曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)【帶PROE三維+畢業(yè)論文】

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)PROE圖紙及仿真.zip

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

目錄

前言： 1

一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)： 2

二、第三次變型 4

三、曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 7

四、機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8

五、傳動(dòng)系統(tǒng)的配置 12

六、離合器和制動(dòng)器 14

七、滑動(dòng)軸承 14

八、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 15

十、打料裝置 20

十一、壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn) 21

十二、基座 22

致謝： 23

參考文獻(xiàn)： 24

前言：

隨著工業(yè)的發(fā)展，不同規(guī)格的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到了更多的機(jī)械中。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其它工業(yè)的生產(chǎn)中的作用愈來愈顯著，例如在汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、電子、醫(yī)療機(jī)械、國防、航空航天以及日用品等工業(yè)部門都有廣泛的應(yīng)用。因而提高機(jī)械的自動(dòng)化程度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件都離不開對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的研究。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在壓力機(jī)內(nèi)是重要的主機(jī)構(gòu)。十九世紀(jì)末才出現(xiàn)相當(dāng)規(guī)模的曲柄壓力機(jī)。前期二十世紀(jì)末，由于汽車工業(yè)的興起，曲柄壓力機(jī)得到了迅速的發(fā)展。            

近年來，電子、通訊、計(jì)算機(jī)、家電及汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，對沖壓零件的需求量迅猛增長。尺寸與形狀均趨于標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的功能性沖壓件，生產(chǎn)批量越來越大（如中小型電機(jī)的定轉(zhuǎn)子硅鋼片、高壓器硅鋼片、刮臉刀、(IT芯片等)），為降低成本和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，這類零件很適合在高速壓力機(jī)上進(jìn)行大批量生產(chǎn)；

1910 年，美國亨利拉特公司首創(chuàng)四柱底傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的壓力機(jī)，迄今已有近100 年的歷史，直到今天才是壓力機(jī)發(fā)展的最為興旺的時(shí)期。壓力機(jī)的速度不斷被刷新， 如日本電產(chǎn)京利的MACH-100 型超高速精密壓力

機(jī)。中國加入WTO之后，市場全球化的步伐加快，競爭越來越劇烈嚴(yán)酷，因此，各行業(yè)對沖壓件提出了精度高、質(zhì)量好、成本低等更高的要求。

飛輪在壓力機(jī)中起了儲(chǔ)存和釋放能量的作用，壓力機(jī)所消耗的動(dòng)能，歸根結(jié)底都是有電動(dòng)機(jī)供給的。所以電動(dòng)機(jī)的輸出功率完全取決于壓力機(jī)在一次行程中所消耗的全部功和一次行程所需的時(shí)間。由上可知，飛輪慣量的大小亦影響了選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率，飛輪越小，電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)越大，它的電流變化亦激烈，為了不使電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比壓力機(jī)的平均功率大些。

十二、基座

壓力機(jī)基座的基本要求

（一）保證基礎(chǔ)沒有過度的沉陷和傾斜。沉陷量不大于10mm

（二）壓力機(jī)基礎(chǔ)混凝土用100-200號(hào)水泥，地腳螺釘孔的混凝土用200-250號(hào)水泥，箱式基礎(chǔ)的的地板上平面，考慮到露油的影響，應(yīng)漆以防酸水泥保護(hù)，并設(shè)有排液坡度，溝槽及凹坑。

（三）混凝土基礎(chǔ)必須一次澆灌完成，中間不得間斷。

（四）基礎(chǔ)在養(yǎng)生期滿后，必須達(dá)到設(shè)計(jì)要求，不得有疏松、裂紋、蜂窩、麻面、露筋等現(xiàn)象。

（五）無氣墊的上傳動(dòng)壓力機(jī)，選用整體大塊式基礎(chǔ)?；A(chǔ)內(nèi)不需配筋，帶有氣墊的壓力機(jī)，要選用配筋的箱式基礎(chǔ)。

（六）設(shè)計(jì)箱式基礎(chǔ)時(shí)，要考慮氣墊的安裝，操作與維修的方便性。

（七）基礎(chǔ)上表面的高度應(yīng)低于車間地坪設(shè)計(jì)高度30mm，以安裝設(shè)備時(shí)便于調(diào)整和灌漿。

（八）基礎(chǔ)圖上應(yīng)注明電源進(jìn)線及氣源接管位置。

（九）基礎(chǔ)的幾何精度偏差。

地腳螺栓和墊鐵

地腳螺栓采用彎鉤固定式（GB799-88）螺栓的直徑按壓力機(jī)規(guī)格。

表十 地腳螺栓直徑

壓力機(jī)規(guī)格KN 160

250-450 630-800 1000-1600 2000-2500 3150-4000

地腳螺栓直徑mm M16 M20 M24 M30 M36 M42

螺栓的埋置深度一般不小于15d，（d-地腳螺栓直徑），地腳螺栓孔中混凝土干固后達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度，方準(zhǔn)擰緊螺母，且防止壓力機(jī)震動(dòng)造成的螺母松動(dòng)，應(yīng)采用雙螺母加以鎖緊。

壓力機(jī)安裝一律用平墊鐵墊實(shí)。墊鐵與地腳接觸面積應(yīng)保證在80%以上。壓力機(jī)安裝在基礎(chǔ)上涌水平儀見檢查壓力機(jī)工作臺(tái)面的水平度：每100mm長度偏差不得大于0.3mm。

致謝：

這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的論文指導(dǎo)侯老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題，我最先做的就是向侯老師尋求幫助，而侯老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。侯老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)

