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河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題
名稱
QTZ40塔式起重機——塔身的設(shè)計
系 別： 機械工程學(xué)院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級： 機095
學(xué)生姓名： 盛懷江
學(xué) 號： 2011407525
指導(dǎo)教師： 李常勝
課題來源
導(dǎo)師課題
課題類別
工程設(shè)計
一、論文資料的準(zhǔn)備
(一) 塔式起重機概述
塔式起重機是一種塔身樹立起重臂回轉(zhuǎn)的起重機械，簡稱塔機，也叫塔吊，起源于西歐。具有工作效率高、使用范圍廣、回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度大、操作方便以及安裝與拆卸比較簡便等特點。主要完成在高層建筑施工中預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作。塔式起重機必須具備下列特點：
① 起升高度和工作幅度較大、起重力矩大；
② 工作速度高，具有安裝微動性能及良好的調(diào)速性能；
③ 要求拆裝運輸方便迅速，以適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)移工地的需要。
(二) 國外塔式起重機的發(fā)展現(xiàn)狀
國外塔機發(fā)展的主要代表性國家或地區(qū)有：歐洲、日本、澳大利亞。從20世紀(jì)90年代開始，歐洲塔機行業(yè)緩慢復(fù)蘇，目前歐洲生產(chǎn)塔機的國家有德國、法國、英國、意大利、俄羅斯、西班牙、瑞典、丹麥等，主要廠家有法國Potain，德國Liebherr、Peiner、Wolff，意大利Comedil，丹麥Kroll,西班牙Comansa。在產(chǎn)量、系列品種、技術(shù)水平等方面，德國的Liebherr和法國的Potain在世界上居領(lǐng)先地位，Potain目前在法國、德國、意大利、葡萄牙、中國的工廠生產(chǎn)60多種型號塔機，迄今為止已在全球銷售了超過100000臺塔機，其中被國內(nèi)行業(yè)熟知的FO/23B、H3/36B是我國1984年從Potain引進技術(shù)生產(chǎn)的。2003年，Potain為南京長江第三大橋工程提供的MD3600（最大起重力矩為3600tm），是Potain迄今為止建造的最大塔機。
20世紀(jì)80年代，日本塔機行業(yè)開始緩慢復(fù)蘇，1987年開發(fā)了900t?m級內(nèi)爬式自升塔機，1990年，日本最著名的塔機生產(chǎn)商石川島( IHI)公司開發(fā)了日本國內(nèi)最大的1500t?m級內(nèi)爬式自升塔式起重機－ JCC1500H（最大起重量70t），其在日本大噸位塔機市場中占有份額最高。截至目前，日本內(nèi)爬塔機的主要機型有：80tm級、150tm級、400tm級、450tm級、500tm級、600tm級、900tm級、1500tm級。另外，還開發(fā)了利用鋼結(jié)構(gòu)大樓鋼立柱為塔身的鋼柱塔身內(nèi)爬式塔式起重機，使塔機結(jié)構(gòu)更為簡化，也增加了內(nèi)爬式塔機的新機種。
俄羅斯繼承前蘇聯(lián)傳統(tǒng)，曾經(jīng)也是一個塔機大國，擁有雄厚的開發(fā)和生產(chǎn)實力。1990年 俄羅斯塔機產(chǎn)量達2526臺，在隨后的經(jīng)濟衰退時期，許多俄羅斯塔機制造廠處境困難，停止了生產(chǎn)，到2000年，俄羅斯塔式起重機年產(chǎn)36臺，2001年產(chǎn)量77臺。與1990年相比，產(chǎn)量銳減。前蘇聯(lián)解體后，俄羅斯塔機行業(yè)修改了前蘇聯(lián)塔機設(shè)計規(guī)范和技術(shù)條件，向ISO標(biāo)準(zhǔn)靠攏。目前，俄羅斯建筑業(yè)復(fù)蘇，根據(jù)官方資料，現(xiàn)在俄羅斯的塔機80%超期服役。在過去的幾年里，這些年久失修的塔機，在作業(yè)中時有事故發(fā)生。部分地區(qū)（如莫斯科）法規(guī)已經(jīng)規(guī)定不允許使用這些塔機，塔機的用戶希望購買新的具有現(xiàn)代化裝置的塔機，因此，俄羅斯塔機市場的需求趨旺，在今后幾年里，醞釀著巨大的市場潛力。盡管塔機有需求，但越來越多用戶希望購買國外塔機，俄羅斯的塔機生產(chǎn)企業(yè)面臨巨大的競爭。
