put forward a simple solution, and some structure simple improvement.Key words: belt; conveyor; Lectotype Design; main parts河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文i目 錄前 言 ...............................................- 1 -1 帶式輸送機概述 .........................................- 2 -1.1 帶式輸送機的應(yīng)用 .................................- 2 -1.2 帶式輸送機的分類 .................................- 2 -1.3 帶式輸送機的發(fā)展狀況 .............................- 3 -1.4 帶式輸送機的工作原理 .............................- 4 -1.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 .......................- 5 -2 帶式輸送機的設(shè)計計算 ...................................- 6 -2.1 已知的原始數(shù)據(jù)和工作條件 .........................- 6 -2.2 計算步驟 .........................................- 7 -2.2.1 帶寬的計算 .................................- 7 -2.2.2 輸送帶張力計算 .............................- 9 -2.2.3 輸送帶下垂度校核 ..........................- 12 -2.2.4 膠帶核算 ..................................- 12 -2.2.5 功率的計算 ................................- 12 -2.2.6 車式拉緊裝置重錘重量計算 ..................- 13 -3 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 ..................................- 16 -3.1 電動機的選擇 ....................................- 16 -3.2 減速器的選用 ....................................- 17 -3.2.1 傳動裝置的運動和動力參數(shù) ..................- 17 -3.2.2 齒輪的設(shè)計 ................................- 20 -3.2.3 軸的計算 ..................................- 24 -3.3 聯(lián)軸器的選用 ....................................- 27 -3.4 液力偶合器的選用 ................................- 29 -4 帶式輸送機部件的選用 ..................................- 30 -4.1 輸送帶 ..........................................- 30 -4.1.1 輸送帶的作用和分類 ........................- 30 -4.1.2 輸送帶的連接方式 ..........................- 30 -4.1.3 輸送帶的選擇 ..............................- 30 -4.2 傳動滾筒 ........................................- 31 -4.2.1 傳動滾筒的作用和分類 ......................- 31 -4.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計 ......................- 31 -河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文ii4.3 托輥 ............................................- 32 -4.3.1 托輥的選型 ................................- 32 -4.3.2 托輥的校核 ................................- 34 -4.4 制動裝置 ........................................- 37 -4.4.1 制動裝置的作用和種類 ......................- 37 -4.4.2 制動裝置的選型 ............................- 37 -4.5 改向裝置 ........................................- 38 -4.6 拉緊裝置 ........................................- 38 -4.6.1 拉緊裝置的作用 ............................- 38 -4.6.2 拉緊裝置的種類和特點 ......................- 39 -4.6.3 拉緊裝置在使用過程中應(yīng)滿足的要求 ..........- 41 -4.6.4 拉緊裝置在布置時應(yīng)遵循的原則 ..............- 41 -5 其他部件的選擇 ........................................- 43 -5.1 機架與中間架 ....................................- 43 -5.2 卸料裝置 ........................................