這幾個(gè)月以來，侯老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向侯老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了*******等同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！

參考文獻(xiàn)：

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· 1· 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 目 錄 前言： ......................................... 2 一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)： ............... 2 二、第三次變型 ................................. 5 三、曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) ................... 7 四、機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................... 8 五、傳動(dòng)系統(tǒng)的配置 ............................ 12 六、離合器和制動(dòng)器 ............................ 14 七、滑動(dòng)軸承 .................................. 14 八、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................... 15 十、打料裝置 .................................. 20 十一、壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn) ...................... 21 十二、基座 .................................... 22 致謝： ........................................ 23 參考文獻(xiàn)： .................................... 24 · 2· 前言： 隨著工業(yè)的 發(fā) 展，不同規(guī)格的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到了更多的機(jī)械中。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其它工業(yè)的生產(chǎn)中的作用愈來愈顯著，例如在汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、電子、醫(yī)療機(jī)械、國防、航 空航天以及日用品等工業(yè)部門都有廣泛的應(yīng)用。因而提高機(jī)械的自動(dòng)化程度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件都離不開對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的研究。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在壓力機(jī)內(nèi)是重要的主機(jī)構(gòu)。 十九世紀(jì)末才出現(xiàn)相當(dāng)規(guī)模的曲柄壓力機(jī)。前期二十世紀(jì)末，由于汽車工業(yè)的興起，曲柄壓力機(jī)得到了迅速的發(fā)展。 近年來，電子、通訊、計(jì)算機(jī)、家電及汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，對沖壓零件的需求量迅猛增長。尺寸與形狀均趨于標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的功能性沖壓件，生產(chǎn)批量越來越大（如中小型電機(jī)的定轉(zhuǎn)子硅鋼片、高壓器硅鋼片、刮臉刀、 (），為 降低成本和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，這類零件很適合在高速壓力機(jī)上進(jìn)行大批量生產(chǎn)； 1910 年，美國亨利拉特公司首創(chuàng)四柱底傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的壓力機(jī)，迄今已有近 100 年的歷史，直到今天才是壓力機(jī)發(fā)展的最為興旺的時(shí)期。壓力機(jī)的速度不斷被刷新， 如日本電產(chǎn)京利的 超高速精密壓力 機(jī)。中國加入 后，市場全球化的步伐加快，競爭越來越劇烈嚴(yán)酷，因此，各行業(yè)對沖壓件提出了精度高、質(zhì)量好、成本低等更高的要求。 一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)： 建立曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三維圖如下： 二、 壓力機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)： 壓力機(jī)包括液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的壓力機(jī)， 鍛壓機(jī)器共分為機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)等八類，在八類鍛壓機(jī)器中，每類又分為十列，每列又分十組。主要參數(shù)與基本型號(hào)相同，只是次要參數(shù)與基本型號(hào)不同的，稱為變型，要在類代號(hào)的字母后加一個(gè)字母 A、 B、 C……，依次表示第一、第 · 3· · 4· · 5· 建立好總裝圖后開始動(dòng)畫仿真，仿真視頻見附件。 