3104 兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
3104 兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì),行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計(jì)
各類畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q 號(hào)是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購(gòu)買)畢業(yè)設(shè)計(jì)課程定做 Q*Q=1714879127目 錄1 緒論 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 引言 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 機(jī)器人的發(fā)展及技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.3 雙足步行機(jī)器人研究概況 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 雙足機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.1 引言 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.2 雙足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.3 雙足機(jī)器人的自由度配置 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.4 驅(qū)動(dòng)方式的選擇和舵機(jī)工作原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????123 雙足行走機(jī)器人的 3D 圖 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.1 總體結(jié)構(gòu) PRO/E 圖及實(shí)物圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2 臂部結(jié)構(gòu) PRO/E 及實(shí)物圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.3 部分零件 PRO/E 圖及實(shí)物圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????184 雙足行走機(jī)器人的制作 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????204.1 機(jī)器人舵機(jī)的調(diào)制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????204.2 雙足行走機(jī)器人制作的前期工作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????204.3 機(jī)器人組裝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21結(jié)束語(yǔ) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24致謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
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類型：共享資源
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行走
機(jī)器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
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設(shè)計(jì)
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