- 44 -5.3 清掃裝置 ........................................- 45 -5.4 頭部漏斗 ........................................- 46 -5.5 電氣及安全保護裝置 ..............................- 47 -6 故障分析和結(jié)構(gòu)改進 ....................................- 48 -6.1 皮帶的跑偏 ......................................- 48 -6.2 托輥的失效 ......................................- 49 -6.3 對托輥的改進 ....................................- 50 -6.4 對傳動滾筒，改向滾筒的改進 ......................- 52 -結(jié) 論 ..................................................- 54 -致 謝 ..................................................- 55 -參考文獻 ................................................- 56 -河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 1 -前 言 帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備（如機車類）相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機無論是主參數(shù)還是運行功能都已不能滿足高產(chǎn)高效的要求，必須向長距離、高帶速、大運量、大功率的大型化方向發(fā)展。目前國外帶式輸送機的主參數(shù)已達到運距L=30.4km，運量 Q=37500t／h，帶速 v=6～15m／s，帶寬 B=4m，比國內(nèi)要大的多，運行性能尤其是工作可靠性更要好的多。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。設(shè)計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，先進行整機設(shè)計，再對主要部件進行詳細設(shè)計和選型，并解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，最后大膽地進行創(chuàng)新設(shè)計。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 2 -1 帶式輸送機概述1.1 帶式輸送機的應(yīng)用在 礦 山 的 井 下 巷 道 、 礦 井 地 面 運 輸 系 統(tǒng) 、 露 天 采 礦 場 及 選 礦 廠中 ， 廣 泛 應(yīng) 用 帶 式 輸 送 機 ， 他 用 于 水 平 運 輸 或 傾 斜 運 輸 。 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。1.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 3 -一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下： 80TDQXU?????????????型 固 定 式 帶 式 輸 送 機輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機普 通 型 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機型 帶 式 輸 送 機管 形 帶 式 輸 送 機帶 式 輸 送 機 氣 墊 帶 式 輸 送 機波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機特 種 結(jié) 構(gòu) 型 鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機壓 帶 式 帶 式 輸 送 機其 他 類 型1.3 帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達 30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大(可達 16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 4 -目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。1.4 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。它主要包括以下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。其組成如圖 1-1 所示：圖 1-1 帶式輸送機簡圖（1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器）河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 5 -工作原理：輸送帶 1 繞經(jīng)傳動滾筒 2 和機尾換向滾筒 3 形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流,在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。1.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。