二、第三次變型 曲柄壓力機(jī)的型號(hào)用漢語拼音字母、英文字母和數(shù)字表示，例如號(hào)的意義是： J C 23– 63 A ││ │ │ └────結(jié)構(gòu) 和性能比原型作了第一次改進(jìn) ││ │ └───── 630主參數(shù)） ││ └───────第二列第三組，開式雙柱可傾壓力機(jī) │└────────次要參數(shù)與基本型號(hào)不同的第三種變型 └─────────機(jī)械壓力機(jī)（類代號(hào)） 現(xiàn)將型號(hào)的表示方法敘述如下： 第一個(gè)字母為類代號(hào)，用漢語拼音字母表示。 第二個(gè)字母代表同一型號(hào)產(chǎn)品的變型順序號(hào)。 第三、第四個(gè)數(shù)字分別為列、組代號(hào)。 橫線后面的數(shù)字代表主參數(shù)。一般用壓力機(jī)的標(biāo)稱壓力作為主參數(shù)。 最后一個(gè)字母代表產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和性能上有所改進(jìn)的順序號(hào)。 有些鍛壓設(shè)備，緊接列、組代號(hào)的后面還有一個(gè)字母，代表設(shè)備的通用特性，例如 20 中的“ G”代表“高速”； 的“ K”代表“數(shù)控”。 · 6· 圖一 曲軸壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 圖中： 123、 4567電動(dòng)機(jī) 1帶動(dòng)皮帶輪系統(tǒng) 2將動(dòng)力傳到小齒輪 3，通過小齒輪 3與大齒輪 4的嚙合將動(dòng)力傳到曲柄軸上，再利用曲軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊 7的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 制動(dòng)器與離合器都安裝在曲柄軸上，在電動(dòng)機(jī)不切斷電源的情況下，滑塊的 動(dòng)與停是通過操縱開關(guān) 控制離合器和制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)制動(dòng)器松閘，離合器結(jié)合時(shí)，將傳動(dòng)系統(tǒng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連通，動(dòng)力輸入，滑塊 · 7· 運(yùn)動(dòng) ;當(dāng)需要滑塊停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，將離合器分離，將傳動(dòng)系統(tǒng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)脫開，同時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性被制動(dòng) 器有效地制動(dòng)，使滑塊運(yùn)動(dòng)及時(shí)停止。 三、曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)能反映出壓力機(jī)的工作能力，所能加工工件的尺寸范圍，有關(guān)生產(chǎn)率等的指標(biāo) 主要技術(shù)參數(shù)有： (1)標(biāo)稱壓力 標(biāo)稱壓力行程 標(biāo)稱壓力 滑塊距下死點(diǎn)某一特定距離（稱 標(biāo)稱壓力行程 滑塊允許承受的最大作用力。標(biāo)稱壓力角 標(biāo)稱壓力行程對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角定義為標(biāo)稱壓力角。只有在標(biāo)稱壓力行程 備的工作能力才能達(dá)到 稱額定壓力）值。標(biāo)稱壓力系列：主要取優(yōu)先數(shù)系列，63,100,160,250,3152)滑塊行程 s（ 指滑塊從上死點(diǎn)至下死點(diǎn)所經(jīng)過的距離，其值為曲柄半徑的兩倍。 通?；瑝K行程隨設(shè)備標(biāo)稱壓力值的增加而增加：部分壓力行程是可調(diào)的。 滑塊行程次數(shù) n（ 1/ 指連續(xù)工作方式下滑塊每分鐘能往返的次數(shù)，與曲柄轉(zhuǎn)速對應(yīng)。 通用壓力機(jī) 設(shè)備越小，行程次數(shù)越大：高速壓力機(jī)行程速度是可調(diào)的。 (3)閉合高度 壓力機(jī)的閉合高度 塊底面到工作臺(tái)上平面（即墊板下平面）之間的距離。 壓力機(jī)的閉合高度可通過調(diào)節(jié)連桿長度在一定范圍內(nèi)變化。當(dāng)連 · 8· 桿調(diào)至最短（對偏心壓力機(jī)的行程應(yīng)調(diào)到最?。瑝K底面到工作臺(tái)上平面之間的距離，為壓力機(jī)的最大閉合高度；當(dāng)連桿調(diào)至最長（對偏心壓力機(jī)的行程應(yīng)調(diào)到最大），滑塊處于下止點(diǎn)，滑塊底面到工作臺(tái)上平面之間的距離，為壓力機(jī)的最小閉合高度。 壓力機(jī)的裝模高度 度減去墊板厚度的差值。沒有墊板的壓力機(jī)，其裝模高度等于壓力機(jī)的閉合高度。 模具的閉合高度是指沖模在最低工作位置時(shí)，上模座上平面至下模座下平面之間的距離。 模具閉合高度與壓力機(jī)裝模高度的關(guān)系 圖二 模具裝模高度與閉合高度的關(guān)系 (4)工作臺(tái)尺寸 包括工作臺(tái)平面尺寸和工作臺(tái)漏料孔尺寸。 (5)模柄孔尺寸 主要針對開式壓力機(jī)，用于固定上模。 四、機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 分類及設(shè)計(jì)要求。 · 9· 機(jī)身是壓力機(jī)的一個(gè)基本部件。所有零部件均安裝在機(jī)身上，工作時(shí)要求受全部工作變形力。機(jī)身在變形力的作用下引起的彈性 變形會(huì)影響到?jīng)_壓件的質(zhì)量及模具的壽命。另外，運(yùn)動(dòng)部分的速度及受力的變化會(huì)引起震動(dòng)它將部分地由機(jī)身吸收。機(jī)身的特點(diǎn)是質(zhì)量大，約占整個(gè)機(jī)身質(zhì)量的 50右。