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壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 目錄 1 緒論 ....................................................................................................................................................................1 1.1 選題的背景和目的.................................................................................................................................1 1.2 帶鋼卷取機國內(nèi)外發(fā)展 .......................................................................................................................1 1.3 冷帶鋼卷取機研究內(nèi)容和方法.........................................................................................................2 1.3.1 冷軋機組平面布置圖,卷取機的作用 ..................................................................................2 1.3.2 冷帶鋼卷取機的類型和特點......................................................................................................3 1.3.3 帶鋼卷取機研究內(nèi)容和方法......................................................................................................4 2 方案的選擇與分析 .......................................................................................................................................5 3 卷筒的設計計算 ............................................................................................................................................6 3.1 卷筒當量半徑的確定 ............................................................................................................................6 3.2 卷筒徑向壓力的計 算 ..........................................................................................................................7 3.3 卷筒的強度條件 .....................................................................................................................................8 3.4 卷取張力的計算 .....................................................................................................................................9 3.5 卷筒脹縮機構受力分析 .......................................................................................................................9 3.5.1 卷取工作時收縮時的受力分析 .................................................................................................9 3.5.2 卸卷時卷筒縮徑的受力分析 ...................................................................................................11 3.6 軸向脹縮液壓缸行程計算 ................................................................................................................12 3.7 脹縮缸直徑的計算 ..............................................................................................................................13 4 卷筒傳動設計 ..............................................................................................................................................15 4.1 電機的額定轉速與傳動比 ................................................................................................................15 4.2 激磁調(diào)整范圍與最大卷徑比 ...........................................................................................................15 4.3 卷筒電機功率計算 ..............................................................................................................................16 5 減速器的設計計算 .....................................................................................................................................19 5.1 傳動裝置的運動和動力參數(shù) ...........................................................................................................19 5.2 齒輪的設計計算 ...................................................................................................................................19 5.2.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) ...........................................................................19 5.2.2 按齒面接觸強度設計..................................................................................................................19 5.3 心軸的校核.............................................................................................................................................25 5.3.1 作出心軸的計算簡圖..................................................................................................................25 5.4 軸的計算簡圖 ........................................................................................................................................30 5.4.1 作出軸的計算簡圖 ......................................................................................................................30 6 軸承計算 ........................................................................................................................................................33 6.1 軸承的壽命計算 ...................................................................................................................................33 7 潤滑方法的選擇..........................................................................................................................................35 7.1 減速機潤滑方法及潤滑油的選擇 .................................................................................................35 7.2 卷取機的潤滑 ........................................................................................................................................35 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 8 板形控制的探討 ...........................................................................................................................................36 8.1 卷取機張力的控制的探討 ................................................................................................................36 8.1.1 張力在冷軋帶鋼生產(chǎn)中的作用 ..............................................................................................36 8.1.2 卷取機工作張力的合理選擇 ..................................................................................................36 8.1.3 卷取機控制的核心 ......................................................................................................................36 