近幾年國外塔機市場上，一種結(jié)構(gòu)新穎的平頭式塔機發(fā)展很快，大有流行之勢；平頭塔機起源于歐洲，叫法源于flat-toptowercrane的譯名,也有叫無塔頭式塔機(toplesstowercrane)的。平頭塔機的設(shè)計思想及雛形最早可追溯到20世紀(jì)60年代，當(dāng)時法國Richier公司研制的塔機外形已接近于現(xiàn)在的平頭塔機，例如其X1290和GT系列塔機塔頭較矮，通常不超過4m，只稍稍高于吊臂和平衡臂。但嚴(yán)格來講，這些塔機又不同于現(xiàn)在的平頭塔機，盡管塔頭較矮，但還是能區(qū)分出塔頭、平衡臂、拉桿等。真正的平頭塔機誕生于1975年，瑞典Linden公司首次提出平頭塔機的概念，并率先推出了Linden8000平頭塔機模數(shù)系統(tǒng)，不同型號平頭塔機的吊臂可以互換。Linden平頭塔機沒有傳統(tǒng)意義上的塔頭，而且取消了拉桿，上部結(jié)構(gòu)形狀呈水平且均為剛性結(jié)構(gòu)，沒有傳統(tǒng)塔機那種塔頭、平衡臂、吊臂及拉桿之間的鉸接連接方式。可以說，Linden平頭塔機的出現(xiàn)揭開了平頭塔機發(fā)展的序幕。自從Linden公司推出平頭塔機以來在相當(dāng)長的一段時期內(nèi)沒有被用戶普遍接受，因為人們在內(nèi)心深處已經(jīng)習(xí)慣了帶塔頭的塔機，認為塔機帶塔頭是天經(jīng)地義的事，有的甚至認為塔機上沒有塔頭、拉桿,結(jié)構(gòu)不合理、不安全。一直領(lǐng)導(dǎo)世界塔機發(fā)展潮流的波坦和利勃海爾等大公司對平頭塔機最初都不推崇，所以其發(fā)展一直較緩慢。隨著平頭塔機應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，其獨特的優(yōu)點被越來越多的用戶所認可，于是一些制造廠家紛紛涉足平頭塔機的研制，以至于波坦和利勃海爾等大公司也以各種方式推出平頭塔機，由此極大地推動了平頭塔機的發(fā)展。近5年是國外各大塔機制造商相繼推出平頭塔機最集中的時期，也是發(fā)展最快的時期。下面從幾個主要塔機制造公司的情況就可以看出平頭塔機的發(fā)展?fàn)顩r及態(tài)勢。
國外工程起重機的發(fā)展方向為：發(fā)展超大型起重機，“迷你”起重機大量涌現(xiàn)，伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改進，數(shù)據(jù)總線技術(shù)得到應(yīng)用，靜液壓傳動起重機進入市場，混合起重機得到發(fā)展，汽車起重機也在不斷發(fā)展，隨車起重機產(chǎn)銷量不斷增長。
(三) 我國塔式起重機的發(fā)展趨勢
我國大規(guī)模經(jīng)濟建設(shè)已有二十來年的歷史，這二十來年里，大量建筑物的涌現(xiàn)和大型工程的興建，鐵路、公路橋梁的建設(shè)，給塔式起重機提供了良好的市場。在十二五期間，我國提出了推行城鎮(zhèn)化建設(shè)，我國人口眾多，地大物博，市場需求，市場前景還有一定的空間，
我國的塔式起重機發(fā)展趨勢可以分以下幾個方面：
1 我國塔機產(chǎn)品的品種、型號、規(guī)格應(yīng)向多樣化發(fā)展，以適應(yīng)不同工程、不同用戶的需求。
2 適當(dāng)發(fā)展動臂式自升塔機和折曲式兩用臂架自升塔機的生產(chǎn)，以適應(yīng)塔機出口市場和國內(nèi)大中型城市內(nèi)某些特定工程和鋼結(jié)構(gòu)高層建筑施工的需要。
3 更多的采用組裝式結(jié)構(gòu)，做到產(chǎn)品系列化，部件模數(shù)化，以不同模數(shù)塔身、臂架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組合成的變斷面塔身和臂架，這不僅能提高塔身、臂架的力學(xué)性能，減輕塔式起重機自重，而且可明顯減少使用單位塔架、臂架的儲備量，為單位節(jié)約成本。便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，簡化設(shè)計制造，提高塔機使用的經(jīng)濟效益。
(四) QTZ40塔式起重機概述
QTZ40塔式起重機為按照最新標(biāo)準(zhǔn)JG/T5037-93《塔式起重機分類》設(shè)計的加強型塔式起重機，該QTZ40自升式塔吊為上回轉(zhuǎn)、水平臂架、小車變幅、液壓自升 式多用途塔吊。起重力矩400KN.m，最大起重量4T，獨立架設(shè)時最大起升高度可達29米，加附著最大起升可達120米，最大幅度分46.8米、42米 和50米。