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工量大約占整個(gè)壓力機(jī)加工量的 20右。因此，機(jī)身的合理設(shè)計(jì)對減輕壓力機(jī)重量、提高壓力機(jī)剛度，減少制造工時(shí)，改善壓力機(jī)外觀，提高沖壓件質(zhì)量都有直接影響。 開式壓力機(jī)是三面敞開，便于操作。但剛度較差，受力后在喉口處要產(chǎn)生角變形，直接影響沖壓件的質(zhì)量及模具壽命。所以限制了開式壓力機(jī)的公稱力，只能適應(yīng)于中小規(guī)格的壓力機(jī)。為彌補(bǔ)開式壓力機(jī)的缺 陷，出現(xiàn)了在機(jī)身正面加二根拉桿的結(jié)構(gòu)。但這樣會(huì)影響壓力機(jī)的適用范圍，只適用于裝有帶料或卷料自動(dòng)送料壓力機(jī)上。 開式壓力機(jī)的機(jī)身改變結(jié)構(gòu)形式，就能組成不同類型的開式壓力機(jī)。根據(jù)工作臺(tái)后側(cè)是否敞開可分為單柱和雙柱兩種形式，根據(jù)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)型式不同，可分為固定臺(tái)、活動(dòng)臺(tái)、柱形臺(tái)、可傾式等。 表一 壓力機(jī)的類型 單柱壓力機(jī) 柱固定臺(tái)壓力機(jī) 柱活動(dòng)臺(tái)壓力機(jī) 柱柱形臺(tái)壓力機(jī) 開式壓力機(jī) 式固定臺(tái)式壓力機(jī) 式活動(dòng)臺(tái)壓力機(jī) 式固可傾壓力機(jī) 式雙點(diǎn)壓力機(jī) 式底傳動(dòng)壓力機(jī) 雙柱壓力機(jī)便于后出料，有利于機(jī)械化及自動(dòng)化?；顒?dòng)臺(tái)壓力機(jī)可以在較大范圍內(nèi)改變壓力機(jī)裝模高度。適應(yīng)工藝范圍較廣。柱形臺(tái)壓力機(jī)機(jī)身由于工作臺(tái)為一柱形體。適用于環(huán)形或筒形件上的沖孔或成形。 機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下要求： 度的條件下，力求重量輕，節(jié)約金屬。 使裝上的所有部件、零件容易安裝、調(diào)整、修理和更換。 接和加工。 證壓力機(jī)的穩(wěn)定性。 · 10· 美觀。 機(jī)身結(jié)構(gòu)分為鑄造和焊接兩種。鑄造結(jié)構(gòu)一般用灰鑄鐵。材料比較容易供應(yīng)，消振性能好。但質(zhì)量較重。剛度較差，適用于成批生產(chǎn)。焊接結(jié)構(gòu)一般用 量較輕，剛度較好，外形美觀。但消振性能較差適用于單件小批生產(chǎn)。對于采用鑄造還是焊接結(jié)構(gòu)，視各廠條件而定，隨著工業(yè)水平的發(fā)展，焊接結(jié)構(gòu)必然會(huì)更廣泛的被采用。 表二 焊接和鑄造機(jī)身的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)比較 ： 比較項(xiàng)目 鑄造結(jié)構(gòu) 焊接結(jié)構(gòu) 機(jī)身重量 100% 70機(jī)加工工時(shí) 100% 220制造費(fèi) 100% 110抗震 能力 好 差 生產(chǎn)周期 長 短 機(jī)械性能 差 優(yōu) 工藝性 廢品率大，有缺陷 廢品率小，有缺陷 車間單位面積產(chǎn)量 低， 70% 高， 100% 鑄造成本（批量大時(shí)） 100% 105鑄造機(jī)身的設(shè)計(jì) 鑄造機(jī)構(gòu)機(jī)身一般采用 灰鑄鐵的抗拉強(qiáng)度大，為本身抗拉強(qiáng)度的 3振能力比鋼大10倍，彈性模數(shù)較低，可獲得比鑄鋼更薄而復(fù)雜的鑄件，鑄件中殘余內(nèi)應(yīng)力及翹曲變形較鑄鋼小。對冷卻速度敏感性大，因此屬截面容易形成疏松。故灰鑄鐵件當(dāng)壁厚超過其臨界值時(shí)，隨著壁厚的增加其機(jī)械性能反而顯著 下降；流動(dòng)性能好，表面光潔，因而加工余量比鑄鋼小。在不同截面上性能較均勻，所以適合于制造要求高。而截面不一的較為厚的大型鑄件。 表三 砂型鑄件的最小壁厚 鑄件尺寸 最小尺寸 200× 200 5200× 200500 6· 11· ＞ 7500× 500 15四 灰鑄鐵的筋板厚度 零件重量 大外形尺寸 的厚度 150 6 61250 8 101700 8 501500 10 801000 12 表五 灰鑄鐵件的最小鑄孔 大量生產(chǎn)： 12批生產(chǎn)： 15批、單件生產(chǎn)： 30造機(jī)身設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)： 可能采用直線輪廓。 目力求減少。 芯的透氣性要好。 焊接機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 在焊接機(jī)身中，最常用的材料為 時(shí)候亦用 16焊接。可焊性好。當(dāng)環(huán)境溫度低于 ，當(dāng)板厚大于 20構(gòu)剛度大時(shí)，結(jié)構(gòu)剛度大時(shí)，需預(yù)熱并焊后消除內(nèi)應(yīng)力熱處理。 鋼板的化學(xué)成分直接影響到焊縫的機(jī)械性能，碳的含量增高時(shí)，焊縫強(qiáng)度高。但塑性下降，錳是焊縫中一種非常有利的元素。提高錳的含量后，可以使焊縫處金屬機(jī)械性能提高，除了強(qiáng)度提高外，它的塑性也增大也增大但同時(shí)提高錳和碳的含量不合適的。通常希望焊縫中含（ % · 12· 焊接前鋼板需經(jīng)整平，對厚鋼板要加熱整平。氣割下料后在經(jīng)坡口加工，對厚鋼板為防止焊后產(chǎn)生裂縫，焊前必須預(yù)熱，預(yù)熱溫度為100如鋼板為中碳鋼，則預(yù)熱溫度為： 200 設(shè)計(jì)中注意問題： 易變形，容易加工。 開容易使筋板作用力不平衡，引起變形。 五、傳動(dòng)系統(tǒng)的配置 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是把電動(dòng)機(jī)的能量傳遞給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。并對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，使其獲得所需要的滑塊行程次數(shù)。