外文翻譯--電動液壓裝置對起重機械牽引農(nóng)具【中英文文獻譯文】
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電動液壓裝置對起重機械牽引農(nóng)具
摘要:
這種用于升舉農(nóng)用裝置的電動液壓裝置是由一級傳感器和二級傳感器以及一個調(diào)節(jié)器組成的;一級傳感器是用于一個輸送電壓的,這個電壓從屬于牽引力傳輸中的實際位移;二級傳感器是用于傳送另一個電壓的,該電壓從屬于用于引力預(yù)設(shè);調(diào)解器是由一個用來傳送從屬于以上所說的一級傳感器傳送的兩個電壓之間差異的控制路徑組成,并且降電壓供給到裝配(assembly), assembly是用于通過使輔助驅(qū)動器能夠監(jiān)控提供液體到所說的升舉驅(qū)動器以及由其兩端具有錨點的牽引臂和一對彈簧片毗鄰支持相關(guān)的軸和適于在說對拖拉機底盤軸組成的牽引力傳送部件的主傳送泵的輸出,來調(diào)節(jié)液體輸出到以上所說的升舉驅(qū)動裝置的。
這個發(fā)明是與農(nóng)業(yè)機械有關(guān),并且特別參考了用于能夠控制設(shè)備位置和牽引力的可升舉的農(nóng)用設(shè)施的電液壓裝置,自動的牽引裝置已經(jīng)為大家熟知;他們使司機選擇裝置的工作深度,或者是根據(jù)土壤性質(zhì)或者是要做的工作以及牽引速度選擇牽引機的牽引力。迄今為止,被大家熟識的這種特點的裝置是由一個用于顯示裝置位置的控制桿和另一個用于顯示牽引力的控制桿組成,這兩個控制桿使司機能夠顯示一個正常的工作深度和一個最大的牽引力,超過最大的牽引力,裝置將自動的控制設(shè)備的升舉,或者控制是一個設(shè)備的最大工作深度下的正常牽引力。
根據(jù)這兩個顯示控制桿的相關(guān)位置,使得通過控制當(dāng)限制牽引力時的工作深度,或者是控制當(dāng)限制所說的深度時的牽引力,來作用于土壤。
通常,用來控制農(nóng)用裝置升舉,并且與一個牽引器協(xié)同作用的氣缸或者驅(qū)動器是單動式的,并且它的液壓控制單元是由一個向在用來控制裝備的向上或者升舉的驅(qū)動器氣缸室內(nèi)的壓力下供應(yīng)液體的一級分配器組成,還由第二個用來消耗從以上所說的汽缸室內(nèi)而來的液體的二級分配器,因此設(shè)備可以向下運動。這些分配器是由實際的工作深度和顯示的或者是預(yù)設(shè)的深度差值,和實際牽引力和顯示或者是預(yù)設(shè)牽引力差值來自動控制的。這個液壓單元是由一個通過優(yōu)先次序控制設(shè)備向上運動的選擇器組成。現(xiàn)在這些所知的控制裝置,尤其是控制裝置的控制力是相對復(fù)雜和難處理的,并且需要經(jīng)常和仔細(xì)的調(diào)節(jié)。
這個發(fā)明的一個重要裝置是用通過電液壓的由農(nóng)用牽引設(shè)備通過測量牽引力而來的平均值來實現(xiàn)升舉,農(nóng)用牽引設(shè)備都配用通過測量牽引力,。現(xiàn)在的設(shè)備相對來說是生產(chǎn)起來經(jīng)濟實惠,并且調(diào)節(jié)或者是重啟都特別簡單。
這個發(fā)明的另一個重要裝置是用來提供一個可靠的減少整體尺寸的牽引力傳感器,它比較經(jīng)濟實惠并且由一個終止安全裝置組成,當(dāng)不正常牽引力發(fā)生時,該設(shè)備啟動。
這個發(fā)明的一個裝置是由一個通過以上所說的為當(dāng)限制牽引力時,控制裝置工作深度,或者當(dāng)限制工作深度時控制牽引力的牽引力平均值來控制電液壓升舉的裝置,這個發(fā)明的補充裝置位于電液壓升舉裝置內(nèi),當(dāng)裝置在合適的位置時由于油節(jié)流以及承擔(dān)液壓電路的輸送泵的一個自動排放,它可以消除能量的損耗。