QTZ40塔式起重機充分利用成組技術(shù)、組合設(shè)計技術(shù)及有限元分析技術(shù)，以“塔式起重機微機設(shè)計平臺”為工具設(shè)計的國內(nèi)最新型的起重運輸機械。QTZ40塔吊為水平臂架、小車變幅、上回轉(zhuǎn)液壓頂升式起重機。最大有效幅度47m。是該種機型國內(nèi)唯一達到此幅度的塔機。塔機獨立使用時，起升高度27.8m，附著起升高度為120m（2倍率）。該機各項速度指標(biāo)均達到或優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。
該機自重（不含配重及附著裝置）21.46噸，總裝機容量25.82KW，該機參數(shù)先進，性能優(yōu)良可靠，造型美觀，質(zhì)量精良，結(jié)構(gòu)簡單實用，設(shè)有先進的安全裝置，維修方便，使用安全，價格合理，是廣大中小建筑企業(yè)理想的建筑施工機械。
QTZ40塔吊布置合理，外型美觀，司機室獨立側(cè)置，視野好，給操作者創(chuàng)造了良好的工作環(huán)境。使用方便，維修簡單，是廣大建筑施工企業(yè)理想的建筑施工機械。具有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、頂升四種工作機構(gòu)，可單獨或復(fù)合動作，可以獲得較高的工作效率。頂升機構(gòu)用于塔身接高或降塔。起升機構(gòu)采用多速電機，有快速、中速和 慢就位多種速度，充分滿足用戶各種工況的需要。起重臂可左、右作540度全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)、變幅靈活可靠，起吊就位準(zhǔn)確，可滿足建筑施工中垂直及水平運輸?shù)男枰?。該機設(shè)有起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、幅度限位器和回轉(zhuǎn)限制器等安全保護裝置齊全，靈敏可靠，確保塔機正常工作。另外，還設(shè)有休息平臺、護欄等安全保護設(shè)施。司機室獨立側(cè)置，造型美觀，視野開闊，內(nèi)部空間大，操作方便。該機適用性好，廣泛用于中高層以下的各類工業(yè)與民用建筑和滑模施工的吊裝，可用于港口、貨場的裝卸。
二、本課題的目的（重點及創(chuàng)新點）
本次畢業(yè)設(shè)計是對機械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，訓(xùn)練學(xué)生綜合運用所學(xué)知識分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨立工作能力和創(chuàng)新精神的最佳手段。畢業(yè)設(shè)計要求每個學(xué)生在工作過程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)新、解決相關(guān)技術(shù)問題。通過畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生掌握塔式起重機的總體設(shè)計、塔身的設(shè)計、整體穩(wěn)定性計算等內(nèi)容，為今后步入社會、走上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
隨著市場競爭的日益激烈，降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期已經(jīng)成為企業(yè)生存和發(fā)展的關(guān)鍵。塔式起重機尤其是大噸位的塔機，其施工高度高，塔身成本占總成本的比重較大，通過塔身的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，降低塔身重量是降低塔式起重機成本的關(guān)鍵之一。
傳統(tǒng)的設(shè)計方法，一般是根據(jù)經(jīng)驗選定塔身的截面尺寸、主弦桿和腹桿的截面面積以及節(jié)距等參數(shù)，然后進行校核，這樣設(shè)計的塔身, 結(jié)構(gòu)自重偏大，材料的利用率低， 成本高，經(jīng)濟效益不好。
塔機結(jié)構(gòu)現(xiàn)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)設(shè)計到現(xiàn)代設(shè)計方法的過程。傳統(tǒng)設(shè)計計算復(fù)雜、耗時，不利于在激烈市場競爭中縮短設(shè)計周期，提高設(shè)計質(zhì)量。計算機輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計和有限元法等現(xiàn)代設(shè)計方法受到塔機科技人員越來越廣泛的重視。
