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,校園垃圾拾撿機器人撿拾機構設計 專業(yè)： 農業(yè)機械化及其自動化 指導老師：饒洪輝 姓名： 翁胤容 班級： 農機101,目錄,整體方案設計 機械手原理 各零部件選擇和設計 總結,撿拾機構設計方案選擇,控制方式 連接方法,采用全液壓驅動控制,采用套筒連接,采用帶輪控制,采用齒輪齒條控制,采用鉸鏈機構連接,,,,,,,,,,液壓控制原理圖,機械手原理圖,,,,,1,2,3,4,,,A,B,C,,活塞缸,,活塞缸的選擇,表一活塞行程系列,表二液壓缸內徑系列,由于爪子從張開到閉合行程為50毫米則可以根據左邊表格選擇活塞缸的各參數。,單桿雙作用活塞缸。,擺動缸圖,,擺動缸的選擇,對比 葉片擺動缸 螺旋擺動缸,單葉片擺動缸,多葉片擺動缸,,,擺動臺,,擺動軸,,液壓泵的選擇,齒輪油泵的主要參數,齒輪泵 柱塞泵 葉片泵,總結,通過本次畢業(yè)設計讓我認識了很多新事物，知道了自己還需要學習很多的知識。由于能力有限本次設計做的比較粗糙，很多的細節(jié)還沒有考慮周到，有待完善。 最后，感謝指導老師的耐心輔導和本次各委評委的點評指正。,