常見典型的布置方式如下表 1-1 所示：表 1-1 常見的典型布置形式河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 6 -2 帶式輸送機的設(shè)計計算2.1 已知的原始數(shù)據(jù)和工作條件本次設(shè)計的帶式輸送機是水平運輸，先初步確定輸送機布置的形式，如圖 2-1 所示：圖 2-1 傳動系統(tǒng)圖河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 7 -接著需要在已知的原始數(shù)據(jù)和工作條件下，對帶式輸送機的各個零部件進行選型和計算。原始數(shù)據(jù)和工作條件如下：（1）輸送物料：原煤（水分大）（2）物料特性：①塊度：0～100mm②散裝密度：0.94t/m3③在輸送帶上堆積角：ρ=20°④環(huán)境溫度：0～40°（3）工作環(huán)境：井上（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：①運輸距離：250m；②傾斜角：β=0°；③輸送量：Q=800t/h；④尾部給料，導(dǎo)料槽長 3 米,頭部有彈簧清掃器，尾部有空段清掃器。2.2 計算步驟2.2.1 帶寬的計算按給定的工作條件，取原煤的堆積角為 35o，，輸送機的工作傾角β=0o帶式輸送機的最大運輸能力的計算公式為Q=3.6Sνρ式中：Q 為輸送量（t/h）；ν 為帶速（m/s）；ρ 為物料堆積密度（kg/m3）；S 為在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積（m2）；K 為輸送機的傾斜系數(shù)。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 8 -（1）帶速的選擇原則：1、長距離、大運量、寬度大的輸送機可選擇較高帶速；2、傾角越大、運距越短則帶速亦應(yīng)越??；3、粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速；4、采用卸料車卸料時帶速不宜超過 2.5m/s，采用犁式卸料器卸料時，帶速不宜超過 2m/s；5、輸送成件物品時，帶速不得超過 1.25m/s；6、手選用帶式輸送機帶速一般為 0.3m/s;7、帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速在考慮到原煤的水分比較大，可選擇帶速為 3.15m/s。（2）已知輸送機的工作傾角 β=0o；所以傾斜系數(shù) c 可根據(jù)選用表 2-1 得 c=1。表 2-1 傾斜系數(shù) c 選用表傾角(°)2 4 6 8 10 12 14 16 18 20c 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81（3）輸送量=800t/h， =0.6 噸/米 3?查機械設(shè)計手冊可得 k=470。根據(jù) 可得：QBkc????:河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 9 -800.9747.6315.4B???經(jīng)如上計算確定選用帶寬 B=1000mm，680S 型煤礦用阻燃輸送帶。680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強度 750N/mm；帶厚 8.5mm；輸送帶質(zhì)量 9.2Kg/m。表 2-2 各種帶寬適用的最大塊度(mm)帶 寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600最大塊度100 150 200 300 350 350 350查表 2-2 可知帶寬能滿足寬度需要。2.2.2 輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機的正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點計算張力，進行各特性點張力計算。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 10 -圖 2-2 張力分布點圖假設(shè)輸送機的張力圖如圖 2-4 所示，則得各點張力關(guān)系如下：（1）2SW??（2）3k?:（3）4（4）52Sk??（5）（6）64nW?彈簧清掃器阻力： 公斤，代入（1）1(70)10.B???:得： 21S?在設(shè)計手冊中可查表 2-3-20，改向滾筒阻力系數(shù) ，代入1.02k??（2）得： 311.02().02SS????空載段運行阻力： （7）hWqL???:查表 2-2-1，有 Z=5～8.取 Z=5；查表 2-2-2，取上下膠層厚（3+1.5）毫米；3河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 11 -查表 2-2-5，得 公斤/米，查表 2-3-19，得 公斤，013.25q?17G??下托輥間距 米，所以，得：0l?公斤/米074.25Gql?查表 2-3-8 得 ,代入（7）得：.3???公斤2(1542)0.351W???空段清掃器阻力： 公斤，代入（3）得：32B41 1.0.7SS??查表 2-3-20，改向滾筒阻力系數(shù) ，代入（4）得：20k??511.02(.75).48.5SS????查表 2-3-20，改向滾筒阻力系數(shù) ，代入（ 5）得：3k?611.0(.20.).29SS????導(dǎo)料槽阻力：公斤224(1.7)(.6.7)3.WBl???:物料加速阻力： 25qg??:因為 公斤/米,所以 80713.6.QqV??公斤257150W?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 12 -承載段運行阻力： 60()hWqL?????:查表 2-3-19 得 公斤；查表 2-2-11 得 米，故：17G? 01.2l?公斤/米04.2ql?查表 2-3-8 得 ，故：.???公斤6(713254.)0.4985W???代入（6）得：（7）1 1.089.98.3.nS S??根據(jù)式 ，這里采用光面?zhèn)鲃訚L筒， ，e??:20???.2?查表 2-3-18 得 代入上式得：2.0（8）1.nS?聯(lián)立（7） （8） ，則： 035.9S?1.9所以 公斤； 公斤。