設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須使壓力機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，性能良好外觀美觀。 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)之上的為上傳動(dòng)。在 工作臺(tái)之下的為下傳動(dòng)，現(xiàn)有的通用壓力機(jī)大多采用上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。雖然下傳動(dòng)結(jié)構(gòu)亦有不少優(yōu)點(diǎn)，例如：機(jī)械重心低，傳動(dòng)平穩(wěn)，震動(dòng)噪聲小、壓力機(jī)地面的高度低，滑塊導(dǎo)向長度大等。但由于壓力機(jī)平面尺寸大，機(jī)器總重量比上傳動(dòng)大 10由于傳動(dòng)系統(tǒng)在地坑中，基礎(chǔ)造價(jià)高，維修不便，所以只有特殊要求時(shí)才采用。 開式及閉式傳動(dòng)的比較。開式及閉式傳動(dòng)系統(tǒng)指傳動(dòng)齒輪安裝在機(jī)身外還是機(jī)身之內(nèi)，開式傳動(dòng)齒輪工作條件較差、外形不美觀。但安裝維修方便，而閉式傳動(dòng)齒輪工作條件較好，外形美觀。如將齒輪浸入油池中，則大大降低了齒輪傳動(dòng)的噪聲。但 安裝維修較困難。 一般均采用單邊傳動(dòng)，對大規(guī)格開式壓力機(jī)，且曲軸采用平行于壓力機(jī)正面的有采用雙邊傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。所謂雙邊傳動(dòng)就是在一根軸上有二個(gè)齒輪共同傳達(dá)扭矩。對曲軸橫放的開式雙點(diǎn)壓力機(jī)，也采用雙邊傳動(dòng)。 壓力機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和滑塊每分鐘行程次數(shù)有關(guān)。行程次數(shù)低，則總速比大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)就應(yīng)多些，否則每級(jí)的速比過大，結(jié)構(gòu)不緊湊。反之行程次數(shù)高，總速比小，傳動(dòng)級(jí)數(shù)可小些。現(xiàn)有開式壓力機(jī)傳動(dòng)級(jí)數(shù)一般不超過三級(jí)。行程次數(shù)在 80次 /分以上的用單級(jí)傳動(dòng)。 在選取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，可以減少總速比和傳動(dòng) 級(jí)數(shù)。但電機(jī)尺寸越大，價(jià)格越貴，電機(jī)效率也低。不一定適合。通常對二級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步轉(zhuǎn)速為 1500轉(zhuǎn) /分，對一級(jí)傳動(dòng)采用同步轉(zhuǎn)速 · 13· 1000轉(zhuǎn) /分。在各級(jí)傳動(dòng)速比的分配要恰當(dāng)。通常三角皮帶傳動(dòng)速比不超過 7速比分配時(shí)，要保證飛輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，也要注意布置得盡可能緊湊、美觀和長、寬、高尺寸比例恰當(dāng)。對通用壓力機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)速一般取 380分。因?yàn)檗D(zhuǎn)速太低會(huì)使飛輪作用力消弱。轉(zhuǎn)速太高會(huì)使飛輪軸上的離合器發(fā)熱嚴(yán)重，造成離合器和軸承 的損壞。 表六 齒輪傳動(dòng)的中心距及模數(shù) 傳動(dòng)形式 齒輪副位置 中心距 模數(shù) 小齒輪 鑄鐵齒輪 鋼齒輪 鑄鐵齒輪 鋼齒輪 齒數(shù) 單邊傳動(dòng) 低速副 （ 5） 5）4速副 （ 3）6邊傳動(dòng) 低速副 （ 4速副 （ 3） 5） 4中： 曲軸支承直徑 齒輪初定后，還要校核圓周速度 V V=π 60 ）1000? 式中： 大齒輪分度圓直徑 n— 壓力機(jī)每分鐘行程次數(shù) 表七 允許的圓周速度 傳動(dòng)形式 齒輪副位置 圓周速度 極限值 平均值 單邊傳動(dòng) 低速副 速副 速副 · 14· 雙邊傳動(dòng) 高速副 對鑄鐵齒輪： 鑄鐵齒輪： 鋼齒輪： 鋼齒輪： 、離合器和制動(dòng)器 對單級(jí)傳動(dòng)壓力機(jī)的離合器和制動(dòng)器只能安裝在曲軸上。 采用剛性離合器的壓力機(jī)，離合器應(yīng)裝在軸上，因?yàn)閯傂噪x合器不宜在告訴下工作，而曲軸轉(zhuǎn)速較低。所以應(yīng)裝在曲軸上，制動(dòng)器必然也裝在曲軸上。 采用摩擦離合器時(shí)，從壓力機(jī)能量消耗來看，當(dāng)離合器裝在低速軸上，加速壓力機(jī)從動(dòng)部分所需功和離合器接合時(shí)消耗的摩 擦功都較小。能量消耗也小。從離合器工作條件看，低速軸上的離合器磨損系數(shù)小。故離合器工作條件好，但低速軸上離合器需要傳遞較大的扭矩。離合器結(jié)構(gòu)尺寸大，此外看，從傳動(dòng)系統(tǒng)來看現(xiàn)代壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用封閉在機(jī)身內(nèi)，離合器不便裝在曲軸上。另外亦為了縮小離合器尺寸，降低制造成本，一般都置于轉(zhuǎn)速較高的飛輪軸上，制動(dòng)器位置隨離合器位置而定。因高速軸上制動(dòng)力矩小，可縮小制動(dòng)器結(jié)構(gòu)尺寸。 七、滑動(dòng)軸承 壓力機(jī)常用的滑動(dòng)軸承有整體式和分開式兩種。 整體式軸承結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后無法調(diào)節(jié)軸承間隙，軸只能從軸端部裝入。而分開式軸承 磨損后，可用改變墊片厚度的方法調(diào)節(jié)軸承間隙。裝配也很方便。 