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,,某乘用車齒條助力式轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)設(shè)計(jì),答辯人:,導(dǎo) 師:,,,目錄頁(yè),contents,,,1、緒論和原理分析,1,2,將EPS和其他系統(tǒng)比較,介紹了EPS的特點(diǎn),并從國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 和國(guó)外研究現(xiàn)狀兩部分闡述EPS的研究現(xiàn)狀。,闡述了本課題研究的目的和意義,旨在嘗試通過對(duì)齒條助力式轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的設(shè)計(jì),彌補(bǔ)常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和性能上的不足,達(dá)到 更好的轉(zhuǎn)向效果。,---研究的目的和意義,---國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,,,1、緒論和原理分析,3,(1)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)轉(zhuǎn)向系方案進(jìn)行選擇,確定轉(zhuǎn)向系的主要參 數(shù), 對(duì)主要部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2)對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)轉(zhuǎn)向梯形數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo),分析理想的左 右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系和實(shí)際的左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系,用Matlab對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行 優(yōu)化,給出優(yōu)化結(jié)果,并做驗(yàn)證分析。 (3)用CATIA建立齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完整的三維實(shí)體模型。 (4)基于ANSYS對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行有限元分析。 (5)繪制齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完整的工程圖,包括轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖、轉(zhuǎn)向 操縱機(jī)構(gòu)裝配圖及重要部件零件圖。,---本文主要內(nèi)容,,,1、緒論和原理分析,4,---電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖,,,1、緒論和原理分析,5,---電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速感應(yīng)型助力特性,當(dāng)車速Va=0時(shí),相當(dāng)于汽車在原地轉(zhuǎn)向,助力特性曲線的位置居其他各條曲線之上,助力強(qiáng)度達(dá)到最大。隨著車速Va不斷升高,助力特性曲線的位置也逐漸降低,直至車速Va達(dá)到最高車速Vamax為止,此時(shí)的助力強(qiáng)度已為最小,而路感強(qiáng)度達(dá)到最大。,,目錄頁(yè),contents,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),在對(duì)整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析之前,首先根據(jù)本田雅閣汽車參數(shù),整理 出目標(biāo)車輛的整車參數(shù)。,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的四種輸出形式:,根據(jù)四種形式的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn),本設(shè)計(jì)采用圖b所示的側(cè)面輸入,兩端輸出的形式。,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定,經(jīng)過計(jì)算,選擇轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的初選參數(shù):,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),齒條的設(shè)計(jì),經(jīng)過計(jì)算,得出齒條的尺寸設(shè)計(jì)參數(shù):,,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),齒條的二維圖,,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),齒輪軸的設(shè)計(jì),經(jīng)過計(jì)算,得出齒輪軸的尺寸設(shè)計(jì)參數(shù):,,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),齒輪軸的二維圖,,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)向橫拉桿及其端部的二維圖,,,根據(jù)參考車型的參數(shù),得出轉(zhuǎn)向橫拉桿及其端部的尺寸,并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其二維圖如圖所示:,,,2、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì),齒條調(diào)整裝置,,,根據(jù)參考車型的參數(shù),得到齒條調(diào)整裝置的齒條導(dǎo)向座、彈簧、調(diào)節(jié)螺塞和鎖緊螺母的參數(shù),并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其二維圖如圖所示:,,目錄頁(yè),contents,,,3、轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計(jì),,,用Matlab對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化前后汽車內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系如下圖所示。,優(yōu)化前,,,3、轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計(jì),,,用Matlab對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化前后汽車內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系如下圖所示。,優(yōu)化后,,目錄頁(yè),contents,,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,根據(jù)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)方案的選取、尺寸結(jié)構(gòu)的計(jì)算及參考車型的參數(shù),繪制了齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維圖:,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總裝配圖,,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,根據(jù)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)方案的選取、尺寸結(jié)構(gòu)的計(jì)算及參考車型的參數(shù),繪制了齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維圖:,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,根據(jù)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)方案的選取、尺寸結(jié)構(gòu)的計(jì)算及參考車型的參數(shù),繪制了齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維圖:,轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,將轉(zhuǎn)向節(jié)導(dǎo)入到ANSYS軟件中,對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)在越不平路面、緊急制動(dòng)和側(cè)滑三種危險(xiǎn)工況下進(jìn)行有限元分析:,越不平路面變形圖,越不平路面應(yīng)力圖,,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,將轉(zhuǎn)向節(jié)導(dǎo)入到ANSYS軟件中,對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)在越不平路面、緊急制動(dòng)和側(cè)滑三種危險(xiǎn)工況下進(jìn)行有限元分析:,越不平路面變形圖,越不平路面應(yīng)力圖,,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,緊急制動(dòng)工況下,緊急制動(dòng)變形圖,緊急制動(dòng)應(yīng)力圖,,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,側(cè)滑工況下,側(cè)滑變形圖,側(cè)滑應(yīng)力圖,,,4、三維實(shí)體建模及有限元分析,,有限元結(jié)果分析,經(jīng)過對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)在越不平路面、緊急制動(dòng)和側(cè)滑三種危險(xiǎn)工況下進(jìn)行有限元分析,結(jié)果表明轉(zhuǎn)向節(jié)在三種危險(xiǎn)工況下的變形均很小,在許用范圍內(nèi)。而應(yīng)力均小于許用應(yīng)力394MPa,所以轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)符合要求。,,,6、致謝,,謝謝!,