8.2 人工智能控制系統(tǒng)的探討 ................................................................................................................37 8.2.1 人工智能控制系統(tǒng)概況 ............................................................................................................37 8.2.2 智能控制系統(tǒng)的引人 .................................................................................................................37 8.2.3 模糊推理 .........................................................................................................................................38 8.2.4 仿真研究 .........................................................................................................................................39 8.2.5 結論 ..................................................................................................................................................39 結論 ......................................................................................................................................................................40 致謝 ......................................................................................................................................................................41 參考文獻: .........................................................................................................................................................42 附錄 A..................................................................................................................................................................43 原文 ..................................................................................................................................................................43 譯文 ..................................................................................................................................................................49 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 1 緒論 1.1 選題的背景和目的 卷取機的設計,除了按一般機械設計程序進行機構和強度設計外,尚有幾個與工 藝和操作有關特殊問題。如機構選擇、主要參數(shù)確定、卷筒壓力計算和張力、調(diào)速、 卷取質(zhì)量等。 卷取機的結構形式的選擇,熱帶鋼卷取機裝在熱帶鋼軋機的后面地下式卷取機, 一般三輥式成形輥布置多支點棱錐型卷筒。冷軋帶鋼卷取機安裝冷軋機組、平整機組 外,廣泛用于各類縱切和橫切精整機組、重卷機組和酸洗機組的不同部位以滿足不同 的工藝要求。 在可逆式冷軋機上軋制時,帶鋼張力由卷取機產(chǎn)生,因而這種卷取機要承受很大 的張力,寬帶鋼的張力可達 400~500 千牛,特別多輥軋機軋制合金薄帶材時,帶鋼對 卷取機的徑向壓力極大,長期以來多采用帶鉗口的實心卷筒。再設置重卷機組倒卷, 多采用八棱錐無縫隙卷筒,以防止卷筒損壞坯帶材表面。冷帶鋼卷取機是冷軋生產(chǎn)的 重要設備。通過卷取機將帶鋼卷成鋼卷,以便貯存和運輸。 卷取機的設計,為解決針對工藝和操作有關特殊問題背景下進行的。其目的是確 定合理的主要參數(shù)。通過綜合分析選擇正確的機構,按工藝要求確定張力的大小,計 算調(diào)速范圍,保證恒張力卷取。按實測張力訊號調(diào)整電機轉速,解決卷取帶卷平整, 防止產(chǎn)生左右偏斜的跑偏問題。提高卷取質(zhì)量。這次設計,根據(jù)卷取機生產(chǎn)中存在的 問題,制定合理的改造方案,選擇合適電機以滿足調(diào)速范圍的要求。通過設計過程, 掌握單體機械設備設計方法,提高繪圖技術和設計能力,為以后工作打下良好的基礎。 1.2 帶鋼卷取機國內(nèi)外發(fā)展 熱帶鋼卷取機最早是八輥成型導板引入,生產(chǎn)中事故較多,改成四個成型輥和導 板。由于壓力不均,鋼卷質(zhì)量不好,易形成塔形?,F(xiàn)在,多數(shù)采用三輥式卷取機,用 計算機進行控制。卷取機的引料輥由框架結構改進擺動機構以便快速提升上輥,滿足 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 卷取張力的要求。 