塔身是塔式起重機的重要組成部分,利用有限元軟件ANSYS對QTZ40塔式起重機塔身進行工作及非工作狀態(tài)分析計算，得到了塔身工作及非工作狀態(tài)總位移分布云圖、各種狀態(tài)下塔身當(dāng)量應(yīng)力分布云圖；根據(jù)分析結(jié)果對其結(jié)構(gòu)進行了有限元分析法設(shè)計，有效控制了可能出現(xiàn)的危險，增強了設(shè)備的安全性。
三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
(五) 主要內(nèi)容
（1） 設(shè)計任務(wù)：
①總體參數(shù)的選擇（QTZ40級別） ②結(jié)構(gòu)形式
（2） 總體設(shè)計
①主要技術(shù)參數(shù)性能 ②設(shè)計原則 ③平衡重的計算 ④塔機的風(fēng)力計算 ⑤整機傾翻穩(wěn)定性的計算
（3） 塔身的設(shè)計和計算
①塔身的結(jié)構(gòu)形式及尺寸 ②塔身的設(shè)計和有限元分析及計算
(六) 研究方法
①類比法：參考國內(nèi)同類型塔式起重機設(shè)計；
②有限元分析法：利用有限元分析軟件對塔身進行設(shè)計計算。
(七) 研究思路
在畢業(yè)設(shè)計時,當(dāng)我們收到設(shè)計任務(wù)書時首先對研究對象進行細致的調(diào)查, 收集國內(nèi)外有關(guān)資料并通過對資料的調(diào)研、加工與整理了解國內(nèi)外的使用、生產(chǎn)、設(shè)計和科研情況，并進行分析比較，制定設(shè)計原則。設(shè)計原則應(yīng)當(dāng)保證所設(shè)計的機型符合有關(guān)的方針政策。
在畢業(yè)設(shè)計工作中，通過掌握正確的設(shè)計思想，綜合運用多學(xué)科的理論、知識與技能在認真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)下分析并解決設(shè)計中遇到的問題。先通過整體參數(shù)的計算來確定塔式起重機的設(shè)計方案，同時了解不同塔式起重機結(jié)構(gòu)的差別。再逐步確定各個裝置的結(jié)構(gòu)及具體尺寸，也應(yīng)參考同類機型的設(shè)計，來確定本次塔式起重機整體設(shè)計的最終結(jié)構(gòu)及尺寸，最后運用有限元分析法對塔式起重機的塔身進行計算和分析。
四、總體安排和進度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理資料
2013.3.29-2013.4.13 方案選擇及總體設(shè)計
2013.4.14-2013.4.20 繪制總圖
2013.4.21-2013.5.15 塔身設(shè)計
2013.5.16-2013.6.5 繪制塔身裝配及結(jié)構(gòu)圖紙
2013.6.6-2013.6.19 繪制零件圖紙
2013.6.20-2013.6.21 準(zhǔn)備論文及答辯
五、主要參考文獻
[1] 哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.工程起重機.北京：中國建筑工業(yè)出版社
[2] 董剛、李建功主編.機械設(shè)計.機械工業(yè)出版社
[3] 機械設(shè)計手冊.化學(xué)工業(yè)出版社（5冊）
[4] GB/T9462—1999 塔式起重機技術(shù)條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機設(shè)計規(guī)范
[6] GB5144—1994 塔式起重機安全規(guī)程
[7] 邢靜忠．ANSYS應(yīng)用實例與分析．科學(xué)出版社．2006．
[8] 劉坤．ANSYS有限元方法精解．國防工業(yè)出版社．2005．
[9]GB/T9462—1999 塔式起重機設(shè)計條件．
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[12]劉鴻文．材料力學(xué)．北京：高等教育出版社．2002．
[13]李柱，徐振高．互換性與測量技術(shù)．北京：高等教育出版社．2002．
[14] 張東升．機械零件及建筑機械．重慶：重慶大學(xué)出版社.2003．
[15] 現(xiàn)行建筑機械規(guī)范大全．北京：中國建筑工業(yè)出版社.1995．
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期：
系蓋章
課題來源：導(dǎo)師課題、社會實踐、自選、其他
課題類別：工程設(shè)計、施工技術(shù)、新品開發(fā)、軟件開發(fā)、科學(xué)實驗、畢業(yè)論文。