135.4609S?12..0436287n???2.2.3 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上承載段的最小張力 必須滿足：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 13 -??05cosSql?????513.271.50.????而承載段最小張力： 6351.480.KS??: ?4.3628.14.9?公斤由于 ，故滿足要求。6S?2.2.4 膠帶核算求得膠帶最大張力為 2887 公斤，查表 2-3-17，當 B=1000 毫米，Z=5 層時，膠帶的最大允許張力為 3110 公斤，大于 2887 公斤，所以能滿足最大張力要求。2.2.5 功率的計算傳動滾筒軸功率為：Kw10()(2871436).54.80nSN??????電動機功率為 ，其中 ， 。0K?..90?所以 7.w?應(yīng)選 JO2—92—4 電動機，額定功率為 75Kw2.2.6 車式拉緊裝置重錘重量計算拉緊力： 公斤016584.9173.69iiPSS??????河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 14 -重錘重量： ??30 1(.4cosin)/3690.41/0.9486kkGPG?????????:公斤負載起動時，電動機功率 才能滿足起動功率要求。2ABDNk??:（1）靜功率 。102APN???:已知 ， ，代入上式得3.5/ms?.8KW453.19.702A??（2）動功率 ??2010.BLNqKGD???::已知 L=250 米， ， 公斤/米。 ，查電動機013.25q?70.4?技術(shù)數(shù)據(jù)表， 公斤/米 2。 按下式計算：2GD1q0''1GL???已知 公斤/米， 公斤/米；'14.2q?'4.25q按表 2—2—9 選用傳動滾筒 D=1000 毫米，尾輪 D=800 毫米，曾面輪兩個，D=350 毫米，查表 2—3—23，得公斤。038517G?????將以上數(shù)據(jù)代入上式求的 ：1q公斤/米9374.252.0??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 15 -再將以上數(shù)據(jù)代入 ;BN??20.53.173.52.145.372.699BN Kw???????取 ,查電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表， 由式 ，計算0.DK1.2??2ABDNk??:出：N= 21ABDNKw???原選的 JO2—92—4 電動機，額定功率為 75Kw，小于負荷起動功率121Kw，故不能滿足負荷起動時的要求。試改選 JO2—93—4 電動機，額定功率 100Kw， 公斤/米 2 ， 26.37G?1.??根據(jù)這些數(shù)據(jù)重新計算 ：BN??20.5.173.52.146.379BN Kw???????N= 26ABDKw??所以還是不能滿足，再選 JS—115—4 電動機，??20.53.173.52.1483.69BN Kw???????N= 26ADKw??JS—115—4 電動機額定功率大于 126Kw，所以滿足要求，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 16 -故選 JS—115—4 電動機，額定功率為 70Kw，轉(zhuǎn)速 1475 轉(zhuǎn)/分。3 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時，提供牽引力或制動力。它主要有傳動滾筒、減速器、聯(lián)軸器和電動機等組成。驅(qū)動裝置布置圖如下：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 17 -圖 3-1 驅(qū)動裝置布置圖3.1 電動機的選擇根據(jù)上一章的計算分析，我們可以用 JS—115—4 型電機，下面主要設(shè)計減速器的選型方法和計算。3.2 減速器的選用3.2.1 傳動裝置的運動和動力參數(shù)選擇的運動簡圖如圖 3-2：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 18 -圖 3-2（一） 確定電動機轉(zhuǎn)速，并且通過法蘭盤與中間軸相連，90/minwr?則傳動裝置總傳動比 ，其中： 為高速級傳動比，14752.60.9mw?1i為低速級傳動比，且 ，2i 1(3~)ii取 ，則有： ，214.i5.824.8?（二） 各軸轉(zhuǎn)速計算電動機軸 ；I 軸 ；II 軸7/minnr?I175/minr；軸 ；中間I1452.0.8ni?I2.06.3/i48r??軸 I=63/iwr（三） 各軸輸入功率河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 19 -由表 3-1 可得，滾動軸承效率 ，8 級精度齒輪傳動（稀0.95??承油潤滑）效率 ，滑塊聯(lián)軸器效率0.97??齒 .聯(lián)表 3-1類別 傳動形式 效率很好跑合的 6、7 級精度（稀油潤滑） 0.98-0.998 級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 0.979 級精度（稀油潤滑） 0.96加工齒的開式傳動（干油潤滑） 0.94-0.96圓柱齒輪傳動鑄造齒的開式傳動 0.90-0.93很好跑合的 6、7 級精度（稀油潤滑） 0.97-0.988 級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 0.94-0.97加工齒的開式傳動（干油潤滑） 0.92-0.95圓錐齒輪傳動鑄造齒的開式傳動 0.88-0.92有自鎖性的普通圓柱蝸桿傳動（稀油潤滑） 0.40-0.45單頭普通圓柱蝸桿傳動（稀油潤滑） 0.70-0.75雙頭普通圓柱蝸桿傳動（稀油潤滑） 0.75-0.82蝸桿傳動三頭和四頭普通圓柱蝸桿傳動（稀油潤滑） 0.80-0.92平帶開式傳動 0.98帶傳動V 帶傳動 0.96滾子鏈傳動 0.396鏈傳動齒形鏈傳動 0.97平摩擦輪傳動 0.85-0.92摩擦傳動卷繩輪傳動 0.95河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 20 -滾動軸承（球軸承取大值） 0.99-0.995軸承（一對）滑動軸承（液體摩擦取大值，潤滑不良取小值） 0.97-0.995浮動聯(lián)軸器（滑塊聯(lián)軸器等） 0.97-0.99齒式聯(lián)軸器 0.99彈性聯(lián)軸器 0.99-0.995聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 0.95-0.98單級圓柱齒輪減速器 0.97-0.98兩級圓柱齒輪聯(lián)軸器 0.95-0.96單級 NGW 型行星齒輪減速器 0.95-0.98單級圓錐齒輪減速器 0.95-0.96兩級圓錐—圓柱齒輪減速器 0.94-0.95減（變）速器無級變速器 0.92-0.95因此可以計算各軸功率如下：電動機軸 ；07.PKw?I 軸 ；I.0986.kW???