冷帶鋼卷取機是地上卷取機,卷筒機構由形塊改成扇形塊,由于扇形塊機構對稱、 強度高,在冷軋機上廣泛應用。近年來,冷軋機發(fā)展采用高速、大卷重、自動化。要 求卷取機進行改革。采用八棱錐扇形塊卷筒,對薄帶鋼采用牙條扇形塊無縫隙卷筒, 以防止鋼卷不圓。 為滿足卷取工藝要求,保證卷取質(zhì)量,卷取機能夠夾緊板頭和卸卷,一定采用鋼 板頭夾緊機構,卷筒脹縮機構。近年來采用液壓伺服系統(tǒng)自動調(diào)整卷取機的位置,保 證板邊整齊。 近年來,由于卷筒機構的改進,卷筒一般有兩段脹縮和三段脹縮機構,脹縮量較 大。最近,使用四棱錐可控制剛度的卷筒。這種卷取機在卷取過程中,隨著徑向壓力 的增加有微量的自動縮徑。從而,在不影響帶鋼張力的前提下,大大減少了帶鋼對卷 筒的徑向壓力。以保證卷筒的剛度。卷取機卸卷側都設有活動支撐,以提高它的剛度 同時,保證卸卷要求。 1.3 冷帶鋼卷取機研究內(nèi)容和方法 1.3.1 冷軋機組平面布置圖,卷取機的作用 1700 冷軋機組平面布置如圖 1.1 所示 1 預拆卷機 2 伸直機 3 拆卷機 4 導向輥(二個) 5 機前壓板 6 1700 四輥軋機(二架) 7 張力輥 8 卷取機 圖 1.1 1700 冷軋機組平面布置示意圖 1700 冷軋機是不可逆軋機,采用二輥機架連軋,也稱二重式冷軋機。軋制工藝過 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 程是,將吊車吊運的鋼卷用拆卷機拆開,由伸直機將帶鋼頭部平直。拆卷機轉動使帶 鋼經(jīng)過機前壓板進入四輥軋機運行到卷取機,帶鋼頭部被卷取機鉗口夾緊。卷筒直徑 脹大,卷取幾卷后,壓板壓緊,進行軋制。軋制一道次后,卸卷返回卸卷機再重復前 面的工藝軋制,重復一次軋制四道次。由于都是正向軋制道次壓下量大,起到五道次 的作用。機前壓板產(chǎn)生后張力,而二機架中間用張力輥產(chǎn)生張力,并用液壓缸調(diào)節(jié)它 的大小。這樣軋制工藝生產(chǎn)率高、成材率好,相當二機架連軋。 卷取機的作用保證卷取帶鋼,并產(chǎn)生恒張力軋制。 1.3.2 冷帶鋼卷取機的類型和特點 由于成卷冷軋帶材生產(chǎn)方式的發(fā)展,卷取機成為軋制和各精整線中不可缺少的重 要設備,根據(jù)不同的用途采用不同的結構形式。在不同的卷取速度、帶卷重量和卷取 張力的條件下,卷筒承受較大的張力,這就決定了卷筒結構的多樣性和復雜性。從卷 筒的發(fā)展過程來看,先后有無心卷筒和凸輪式、斜楔式、棱錐式和徑向柱塞式等脹縮 卷筒。卷取機采用固定式卷取外,也出現(xiàn)浮動式卷取機,卷取機橫向移動,補償帶材 跑偏。可采用光電或氣動式發(fā)射和接受裝置實現(xiàn)隨機控制。 1、實心卷筒卷取機 實心卷筒卷取機一般為兩端支撐,結構簡單,具有高強度和剛度,其卷取時產(chǎn)生的彎 曲和塌陷變形少,保證均勻的張力。多半用于冷軋帶材的多輥軋機上。但實心卷筒不 能脹縮,故不能卸卷,卷取后需要重卷。 2、四棱錐卷取機 四棱錐卷筒結構簡單,強度、剛度大,控制方便,卷筒筒體有對稱的結構,起動、制動 時的動平衡效果好.四棱錐卷筒脹徑時,由脹縮缸直接推動棱錐軸使扇形塊產(chǎn)生徑向位移. 由于沒有中間零件, 棱錐軸直徑大,強度高,可承受較大的張力. 3、弓形塊卷筒卷取機 弓形塊卷筒卷取機,帶有獨立的鉗口,斜楔式脹縮卷筒,這種卷筒雖然機構比較 復雜,加工較困難。但實踐證明使用性能良好,工作可靠,卷筒軸強度、剛度較高, 平衡性較好,廣泛用于軋機、酸洗機組和精整機組中。 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 1.3.3 帶鋼卷取機研究內(nèi)容和方法 為搞好卷取機的設計,應研究下列內(nèi)容,按下列方法進行: 1、下廠收集資料,實習有關設備,了解生產(chǎn)中存在的問題,查閱與設計有關的資料。 2、制定設計方案,對生產(chǎn)中存在的問題進行改進,制定合理的設計方案,并對方案進 行評述。 3、對電機容量進行選擇,制定傳動方案。 4、對主要零部件進行設計計算,保證強度和剛度要求。 5、繪制總圖、部分部件圖和零件圖。 6、審圖、準備答辯。 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 2 方案的選擇與分析 冷軋機組采用的卷取機一般用四棱錐式卷取機,有卷筒軸和四個扇形塊組成。卷 筒的脹縮靠扇形塊與其下面的棱錐軸上的斜楔軸向相對運動來實現(xiàn)。由于結構對稱, 強度和剛度好,適用大張力卷取。因此選擇扇形塊式斜楔四棱錐卷取機。卷取機傳動 簡圖見圖 2.1。 1 卷筒 2 推動桿 3 空心傳動軸 4 減速機 5 制動器聯(lián)軸器 6 電機 7 雙向脹縮液壓缸 8 隨動液壓缸 9 活動支承 圖 2.1 卷取機傳動簡圖 卷筒有電機經(jīng)減速機帶動空心棱錐軸來傳遞,卷筒的脹縮靠液壓缸帶動推動桿實 現(xiàn)脹縮。 現(xiàn)代冷軋機向高速、大卷重、自動化方向發(fā)展。為保證鋼卷質(zhì)量,對卷取機做了 改進,為了減少卷取機的傳動慣量以改善卷取機啟動、制動、調(diào)速性能。對傳動齒輪 設計時減少慣量。其次為解決卷取軸的加工困難,改進卷取軸圓形用鍵裝上較短的帶 斜楔的四棱錐軸這樣改進不僅加工長卷取軸方便,而且更換提高維修度,由于冷軋機 帶鋼出口速度很高已達 40 米/秒。為提高軋機的生產(chǎn)率,縮短輔助操作時間,方案中卷 筒均不采用鉗口。而用助卷機幫助帶鋼繞在卷筒上,這樣卸卷方便快速。 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 3 卷筒的設計計算 3.1 卷筒當量半徑的確定 對于冷軋帶材卷取機,卷筒直徑的選擇一般以卷取過程中內(nèi)層帶材不產(chǎn)生塑性變 形為設計原則。對熱軋帶材卷取機,則要求帶材的頭幾圈產(chǎn)生一定程度的塑性變形, 以便得到整齊密實的帶卷。 四棱錐扁形塊式卷筒,可從彈性變形等條件到出卷筒當量半徑公式 [1,467] (3.1)20Ar??當 式中: —卷筒半徑 mm or — [1,467]2Aln0 ?tgLmaz/?? —棱錐軸橫斷面大邊長z L—為段棱錐軸長 —棱錐角? ?tgLAmaz/2????8153.46A.72?98.016.3ln2?20Ar??當 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098571.023???m8 3.2 卷筒徑向壓力的計算 徑向壓力計算不僅是卷筒零件強度和脹縮缸推力計算的先決條件,而且與卷取質(zhì) 量直接相關。