滑動(dòng)軸承的滑動(dòng)速度對壓力機(jī)來講較小，而瞬時(shí)比壓很高。工作載荷的性質(zhì)為尖峰載荷，一般采用周期油脂潤滑或稀油壓力潤滑。所以壓力機(jī)滑動(dòng)軸承處于邊界摩擦與半液體摩擦的工作條件之下。 在正常工作情況下，要求軸承與軸頸工作表面存在油膜，油膜的承壓強(qiáng)的與潤滑性能均與工作表面的溫度有關(guān)，所以除計(jì)算軸承的瞬時(shí)比壓外，比壓 必須進(jìn)行核算。 · 15· 壓力機(jī)滑動(dòng)軸承與軸頸之間的配合的選用 H8/8/前者配合間隙較 大能保證良好潤滑。允許在工作中發(fā)熱，用于轉(zhuǎn)速較高，支點(diǎn)跨度較大的場合。后者間隙中等，用于中等轉(zhuǎn)速。用于普通潤滑油或潤滑脂的場合。 在軸瓦上要開設(shè)進(jìn)油孔及油槽，油孔和油槽應(yīng)開在壓力最小的位置。當(dāng)軸頸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將潤滑油帶到工作表面上，自然形成油膜，產(chǎn)生油壓，以平衡外部負(fù)荷。油槽不應(yīng)開在油膜承載區(qū)內(nèi)，否則將破壞油膜的承載能力。 八、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 圖三 曲柄滑塊圖 開式壓力機(jī)均采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊作上下垂直運(yùn)動(dòng)?；瑝K行程與曲柄轉(zhuǎn)角有關(guān)。此次設(shè)計(jì)曲柄壓力機(jī)的公稱力為 800 則對于小于 2000滑塊行程為 S= =115中： R— 曲柄半徑 曲柄半徑為滑塊行程的一半，則 R=57 λ — 連桿系數(shù)。λ =R/L L— 連桿長度。 連桿長度為可調(diào)時(shí)，取最短時(shí)的數(shù)值。 α — 曲柄轉(zhuǎn)角（以下死點(diǎn)算起），連桿系數(shù)λ =值越大，由于力臂增加。在相同條件下，傳遞扭矩就越大。 · 16· 對普通一般用途壓力機(jī)：λ =連桿滑塊間帶導(dǎo)柱的 壓力機(jī)：λ = ? =連桿 L=R/? =285 滑塊速度由下式計(jì)算： V=ω R（ mm/柄在 90°時(shí)，滑塊速度最大。 最大速度 R≈ 341 mm/ 式中：ω — 曲柄角速度。 ? =π R/30=n— 滑塊行程次數(shù)，設(shè)計(jì)為低速，令 n=45. 為了計(jì)算在公稱力行程時(shí)傳遞的扭矩，必須求得在公稱力位置時(shí)的曲軸公稱轉(zhuǎn)角g?。 g?=(2)22????（ =? ?2882 8 557257 2 8 5)82 8 557(57222 ????????? 其中 中 8 曲柄扭矩的計(jì)算 曲柄傳遞的 扭矩由無摩擦機(jī)構(gòu)所需要的扭矩和由于存在摩擦所引起的附加扭矩組合而成。 μ 中： R（ 2?M— 摩擦當(dāng)量力臂。μM=μ [(1+λ )+ )]? （?r— 曲軸支承半 徑。 — 連桿作用力。 于雙支承曲軸直徑 可由下式?jīng)Q定： Pg 27中： 壓力機(jī)公稱力 八 曲軸其它部分尺寸 簡圖 符號(hào) 公式 d0 d0 d0 · 17· r （ 圖四 連 桿圖 、 連桿大頭及球頭半徑 曲柄半徑。 連桿球頭或銷軸半徑。 球頭： Pg 27銷軸： g — 曲柄連桿機(jī)構(gòu)摩擦系數(shù)。對開式壓力機(jī)：μ = 曲軸在公稱轉(zhuǎn)角α 軸傳遞的扭矩按下式求得： g{R（ g+2?g） +μ [(1+ ]}（） ?? ??800 ? ? ? ?? ?1 2 i i ?????? ?? =二）、曲軸強(qiáng)度的計(jì)算 為簡化計(jì)算作如下假設(shè)： 1、 齒輪對曲軸的作用下要比連桿對曲軸的作用力小得多，忽略不計(jì)。 2、 連桿對曲軸的作用力近 似等于公稱力。并分別以 1/2r 處。 3、 曲軸支承反作用力作用在距曲柄臂 2 4、 曲柄頸所受扭矩要比彎矩小得多，忽略不計(jì)。反之，支承頸彎矩小得多，忽略不計(jì)。 · 18· 危險(xiǎn)截面 C— (r)/4] 58320大彎曲應(yīng)力 ?? =(lg d ? 10? 中： 壓力機(jī)公稱力 N 圖五 曲軸力矩圖 曲柄頸長度 m 曲柄兩臂外側(cè)距離 m d— 曲柄頸直徑 r— 圓角半徑 m w— 彎曲斷面系數(shù) 上式可知，曲軸彎曲應(yīng)力當(dāng)曲軸尺寸一定時(shí)， ? 值為一定值。 危險(xiǎn)截面 B— g? · 19· 最大剪切應(yīng)力 ? 為： 30 ??? 88 510? 中： 壓力機(jī)公稱力 N 當(dāng)量力 臂 m mk=m0+曲軸支承頸半徑 m 扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù) m 由上式可知，剪切應(yīng)力為當(dāng)量力臂的函數(shù)。隨著曲軸轉(zhuǎn)角的變化而變化。 表九 許用彎曲應(yīng)力 ][? 、 [? ] 材料 ][? 510? [? 510? 5調(diào)質(zhì) 1000500140000082100600算值應(yīng)小于許用值。 九、超載保護(hù)裝置 如果壓力機(jī)選用不當(dāng)，模具調(diào)整不正確，毛坯厚度不均勻，兩個(gè)毛坯疊在一起，沖模刃口變鈍或模腔內(nèi)落入雜物就有可能使壓力機(jī) 破壞，如連桿螺紋破壞，調(diào)節(jié)螺桿彎曲，曲軸彎曲或斷裂，機(jī)身變形甚至斷裂等。所以最好能設(shè)有超載保護(hù)裝置。保護(hù)裝置有壓塌塊式及液壓式兩類。 壓塌塊式保護(hù)裝置 壓塌塊式保護(hù)裝置是利用保險(xiǎn)塊斷面剪切破壞進(jìn)行保護(hù)的。剪切環(huán)有單環(huán)及雙環(huán)兩種，保護(hù)裝置在球頭下面。壓力機(jī)連桿作用力通過球座。壓塌塊傳給滑塊。超載時(shí)壓塌塊剪切破壞，于是連桿連同球座對滑塊產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)而不傳遞力，使壓力機(jī)各零件免受破壞，在設(shè)計(jì)壓塌塊時(shí)，高度尺寸 g。 壓塌塊破壞后，必須更換新的壓塌塊才能重新工作，為便于更換，可以加設(shè)彈簧夾子 ，在壓塌塊側(cè)面設(shè)有螺桿以及在球座上設(shè)有螺桿及彈簧拉住下球座不下垂等。 