聯(lián)II 軸 I 576.2k:承 齒III 軸 II.2.39P?承 齒中間軸 I63.908.wk???聯(lián)（四） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機軸 07.5453.21mPTNmn?:I 軸 II 68.9.4??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 21 -II 軸 II 6.2950508.7PTn???Nm:III 軸 II 396.中間軸 .62ww將以上算得的運動和動力參數(shù)列入下表 3-2：表 3-2電動機軸 I 軸 II 軸 III 軸 中間軸轉(zhuǎn)速n（ ）/mir1475 1475 252.05 62.30 62.30功率 （ ）PkW70.0 68.6 66.2 63.9 62.6轉(zhuǎn)矩（ ）TN:453.22 444.16 2508.27 9795.26 9595.99傳動比 i1 5.852 4.18 1效率 ?0.979 0.965 0.965 0.983.2.2 齒輪的設(shè)計（一）高速級齒輪①選擇材料及確定許用應(yīng)力因要求結(jié)構(gòu)緊湊故采用硬齒面的組合：小齒輪用 20CrMnTi 滲碳淬火，齒面硬度為 56~62HRC， ， ;大齒輪lim150HMPa??850FEPa??軸名參數(shù)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 22 -用 20Cr 滲碳淬火，齒面硬度為 56~62HRC， ，lim150HMPa??; 取 ， 。計算：850FEMPa??1.25,FHS?2.,89.EZ??11207.84765FEa??lim1120HH MPS???② 按輪齒彎曲強度設(shè)計計算齒輪按 8 級精度制造，取載荷系數(shù) K=1.3（表 11—3） ，齒寬系數(shù)（表 11—6） 。0.d??小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 66511709.509.54.1PTNmn??????:齒數(shù)取 ，則 ，取 。138z?2.832z?2z實際傳動比 ，齒形系數(shù) ， 。54i 18v?v在機械設(shè)計書中可以查圖 11—8 得 ，查圖2.54,.17FaFaY?11—9 得 。12.67,1.3SaSaY?因 ????2154.830.890.476F FaS??????故應(yīng)對小齒輪進行彎曲強度計算:法向模數(shù):Mm??35132 21.40().892.08FaSndYKTmz???????河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 23 -由表取 ，2.5nm?中心距 ，取????12.3825zam???30a?齒輪分度圓直徑 ,1.59nd??齒寬 0.8976b?取 21,m?③ 驗算齒面接觸強度512 21.3406.8489.2589HEKTuZ Mpabd?????????10HMpa??所以安全。④ 齒輪的圓周速度 195147.3/6060dnms?????對照表 11—2，選 8 級制造精度是合宜的。主要尺寸：分度圓直徑 ， 12.8nz，中心距2.5ndmzm???30a?（二）低速級齒輪① 選擇材料及確定許用應(yīng)力因要求結(jié)構(gòu)緊湊故采用硬齒面的組合：小齒輪用 20CrMnTi 滲碳淬火，齒面硬度為 56~62HRC， ， ;大齒輪lim150HMPa??850FEPa??用 20Cr 滲碳淬火，齒面硬度為 56~62HRC， ，lim1H河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 24 -; 取 ，850FEMPa??1.25,FHS?2.5,189.EZ???11207.0476FEMPa???lim1125HHS??② 按輪齒彎曲強度設(shè)計計算齒輪按 8 級精度制造,取載荷系數(shù) K=1.3（表 11—3） ，齒寬系數(shù)（表 11—6） 。0.d??小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 66511709.509.54.1PTNmn??????:齒數(shù)取 ，則 ，取 。實際傳動比120z24.8z?28z，齒形系數(shù) ， 。84.20i?1v?2v在機械設(shè)計手冊中查圖 11—8 得 。12.94,.3FaFaY?查圖 11—9 得 。12.56,.7SaSaY因為 ????1 24.170.90.846Fa FaS???????故應(yīng)對小齒輪進行彎曲強度計算。法向模數(shù)：Mm??35132 21.40().963.8FaSndYKTmz???????由表 4—1 取 ，中心距4nm河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 25 -，取 。????124082nmzam???208a?齒輪分度圓直徑 ，14ndz?齒寬 ，0.86b?取 2165,7m?③ 驗算齒面接觸強度 512 21.340.89.2589268HEKTuZ Mpabd?????????10HMpa??