一般認為卷筒徑向壓力與卷取張力和帶卷直徑、帶卷和卷筒的徑向剛度 (包括帶卷的層間變形效應和卷筒的脹縮性能) 、帶卷層間介質(zhì)及表面狀態(tài)、層間滑動 與摩擦及帶寬等因素有關。由于這些問題在理論分析和實驗研究方面都具有較大的難 度,多年來國內(nèi)雖有許多學者做了大量研究工作,至今仍不能精確計算卷筒徑向壓力。 卷筒壓力的計算公式較多,一般都把卷筒化為薄壁圓筒,考慮圓筒受力后的彈性 壓縮變形與應力的,但沒有考慮卷筒的自動縮徑和卷層之間的摩擦的影響。其中英格 利斯公式較易于計算,其計算結果與不自動縮徑情況較為接近。 英格利斯公式推導的出發(fā)點是,認為在張力卷取時,帶材是連續(xù)依次地繞在卷筒 上并把帶卷和卷筒看成厚圓筒的整體。 [1,467] (3.2)20 200)(ln1rRap????? [1,467] (3.3)??????122012?ErE當當 [2,420] (3.4)?????????????2020ln當當當 rRrt? 式中: —作用在帶材上的張應力0? R—帶卷外半徑 —卷筒外半徑0r —卷筒當量半徑當 —帶材的彈性模數(shù)1E 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 —卷筒的彈性模數(shù)2E —帶材波松系數(shù)1? —卷筒波松系數(shù)2 若 ,E?121 20200)(ln2rRap???? ????????????? 2228.135ln8.15.9MPa.24? 式中: ?????????feC12 f=0.15 時,C=0.81 ??????????????????????20200ln12當當當 rRrt? ??????2228.135l8.5.9MPa3.24? 3.3 卷筒的強度條件 選擇 45#鋼 (3.5 )???????20當當合 外 rp228.13.4?MPa507.9?? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 (3.6)???????20當合 外 rp 228.1304?MPa5.67?? 3.4 卷取張力的計算 (3.7)MpabhT12078.24950???? 3.5 卷筒脹縮機構受力分析 PF/4fNα 圖 3.1 卷筒收縮時受力分析 3.5.1 卷取工作時收縮時的受力分析 0sinco????fNP (3.8)if? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985????12sin.012cos4 MPa5. (3.9)i4????NfF??cossinf?ifP? 若 0sn????ftgPF??412..2??Ma938pAm 圖 3.2 卷筒收縮時受力 參考圖帶寬為 b AbpPm2?? (3.10) 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 Aprm20? (3.11) bptP20??1506.731.4??29260MPam? ??ftgAbprFo??24 12.0?f (3.12) ??ftpr?0 ??12.01523.4???tg851MPam 式中: —卷筒收縮時受力(卷筒工作時卷筒縮徑)F 3.5.2 卸卷時卷筒縮徑的受力分析 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985PF`/4/fNPα 圖 3.3 卸卷時卷筒縮徑的受力分析簡圖 取扇形塊為自由體 0sinco????NfP (3.13) cos4si??fF (3.14) [1,469] (3.15)??ftgbprF?????024125.0??f ??8523071.569????tgMPa17. 式中: —脹縮液壓缸反向推力(卸卷縮徑)F? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 3.6 軸向脹縮液壓缸行程計算 αNLG` 圖 3.4 軸向脹縮液壓缸行程計算簡圖 卷筒脹縮時直徑 1D ???141GL?? (3.16) ??13.258.36?m40? 卷筒縮徑時直徑 2D ???12GL?? (3.17) 045.36??m28 XG?? (3.18) 式中:X—徑向位移 ?Htg? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 卷筒脹縮量 (3.19)??HtgXD24121????tgH4???123tm6.0 3.7 脹縮缸直徑的計算 [1,470] (3.20)??02pQDH?9.3.1584?m20? 式中: Q—脹縮缸張緊力 FQ? —液壓缸供油壓力0p —脹縮缸效率 ?9.0?? 液壓缸的反向推力 Q? (3.21)????024pdDH?? 9.3157??286.3MPam 式中: —活塞桿直徑Hd ???tgbprQf??0max24 (3.22) 150237.56194028??? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985216.0? ----最大允許摩擦系數(shù)??maxf 4 卷筒傳動設計 4.1 電機的額定轉速與傳動比 卷筒電機的額定轉速 必須與卷取計算轉速 相適應ernjn 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 [2,423] (4.1)CjRvn?max30?15?s/04.83 式中: —最大卷取線速度maxvsm/ —最大帶卷半徑cR 需要減速機時,其速比 為i [2,423] (4.2)jerni? 04.832 5 通過電機的調(diào)速,速比定為 3.5。 4.2 激磁調(diào)整范圍與最大卷徑比 為實現(xiàn)在卷取過程中張力不發(fā)生波動,卷筒的電機的弱磁調(diào)速范圍應滿足下列要 求 由于 iDniRverc602maxmax?? 則 [2,423] (4.3)ncerax460.1523max??rpnax 式中: —卷筒電機弱磁調(diào)整的最高轉速。maxn —卷筒直徑D 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 4.3 卷筒電機功率計算 卷取帶材所需的轉動功率應由帶材的張力、塑性彎曲變形、卷取的速度和加速度 及摩擦阻力等因素確定。由于塑性彎曲和摩擦的影響遠小于張力,故初選電機時,額 定功率 可按下式近似計算erN [2,424] (4.4)???10max2TvKNjer??9./.sk?w6 式中 : —塑性彎曲及摩擦影響系數(shù),取 ;2K2.1~ —卷取張力, ;TN —卷取速度, ;vsm/ —傳動效率,取 。?9.0~85. 