這個電液壓升降裝置或像由一個主要的液壓泵,一個工具升舉驅(qū)動器,調(diào)節(jié)液體輸入和以上所說的升舉驅(qū)動器的平均值,顯示牽引力的平均值,一個測量作用在工具上牽引力的彈力裝置,一個用于控制升舉驅(qū)動輸出調(diào)節(jié)平均值的調(diào)節(jié)器,一個二級傳送牽引力的彈力裝置,和一個用于探測以上所說的顯示平均值和第一探疑裝置位置的一級傳感器組成的農(nóng)用牽引的農(nóng)業(yè)設(shè)施是很有特色的。在這種設(shè)備中,用于探測所說用于測量牽引力的一級彈力裝置的位置的一級傳感器傳送從屬于所說彈力裝置實際位移的一級電壓;二級傳感器傳送從屬于表明被顯示牽引力值顯示平均值的位置電壓;所說的調(diào)節(jié)器由傳送一個從屬于所說的一級與二級電壓差值的三級電壓的控制路徑組成;這三級電壓是用于通過另一個用于監(jiān)控主液壓泵輸出的驅(qū)動器的媒介來提供升舉驅(qū)動器輸出調(diào)節(jié)平均值。這個發(fā)明的其他特點和優(yōu)勢將在接下來的根據(jù)所附的這個發(fā)明的升舉裝置構(gòu)造的典型形式的一些圖和描述中展示出來
Fig 1 是解說明了這個發(fā)明的升舉系統(tǒng)大致布局。
FIG2 是調(diào)節(jié)器的接線圖
FIG3 是所說調(diào)節(jié)器的具體化的修改形式的接線圖
FIG4 是所說調(diào)節(jié)器具體化的另一個小改方案的接線圖
FIG5 是展示了用來測量牽引力的裝置
根據(jù)FIG1,升舉裝置主要是由單動式驅(qū)動器組成,單項驅(qū)動器通過一個雙向曲柄桿3使它的外端連接到一對懸浮連的上端,懸浮連的較低端主要是和相應(yīng)的牽引臂連接,來使它的活塞桿和農(nóng)業(yè)裝置相連。這鏈條5是通過有相對硬度的彈力裝置7來連接到框架6驅(qū)動器1的內(nèi)置通過管線8和管線9與一個主要的不同輸出量的液壓排水泵10相連,使適和在兩種放下中的壓力下傳送液體。泵10是通過內(nèi)部的與輔助泵12相連接的牽引器的燃燒引擎11來驅(qū)動的。
嵌入在主泵10和驅(qū)動器1之間,以及線8和線9之間的是非返回閥13,該閥由輔助泵12產(chǎn)生的壓力監(jiān)控。閥14是通過由控制主泵10的容量體積重的變化裝置的平均值來控制的;同時當(dāng)主泵10的用量體積接近0時,閥14可以切斷閥13的監(jiān)控壓力。另一個非返回閥15被分成泵10的管線9的分支,用來在這個泵在從驅(qū)動器1抽液體和當(dāng)非返回閥13關(guān)閉時候,能夠阻止這個泵產(chǎn)生任何的氣穴現(xiàn)象。 用來控制主泵10的測量容積變化的平均值由一個雙動式的監(jiān)控驅(qū)動器17組成,該雙動驅(qū)動器17使它的內(nèi)置18和19適應(yīng)從通過一對標(biāo)準(zhǔn)孔20和21,來從輔助泵12獲取液體。一對螺線管操作閥22和23是用來根據(jù)他們的供給熱量流i1和i1來分別調(diào)節(jié)內(nèi)置18和19的壓力。根據(jù)作為獲得驅(qū)動器17的活塞桿24的期待移動率的必要液體輸出,孔20和21是標(biāo)準(zhǔn)的。彈簧25是被一對具有杯型邊緣的物件26和27中間夾著,它們位于所說的活塞桿24之下,后者是由一對以上顯示的連接物件28和29組成。因此,當(dāng)在內(nèi)置18和19中的壓力P1和P2的值為零時,彈簧25始終會推進驅(qū)動器17的活塞桿24到它的中央位置。所說的活塞桿24的一個明確位置(依靠彈簧25的靈活力)是為了壓力P1和P2的正值而獲得的。這個桿24控制一個由圓筒30和一個用來形成一對不同的交叉區(qū)域的內(nèi)置32和33的活塞31組成的壓力倍增器或者是放大器。這些內(nèi)室是由為了降低壓力的部件內(nèi)部相連的,例如置于活塞31外圍的螺旋形凹槽34.