所以安全④ 齒輪的圓周速度 18014756.2/60dnms?????對照表 11—2，選 8 級制造精度是合宜的。主要尺寸：分度圓直徑 ， ，1420ndz???24836ndzm??中心距 。208am3.2.3 軸的計算（一） 初算軸徑選取軸的材料為 45#鋼調(diào)質(zhì)處理:，c=112，3Pdcn?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 26 -高速軸： ，根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選3min68.125.47dm???min60d?中間軸： ，3min6.21871.50d???低速軸： ，根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選3in.9.mmin120d?（二） 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算①軸上零件的定位，固定和裝配兩級展開式圓柱齒輪減速器中可將齒輪安排在箱體兩側(cè)，齒輪由由軸肩定位，套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩定位，軸承兩端分別用端蓋密封與固定。采用過渡配合固定。②確定軸各段直徑和長度I 段： 長度取 =154mm；160dm?1LII 段: 72初選用 6214 型滾動球軸承，其內(nèi)徑 mm，外徑 mm，702?d125?D寬度 B6?考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng)有一定矩離而定，故 II 段長： ；mL102?III 段 :安裝軸承的定位， mm；37d1853?L河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 27 -Ⅳ段軸肩定位直徑 mm,長度 ；904?dmL104?Ⅴ段直徑 ，長度 ;該軸段安裝高速小齒輪，齒57m58輪分度圓直徑為 ，可以判斷 ,因此，該段為齒輪軸。92.e?VI 段，安裝軸承的軸肩定位, 6L?VII 段，該段為支撐段，取 ；md58458選用 6214 型滾動球軸承，其內(nèi)徑 mm，外徑 mm，寬70212?D度 mB26?（三） 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算①軸的零件定位，固定和裝配齒輪的一端用軸肩定位，另一段用套筒固定，傳力較方便。兩端軸承常用同一尺寸，以便加工安裝與維修，為便于裝拆軸承，軸承上軸肩不宜太高。軸承兩端分別用端蓋密封與固定。②確定軸的各段直徑和長度I 段：取 175dm?初選 型滾動球軸承，其內(nèi)徑為 ，外徑為 ，寬度6275m130m為 。考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩5離，則取套筒長 ，則該段長 mm。3031?LII 段：安裝高速大齒輪段長 直徑 。082d852?III 段：固定 II 段齒輪軸肩取 ；md3L13IV 段：取 ；md854?L164該軸段安裝低速小齒輪，齒輪分度圓直徑為 ，安裝軸徑為80，可以判斷 ,因此，該齒輪為齒輪軸。齒輪距 III 段軸50m2.e?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 28 -徑 。4mV 段： 57d?540Lm?軸承選 型滾動球軸承，內(nèi)徑 ,外徑 ，寬度62175d130Dm?B（四） 輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算①軸的零件定位，固定和裝配兩級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承非對稱分布，齒輪右面用軸肩定位，左面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承依次從右面裝入。②確定軸的各段直徑和長度初選 6219 型深溝球軸承，其內(nèi)徑為 95mm，大徑 145mm,寬度為24mm?？紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定矩離，則取套筒長為 ，則 I 段長 ，II 段安裝齒輪段長度為20mmL651?， ，III 段為軸肩定位 ，L142?d15?d132?， IV 段取套筒長為 ，初選 6219 型深溝球軸承，其內(nèi)53 20徑為 95mm，大徑 145mm,寬度為 24mm，故此段長 ，V 段40Lm， ， VI 段 ， 。md95?L95md856?1926河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 29 -3.3 聯(lián)軸器的選用本次驅(qū)動設(shè)計中，多次使用到聯(lián)軸器，在這里先對聯(lián)軸器作用和分類做些簡單介紹：①聯(lián)軸器是機械傳動中常用部件，用于把兩個軸聯(lián)接在一起，使機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有在停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。②聯(lián)軸器按對各種相對位移有無補償能力分為：剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類，撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別：無彈性元件的撓性聯(lián)軸器 ?????滾 子 鏈 聯(lián) 軸 器齒 式 聯(lián) 軸 器十 字 軸 式 萬 向 聯(lián) 軸 器滑 塊 聯(lián) 軸 器十 字 滑 塊 聯(lián) 軸 器有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 ????膜 片 聯(lián) 軸 器梅 花 形 彈 性 聯(lián) 軸 器彈 性 柱 銷 聯(lián) 軸 器彈 性 套 柱 銷 聯(lián) 軸 器在本次設(shè)計中，軸上的最大轉(zhuǎn)矩可由式（3.4-1）計算（3.4-1）TKAca?