式中 稱為計算功率, 表示在各種工藝制度下,速度和張力乘積的最大值。 jN??maxTv 用兩臺 電機驅動卷筒工作,選 ZD120/45TH 直流電動機。kw80 初選電機并確定傳動比之后,應對電機過載能力進行校核,應滿足下列條件 [2,424] (4.5)erzM??? 式中: —所選電機的過載系數(shù);? —電機額定力矩 , [2,424] (4.6)erMerernN950?m? ??4750328 —電機軸上的最大力矩,可按下式計算:z [2,424] (4.7)fbTzM?? 式中: —張力對電機軸的阻力矩TM 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 [2,424] (4.8)3012????BhiDMWT 3105.945. ??mN?4368 式中: —帶卷外徑, ;WDm —帶材厚度, ;h —電機至卷筒的減速比;i —帶材彎曲對電機軸的阻力矩,忽略彈復作用時bM [2,424] (4.9)3 2104???sbiBhM?325.5?mN??40 ----卷筒軸承摩擦形成的電機軸阻力矩fM [2,425] (4.10)3102???RjjfPidM?26.40.758294.5673???mN?10 式中: —表示卷筒支承的編號;j —第 軸承處的軸承摩擦系數(shù);?j —第 軸承處的軸承當量摩擦直徑,單位為 ;jd m —第 軸承處的軸承支反力,單位為 ;RjPNfbTzM??21.064.52.4368 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985mN??17.45369MMerz ??????47508.09.5217436?? 5 減速器的設計計算 5.1 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 傳動裝置采用一級減速器,一對斜齒輪傳動。運動參數(shù)為:電機功率 ,kWP801? 轉數(shù) ,齒輪比 。min/3201rn?5.3?u 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 5.2 齒輪的設計計算 5.2.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1、按所設計的傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動。 2、選用 7 級精度(GB10095-88) 。 3、材料選擇:選擇小齒輪材料為 40 (調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼rC (調(diào)質(zhì))硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。 。 4、選小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) 。241?z 8423.5uz12??? 5、選取螺旋角。初選螺旋角 β=14°。 5.2.2 按齒面接觸強度設計 即: [3,196] (5.1)??3 2112?????????HEadtt ZuTK??? 1、確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選 Kt = 1.6。 由圖選取區(qū)域系數(shù) 。2.453 ZH? 由圖查得 , ,則 。7.01a?80a? 65.121??aa? 由表選取齒寬系數(shù) 。d? 由表查得材料的彈性影響系數(shù) 。MP 9. ZE? 計算小齒輪傳遞的轉矩 03015.nT? = 9.55× 328 =23887500 mN? 計算應力循環(huán)次數(shù) 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985jLhnN1160? ??1530823??9. (5.2)u/12? 5.308.9? 查取彎曲疲勞壽命系數(shù) 由圖查得, ;90.1?FNK95.02?FN 計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1 得: (5.3)??SFENH11??609.?MPa54??SKFENH22??16095.?Pa4? 許用接觸應力 (5.4)??????2/1HH???540?MPa 2、 計算 計算小齒輪分度圓直徑 d1t,由計算公式得: 3 21 5408.193.2.536.12870???????????td m5.? 計算圓周速度 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 (5.5)106??ndvt?3285.sm/9. 計算齒寬 b 及模數(shù) ntm (5.6)tdb1??85.3?m (5.7)1coszdtnt??2485.3??m.? (5.8)nth2.145.?9395./8./?hbm710 計算縱向重合度 ?? (5.9)????tgzd138.???4209. 計算載荷系數(shù) K 已知使用系數(shù) =1。A 根據(jù) v = 5.895m/s,7 級精度,查得動載系數(shù) ;由表查得 的計算公式:17.?VK?HK 故 bdH ??????? ?3210.)60(18.2. ?? 85..295. 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 查得 , 。故載荷系數(shù):35.1??FK2.1??FHK (5.10)??HVAK95.17.?42? 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑, 即: (5.11)31/ttKd6.1/74285.??m940 計算模數(shù) nm (5.12)1coszdn??249.0??m.7? 3、 按齒根彎曲強度設計 即: [3,261] (5.13)??FSadn YzYKT???????21cos A 確定計算參數(shù) 計算載荷系數(shù) ??FVAK?35.127.1?90 根據(jù)縱向重合度 ,由圖查得螺旋角影響系數(shù) 。903.1??? 8.0?BY 計算當量齒數(shù) (5.14)?31coszV??4237.6? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 (5.15)?320coszV??148395. 