基于PLC的挖掘機(jī)設(shè)計(jì)-中文翻譯
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4基于 PLC 的挖掘機(jī)設(shè)計(jì)隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,在遼闊的土地上正在進(jìn)行著大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè),土木工程建設(shè)越來越多,這就需要大量的土石方施工機(jī)械為其服務(wù),而挖掘機(jī)是最重要的一類土石方施工機(jī)械,所以挖掘機(jī)的重要性越來越明顯。目前,主要是通過操作人員來實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)的控制,因此要考慮到工作環(huán)境的安全性,可靠性與工作持續(xù)性,如果能夠自動的控制挖掘機(jī)的工作過程,不僅節(jié)省大量的人力、物力,而且還會帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益,本系統(tǒng)就是通過 PLC 實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)實(shí)物教學(xué)模型控制。通過控制器實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)的自動和手動控制,通過自動控制可以使挖掘機(jī)不知疲倦的重復(fù)完成預(yù)先設(shè)計(jì)好的動作,提高工作效率,節(jié)約成本,把人從枯燥的工作中解放出來。這次設(shè)計(jì)的具體控制對象為一個挖掘機(jī)模型,整個模型系統(tǒng)由一臺挖掘機(jī)模型與一個配套的控制臺組成??刂婆_上分布了可控制挖掘機(jī)各各具體動作的插孔以及自帶的手動控制按鈕。本次設(shè)計(jì)的動作方面的具體原理就是將上位機(jī),PLC,控制臺和挖掘機(jī)模型相連接。通過上位機(jī)對 PLC 編程,使 PLC 能夠?qū)⒏鞲鲃幼鞯男盘柊凑粘绦蛞蟮捻樞蚝蜁r(shí)間去激活控制臺,再通過控制臺對挖掘機(jī)內(nèi)對應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行控制,最終實(shí)現(xiàn)規(guī)定左前進(jìn)、右前進(jìn)、左后退、右后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、下挖、上揚(yáng),的動作要求。同時(shí),我們用組態(tài)王制作整個過程的監(jiān)控畫面用于整個過程的監(jiān)控模擬?,F(xiàn)對本設(shè)計(jì)應(yīng)用到的 PLC 的和組態(tài)王軟件做簡單的介紹:可編程控制器英文稱 Programmable Logic Controller,簡稱 PLC。PLC 是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲于 PLC 內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序控制,5定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 一般來說,PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。 歐姆龍 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活,易學(xué)易用、體積小,重量輕,價(jià)格便宜的特點(diǎn)使 PLC 成為本系統(tǒng)的理想解決方案。本設(shè)計(jì)采用的是組態(tài)王 kingview6.53 開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,其是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)王 kingview6.53 提供了豐富的、簡捷易用的配置界面,提供了大量的圖形元素和圖庫精靈,同時(shí)也為用戶創(chuàng)建圖庫精靈提供了簡單易用的接口;該款產(chǎn)品的歷史曲線、報(bào)表及web 發(fā)布功能進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn),軟件的功能性和可用性有了很大的提高。組態(tài)王在保留了原報(bào)表所有功能的基礎(chǔ)上新增了報(bào)表向?qū)Чδ埽軌蛞越M態(tài)王的歷史庫或King Historian 為數(shù)據(jù)源,快速建立所需的班報(bào)表、日報(bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、季報(bào)表和年報(bào)表。此外,還可以實(shí)現(xiàn)值的行列統(tǒng)計(jì)功能。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通??梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層,對上連接管理層,它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制,且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題:畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析,采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面,有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)6控。而且,它能充分利用 Windows 的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線等,可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。2 7- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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