式中 為工作情況系數(shù)，由于本次設(shè)計的輸送機轉(zhuǎn)矩變化比較小，AK且是電動機帶動，所以從《機械設(shè)計》中可以查出 =1.5；而AKmNMT/60max?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 30 -因此可算出： mNTca /9065.1??從設(shè)計手冊中選 ZL7 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器作為本次設(shè)計的聯(lián)軸器，其工況系數(shù)為 K=1。3.4 液力偶合器的選用液力偶合器也稱為液力聯(lián)軸器，它是利用了、液力的動能來傳遞轉(zhuǎn)矩的動力式液力傳動，與一般聯(lián)軸器一樣安裝在原動機與負載之間的一種傳動部件。在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用液力偶合器，可以提高設(shè)備的使用壽命，具有良好的限矩保護性能。根據(jù)機械零件設(shè)計手冊（下） ，可選本次設(shè)計所需要的液力偶合器。選用 YOD400 的液力偶合器，其輸入轉(zhuǎn)速為 1470r／min，效率高達0.96，起動系數(shù)為 1.3～1.7。能滿足設(shè)計需求。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 31 -4 帶式輸送機部件的選用4.1 輸送帶4.1.1 輸送帶的作用和分類輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送帶按用途可分為：普通用途輸送帶、阻燃抗靜電輸送帶、一般難燃輸送帶、耐熱輸送帶、耐高溫輸送帶、耐酸堿輸送帶、耐油輸送帶、耐寒輸送帶等。4.1.2 輸送帶的連接方式為了方便制造和搬運，輸送帶一般制成 100-200 米，因此使用時必須根據(jù)需要進行鏈接，連接方法有，機械連接和硫化膠連接法。機械接頭可拆卸，但對帶芯有損傷，接頭強度效率低，使用壽命短，而且對滾筒表面有損傷，常用于短距離或移動式帶式輸送機上；硫化接頭是一種不可拆卸的接頭方式，承受的拉力大使用壽命長，沒有損害，街頭效率高，但是制造工藝復(fù)雜4.1.3 輸送帶的選擇根據(jù)前面的計算分析，我們可以選用 680S 型煤礦用阻燃輸送帶。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 32 -4.2 傳動滾筒4.2.1 傳動滾筒的作用和分類傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力，如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。4.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計滾筒分為光面、包膠和鑄膠滾筒三種，輸送機中的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄膠滾筒等。鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上；鑄膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機。鑄膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄膠滾筒、人字形鑄膠滾筒和菱形鑄膠滾筒。人字形鑄膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉(zhuǎn)。人字形鑄膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。由于鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好，而包膠河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 33 -膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。傳動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖如圖 4-1 所示：圖 4-1 驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖考慮到本設(shè)計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于煤礦生產(chǎn)的室外運輸，且原煤的水分比較大，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇人字形鑄膠滾筒作為本次設(shè)計的傳動滾筒。長度計算方法如下：已知帶寬 B＝1000 ，傳動滾筒直徑為 1000m，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取 （100 ～200）m1??m所以這里取 =1100mm1B4.3 托輥4.3.1 托輥的選型作用：托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 34 -封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。圖 4-2 槽形托輥上托輥選用槽型托輥，下托輥為平行托輥。為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，上分支隔一段距離設(shè)置一組槽型調(diào)心托輥，下分支隔一段距離設(shè)置一組平行調(diào)心 托輥。在受料處為了減少對輸送帶的沖擊，選用緩沖托輥。