經(jīng)長期使用防止鑄鐵滑塊出現(xiàn)陷坑，在壓塌塊下設(shè)有鋼墊板，壓塌塊更換后，必須重新調(diào)整裝模高度。超載后，為有效控制壓力機(jī)停車，壓塌塊外接有行程開關(guān)觸頭，超載后發(fā)出電信號(hào)，信號(hào)燈亮，離合器脫開，壓力機(jī)停車。 液壓式保護(hù)裝置由于保險(xiǎn)精度高，工作壓力可調(diào)，發(fā)生超載后能自動(dòng)恢復(fù)等優(yōu)點(diǎn)。所以在大中型壓力機(jī)上已被廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)均有泵， · 20· 液流閥、卸荷閥組成。由泵提供高壓油，油壓由液流閥控制，超載時(shí)卸載閥卸荷。卸荷閥的靈敏度決定了保護(hù)裝置的保險(xiǎn)精度。 十、打料裝置 打料裝置是在滑塊回程中將工件由凹模內(nèi)推出?；?qū)⒂嗔嫌赏鼓Ｃ撓?，對開式壓力機(jī)一般均采用剛性打料裝置。對寬臺(tái)面雙點(diǎn)壓力機(jī)有采用氣動(dòng)打料裝置。 剛性打料裝置是由一根（雙點(diǎn)壓力機(jī)有數(shù)根）穿過滑塊的打料橫梁及固定在機(jī)身上的打料螺釘組成。工作行程時(shí)，工件使上模中頂料桿及打料橫梁在滑塊升起；回程時(shí)，打料螺釘和打料橫梁接觸，迫使頂料桿將工件頂出。剛性打料裝置結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠使用廣泛。缺點(diǎn)是打料力及打料裝置不能隨意調(diào)節(jié)。 剛性打料裝置的打料力： P=（ 3%料行程取滑塊行程 1/2。剛性打料橫梁應(yīng)驗(yàn) 算危險(xiǎn)斷面的彎曲應(yīng)力。假設(shè)打料橫梁為一雙支點(diǎn)梁，中間危險(xiǎn)斷面的彎曲應(yīng)力為： ][WM m a xw w?? ?? 中： 危險(xiǎn)截面彎矩 NM l— 打料螺釘距離 對矩形截面： W= b— 斷面寬度 h— 斷面高度 表十 各材料的許用彎曲應(yīng)力 材料 45正火 45 調(diào)質(zhì) 45淬火 [w?] 510? 200 1700 3000 氣動(dòng)打料裝置用著寬臺(tái)面的雙支點(diǎn)壓力機(jī)上。由幾組打料橫梁組成。每組由二個(gè)單層或雙層氣缸和一根打料橫梁相連接。汽缸體與滑塊相連，活塞桿用銷軸與打料橫梁相接。氣缸的進(jìn)排氣由電磁閥控制。能使打料在回程的任意位置進(jìn)行。這種裝置的打料力及打料行程容易調(diào)節(jié)。為實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)械化自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。氣動(dòng)打料的行程取滑塊行程的 1/2,打料力為壓力機(jī)公稱力的（ 1%。 · 21· 十一、壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn) 壓力機(jī)的負(fù)載為一沖擊載 荷，即在一個(gè)工作周期內(nèi)只在較短的時(shí)間內(nèi)承受工作負(fù)荷，而在較長的時(shí)間內(nèi)為空運(yùn)轉(zhuǎn)。若按此短暫的工作時(shí)間來選擇電動(dòng)機(jī)的功率，則電動(dòng)機(jī)的功率會(huì)很大，為了減少電動(dòng)機(jī)的功率，在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪，可以大大減少電動(dòng)機(jī)功率，采用飛輪后，當(dāng)滑塊不動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，使其儲(chǔ)備動(dòng)能。而在沖壓工作的瞬時(shí)，主要依靠飛輪釋放能量，工件沖壓后，負(fù)荷減小，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪加速旋轉(zhuǎn)，使其在下一個(gè)沖壓工作前恢復(fù)到原有的角速度，節(jié)蓄能量。所以沖壓時(shí)所需的能量不是直接由電動(dòng)機(jī)供給，而是主要由飛輪供給，這樣電動(dòng)機(jī)功率大大減少。 儲(chǔ)存在飛輪中的 能量為： E= 式中： 輪在工作行程供給的能量為： 2W ） J/2 式中： 上式可知：當(dāng)飛輪轉(zhuǎn)速降低 10%，飛輪供給的能量為其總能量的19%，若飛輪轉(zhuǎn)速降低 20%時(shí)，飛輪供給的能量為其總能量的 36%，由此可見，飛輪轉(zhuǎn)速降低 10%比較為 20%其飛輪輸出能量幾乎少了一倍。所以在設(shè)計(jì)中應(yīng)使 轉(zhuǎn)速降盡量大些。但是，當(dāng)飛輪轉(zhuǎn)速降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦隨之降低，即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率增大。工作電流成比例增加，使電動(dòng)機(jī)工作情況惡化，轉(zhuǎn)差率增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作電流及轉(zhuǎn)矩均隨之增加，當(dāng)轉(zhuǎn)差率超過額定轉(zhuǎn)差率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇下降不宜超過電動(dòng)的額定轉(zhuǎn)差率。 · 22· 圖中，曲線 線所包括的面積 圖六 功率的變化曲線 一工作循環(huán)所需的能量。若按平均能量直線 面積A'的不足能量應(yīng)由飛輪補(bǔ)償，即按一循環(huán)的平均能量或大于平均能量直線 可設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)娘w輪。如選擇電動(dòng)機(jī) 的功率較大，飛輪需要補(bǔ)充的能量就越小，所以電動(dòng)機(jī)的功率和飛輪能量二者是互相依存的。 飛輪在壓力機(jī)中起了儲(chǔ)存和釋放能量的作用，壓力機(jī)所消耗的動(dòng)能，歸根結(jié)底都是有電動(dòng)機(jī)供給的。