查取齒形系數(shù) 由表查得, ; 。592.1??FY20.??FY 查取應力校正系數(shù) 由表查得, ; 。6.1?S 78.12?S 查取彎曲疲勞強度極限 由圖查得,小齒輪 MPa;大齒輪 MPa。501?FE?3802?FE? 由圖 10-18 查得:彎曲疲勞極限壽命系數(shù): .,5.21NNK 計算彎曲疲勞許用應力,取安全系數(shù) ,由式(10-12)得:4.SFEF11][???508.?7.3SKFENF22][???180.?6.23 計算大、小齒輪的 并加以比較??FS Y?? (5.16)57.309612.1??FS?. ??86.2312FSY??09? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 大齒輪的數(shù)值大。 B 設計計算 ??32201639.65.144cos8709.12?????nm.? 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) 大于由齒根彎曲強度計算nm 的法面模數(shù),取 ,已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度,需n12 按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑 來計算應有的齒數(shù)。d94.201? 則: (5.17)nmz?cos1249.40???36. 取 ,則 。341?zuz135.12?? 4、幾何尺寸的計算 計算中心距 (5.18)???cos21nmza????49310.6? 將中心距圓整為 946mm。 按圓整后的中心距修正螺旋角 (5.19)??amzn2arcos1???9463? 58'49''?1 因 β 值改變不多,故參數(shù) 、 、 等不必修正。a??KHZ 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 計算大、小齒輪分度圓直徑 (5. 20)?cos1nmzd?'58493 2??.0? ?cos2nmzd'584913???.7 計算齒輪寬度 (5.21)mdb45.20.41???? 圓整后取 , 。mB4302?401 5.3 心軸的校核 5.3.1 作出心軸的計算簡圖 作計算簡圖時,求出軸上受力零件的載荷,并將其分解為水平分力和垂直分力, 如圖。求各個支承處的水平力 和垂直反力NHFNVF 1、力能參數(shù)的計算 軸傳遞的功率: 每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi)) 97.0?? (5.22)P2.8?kW75 軸的轉數(shù): min/04.32rnj? 軸的轉矩: 229PT 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098504.837259?mN?6 求作用在齒輪上的力 (5.23)2dTFt5.14786?? N39 (5.24)??costanrF94851320t.176??? N428 (5.25)?tanF948513t9.1765???? N2 垂直面支反力: 0201?????DFBCDFABGaVr?? 5.479.30954.1274903 1???NkNV6.731?F082? 水平面支反力: 1?????BDCABTNHt??2795.127014920?kFNH.341?602? 彎矩計算 0131 ?????VNHa MABGCFD??45903456.7425.19.30?? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985mkNMV??75.3128?042 繪制齒輪軸的受力簡圖,如圖所示 4.1: 合成總彎矩 M: GTFtaHN1Vr2ABDCMv3)bFNH12合 合 合 3T合cd)e 圖 4.1 軸的載荷分布圖(M,T 的單位為 N·m) 211HV??合 ????214904903?? (5.26)mkN?52. 2HVM??合 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 ??22956.1038.354??? mkN??6. 233HVM??合 ??2956.10375.8? mkN??4. 按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時,通常只校核上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面 B)的強度。 根據(jù)下式計算軸的應力 (5.27)??WTMca 2321????合 (5.28)434 31.02??????dd??????????????3261.035.6784m 式中: —軸所受的扭矩,單位為 ;WN? d—軸的直徑,單位為 ; —空心軸內(nèi)徑與外徑的比值; ? (5.29)???1合M??????260.55317.48m? 彎曲應力 (5.30)WM? 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 1197098517.24856?3.0 式中: —軸的彎曲應力,單位為 ;?MPa —軸所受的彎矩,單位為 ;MmN? 扭轉切應力 (5.31)WT2??15.6784?. 式中: —軸的扭轉切應力,單位為 ;?MPa —軸所受的扭矩,單位為 ;TmN? 計算應力,若扭轉切應力亦為對稱循環(huán)變應力時, 24????ca 28.5137.0?MP65 該軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理,查[3,214]表 15-1 得 ,因此 ,??a601?????1???ca 故安全。 式中 : —軸的計算應力,單位為 ;ca?a —對稱循環(huán)變應力時軸的許用彎曲應力;??1? 5.4 軸的計算簡圖 5.4.1 作出軸的計算簡圖 作計算簡圖時,求出軸上受力零件的載荷,并將其分解為水平分力和垂直分力, 如圖。求各個支承處的水平力 和垂直反力NHFNVF 1、力能參數(shù)的計算 軸傳遞的功率: 壓縮包內(nèi)含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi)) kWP801? 軸的轉數(shù): min/32rn 軸的轉矩: 11950T328??mN?7 求作用在齒輪上的力: 1dTFt45.2038?? N6 ??costanrF94851320t