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖 4-3 緩沖托輥（①橡膠圈式 ②彈簧板式）托輥間距：托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為 300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取 2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 35 -在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與 兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于012800～1000mm。選型：該設(shè)計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸 B＝1000mm 查《運輸機械設(shè)計手冊》表 2—4—3，取托輥圖號為 TD4C1, 托輥直徑 D為 108mm。采用圖號為 TD4C9 的緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為108mm，下托輥采用平行型托輥圖號為 TD4C3,托輥直徑為 108mm。托輥的間距設(shè)計由帶寬 B＝1000mm，取上托輥間距為 1400mm，下托輥間距為 3200mm。表 4-1 常用的托輥阻力系數(shù) k?工作條件 平行托輥 槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土 0.018 0.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土 0.025 0.03室外工作,有大量磨損性塵土 0.035 0.044.3.2 托輥的校核（1）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥 ，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：0(35)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 36 -圖 4-4 槽形托輥 結(jié)構(gòu)簡圖0(35)（1）承載分支的校核00 );me 235e0.8;v/sv3.15/s;kg)9.kg/m;/)mBB BmIpeaqgvNq qI???（ ）式 中 ：—承 載 分 支 托 輥 靜 載 荷 (承 載 分 支 托 輥 間 距輥 子 載 荷 系 數(shù) ， 查 《 運 輸 機 械 設(shè) 計 選 用 手 冊 》 表 － 選 ＝帶 速 (， 已 知 ＝—每 米 長 輸 送 帶 質(zhì) 量 (， 已 知輸 送 能 力svk?＝式 中 ：3v/s—三 節(jié) 托 輥 槽 形 輸 送 帶 上 最 大 截 面 積 （ ） ；帶 速 （ ） ；k)?3傾 斜 系 數(shù) ；物 料 松 散 密 度 （ kg/m河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 37 -20sm28k0.96.13.5153.4kg/s.2mIp?????由 《 運 》 表 － 查 得 ＝ ，由 《 運 》 表 － 查 得 ＝ ，帶 入 上 式 得 ：＝則 : （ ）=98.N查表 2-74 得，上托輥直徑為 108mm，長度為 315mm，軸承型號為4G204，承載能力為 4400N，大于所計算的 ，故滿足要求。0p（2）動載計算承載分支托輥的動載荷： 0sdapf???式中： ——0p);N承 載 分 支 托 輥 動 載 荷 (——運行系數(shù)，查表 2-36，取 1.2；sf——沖擊系數(shù)，查表 2-37，取 1.04；d——工況系數(shù)，查表 2-38，取 1.00。af則： 098.12.04p???1234N?故承載分支托輥滿足動載要求。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 38 -4.4 制動裝置4.4.1 制動裝置的作用和種類制動器是用于機械或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能做調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器正常工作的主要部件。帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的制動器有：帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。4.4.2 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：（1）機械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備；（2）應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器；（3）制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。因為該輸送機的設(shè)計為水平連續(xù)運輸，所以不需要制動裝置。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文- 39 -4.5 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向，改向滾筒用于作輸送帶 、 或小于 的改向。180o 改向滾筒一般用作尾部滾筒或垂直拉緊滾筒；90o 改向滾筒一般用作垂直拉緊裝置上方的改向；小于 45o 的改向裝置用作增加傳動滾筒的包角。在選擇改向滾筒時，可以按直徑與傳動滾筒直徑相匹配的原則，在改向滾筒直徑有 250、315、400、500、630、800、1000mm 等系列規(guī)格中選取。改向 時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向 或 時可隨改向角減小而適當取小 1—2 擋。在本次設(shè)計中我們采用了 4 個直徑 400mm 的改向滾筒，改向 180°。4.6 拉緊裝置4.6.1 拉緊裝置的作用保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分