所以電動(dòng)機(jī)的輸出功率完全取決于壓力機(jī)在一次行程中所消耗的全部功和一次行程所需的時(shí)間。由上可知，飛輪慣量的大小亦影響了選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率，飛輪越小，電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)越大，它的電流變化亦激烈，為了不使電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比壓力機(jī)的平均功率大些。 十二、基座 壓力機(jī)基座的基本要求 （一） 保證基礎(chǔ)沒有過度的沉陷和傾斜。沉陷量不大于 10二） 壓力機(jī)基礎(chǔ)混凝 土用 100腳螺釘孔的混凝土用200式基礎(chǔ)的的地板上平面，考慮到露油的影響，應(yīng)漆以防酸水泥保護(hù)，并設(shè)有排液坡度，溝槽及凹坑。 （三） 混凝土基礎(chǔ)必須一次澆灌完成，中間不得間斷。 · 23· （四） 基礎(chǔ)在養(yǎng)生期滿后，必須達(dá)到設(shè)計(jì)要求，不得有疏松、裂紋、蜂窩、麻面、露筋等現(xiàn)象。 （五） 無氣墊的上傳動(dòng)壓力機(jī)，選用整體大塊式基礎(chǔ)?；A(chǔ)內(nèi)不需配筋，帶有氣墊的壓力機(jī)，要選用配筋的箱式基礎(chǔ)。 （六） 設(shè)計(jì)箱式基礎(chǔ)時(shí)，要考慮氣墊的安裝，操作與維修的方便性。 （七） 基礎(chǔ)上表面的高度應(yīng)低于車間地坪設(shè)計(jì)高度 30安裝設(shè)備時(shí)便于調(diào)整和灌 漿。 （八） 基礎(chǔ)圖上應(yīng)注明電源進(jìn)線及氣源接管位置。 （九） 基礎(chǔ)的幾何精度偏差。 地腳螺栓和墊鐵 地腳螺栓采用彎鉤固定式（ 栓的直徑按壓力機(jī)規(guī)格。 表十 地腳螺栓直徑 壓力機(jī)規(guī)格 160 25030000000150腳螺栓直徑 16 24 36 栓的埋置深度一般不小于 15d，（ 地腳螺栓孔中混凝 土干固后達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度，方準(zhǔn)擰緊螺母，且防止壓力機(jī)震動(dòng)造成的螺母松動(dòng)，應(yīng)采用雙螺母加以鎖緊。 壓力機(jī)安裝一律用平墊鐵墊實(shí)。墊鐵與地腳接觸面積應(yīng)保證在 80%以上。壓力機(jī)安裝在基礎(chǔ)上涌水平儀見檢查壓力機(jī)工作臺(tái)面的水平度：每100 致謝： 這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的論文指導(dǎo) 侯 老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題，我最先做的就是向侯老師尋求幫助，而侯老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。侯老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期 論文格式 調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 這幾個(gè)月以來，侯老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向侯老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了 *******等同學(xué)的熱情幫助。感謝在 · 24· 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在?，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！ 參考文獻(xiàn)： [1] 焦海濤 ;機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域自然語言理解知識(shí)庫構(gòu)建研究 [D];西安電子科技大學(xué) ;2004 年 [2] 常勇 ,李延平 ;關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)固定鉸鏈點(diǎn)的位置問題 [J];機(jī)械設(shè)計(jì) ;2005 年09 期 [3] 劉長榮，鄭玉才 .《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》北京：中國農(nóng)業(yè)科技出版社 [4] 徐克非 ,彭建軍 ,常勇 ,李延平 ;曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的輔助角法設(shè)計(jì)線圖 [J];機(jī)械設(shè)計(jì) [5] 孫壽文，常勇，徐曉俊 ;按行程速比系數(shù) K 設(shè)計(jì)空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的解析法 [J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ; [6] 襲桂義，羅圣國等 .《機(jī)械 設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》北京：高等教育出版社 [7] 汪愷 M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [8] 孫開元 機(jī)械制圖新標(biāo)準(zhǔn)解讀及畫法示例 2006 [9]襲桂義，羅圣國等 M] 版 等教育出版社，10]余夢生，吳宗澤 . 機(jī)械零部件手冊 選型設(shè)計(jì)指南 [M]械工業(yè)出版社，11]成大先 三卷） [M] 版 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1994，12] 焦瑋，馬慶賢，等 鍛壓技術(shù)， 2000，（ 4） :49[13]周開勤 , 唐蓉城等 M]天津科技出版社 , 1995,14]蔡春源 M]遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 , 1993,