帶有較小交叉區(qū)域的內(nèi)室33是在輔助泵12的壓力下火的液體的。降低壓力部件34可以向帶有較大交叉區(qū)域的內(nèi)室32提供液體,通過由活塞31形成的孔35將液體拍到液體儲存處,并且會形成一個從屬于活塞24和活塞31的前邊之間距離的交叉通路區(qū)域。 在內(nèi)室32中的壓力自動獲得克服阻礙控制泵容積調(diào)節(jié)部件的移動的反應(yīng)力必備的壓力值。為了調(diào)節(jié)主泵10的測量容積,塞31被連接到10r。因此,如果在30中,活塞31移動到左側(cè),由于所說的反應(yīng)力或者是阻力的增加,將會導(dǎo)致內(nèi)室32的壓力增加,因此作用在與活塞31相對的內(nèi)室的推力增加。因此,這個推力阻礙了用來阻礙以上所說的用來調(diào)節(jié)主泵10的測量容積的部件10r移動的力。
另外,如果阻力的變化意欲將在圓筒里30里的活塞31向外移動,孔35將打開并且產(chǎn)生一個作用于內(nèi)室32上的壓力。這個壓力阻止活塞31向外移動。標(biāo)準(zhǔn)孔35的直徑是很適合以至桿24和活塞31的適度相對移動伴隨著內(nèi)室32中壓力的實質(zhì)變化。在這種情況下,活塞31與桿24保持在一個實際上恒定的距離,不管作用在主泵調(diào)節(jié)部件的反應(yīng)壓力如何,內(nèi)室32和33的交叉區(qū)域足夠大,可以使由于與活塞31的相同移動一致的壓力P1和P2的變化引起的活塞桿24的產(chǎn)生移動。因此,牽引力放大器是以下類型34的壓力減少量是通過將提供給內(nèi)室32的輸入允許活塞31產(chǎn)生足夠的移動率的方法來計算得到的。當(dāng)熱引擎11不處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,彈簧36可以使活塞31想活塞桿24移動。
可操作螺線管閥22和23的電流是通過FIG1中顯示的點調(diào)節(jié)器提供的,這個調(diào)節(jié)器接收到由分別控制桿40和41的一級位置傳感器38和39顯示的工作深度信息。
調(diào)節(jié)器37也可接收到農(nóng)業(yè)工具實際位置的信息,并且通過用來探測機械地與諸如桿3和探測鏈條5的位置平均值的傳感器這樣的工具相連的部件的位置的傳感器42組成的二級傳感器,還可以獲得實際牽引力的信息。因為這些牽引力會產(chǎn)生這些彈性部件的均衡的阻力,鏈條5的位置這些鏈條5的位置是作用于每個鏈條5的牽引力的總和。這就表示這個位置時可以被探測的,例如,在與鏈條5的末端相互連接的棒44的中間點。使得在每個鏈條5的末端設(shè)置一個傳感器并通過電子平均值計算出位置的平均值成為可能。
而且,通過彈力傳送部件50將牽引力傳送到傳感器43成為可能。 FIG2 顯示了有兩個路徑組成的調(diào)節(jié)器的圖---放大器A1和A2的路徑。放大器A1的路徑收到從探測工具實際位置的傳感器獲得電壓E1,以及由傳感器38傳送的電壓E2,該傳感器38依據(jù)所顯示的工作深度。假定無論是實際的或是預(yù)設(shè)深度,這些電壓都是正的并且都與工作深度成比例。如果工具的實際深度比預(yù)設(shè)的深度大,則電壓E6是正的;否則是負(fù)的。電阻R11和R12內(nèi)嵌在放大器A1中,可以分別的調(diào)節(jié)傳感器42和38的敏感度,并且電阻R13可以規(guī)定放大器A1的反饋。
放大器A2的路徑接收到從用于探測實際牽引力的傳感器43的傳來的電壓E3,以及從用于探測預(yù)設(shè)牽引力的傳感器39而來的電壓E4。在前述的情況中,將會假定電壓E3和E4是正的并且與測量的大小成比例。放大器A2傳送與預(yù)設(shè)和實際牽引力的差成比例的電壓E7.如果實際牽引力比預(yù)設(shè)的大,電壓E7是正的;負(fù)責(zé)為負(fù)。
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